Automatyzacja została wprowadzona na wszystkich etapach eksperymentalnego procesu krystalografii makromolekularnej, od krystalizacji po zbieranie i przetwarzanie danych dyfrakcyjnych1,2,3,4,5,6,7,8,9, w tym szereg technologii do przykładowego montażu10,11,12,13,14,15,16,17. To nie tylko przyspieszyło tempo, w jakim uzyskiwane są struktury krystalograficzne, ale także przyczyniło się do usprawnienia zastosowań, takich jak projektowanie leków sterowane strukturą18,19,20,21,22,23,24. W tym manuskrypcie opisujemy niektóre aspekty zautomatyzowanych rurociągów krystalograficznych dostępnych w laboratorium HTX w Grenoble, a także leżące u ich podstaw technologie.
Laboratorium HTX w EMBL Grenoble jest jednym z największych ośrodków akademickich zajmujących się badaniami przesiewowymi krystalizacji w Europie. Znajduje się on na terenie Europejskiego Kampusu Fotonów i Neutronów (EPN) wraz z Europejskim Ośrodkiem Promieniowania Synchrotronowego (ESRF), który wytwarza jedne z najbardziej błyskotliwych promieni rentgenowskich na świecie, oraz Institut Laue Langevin (ILL), który dostarcza wiązki neutronów o wysokim strumieniu. Od początku swojej działalności w 2003 roku laboratorium HTX świadczy usługi dla ponad 800 naukowców i przetwarza ponad 1000 próbek rocznie. Laboratorium HTX kładzie duży nacisk na rozwój nowych metod krystalografii makromolekularnej, w tym metod oceny próbek i kontroli jakości25,26 oraz technologii CrystalDirect, umożliwiającej w pełni zautomatyzowane montowanie i przetwarzanie kryształów15,16,17. Laboratorium HTX opracowało również System Zarządzania Informacją Krystalograficzną (CRIMS), internetowy laboratoryjny system informacyjny, który zapewnia zautomatyzowaną komunikację między urządzeniami do krystalizacji i gromadzenia danych synchrotronowych, umożliwiając nieprzerwany przepływ informacji w całym cyklu próbki, od czystego białka do danych dyfrakcyjnych. Dzięki połączeniu możliwości zakładu HTX, technologii CrystalDirect i oprogramowania CRIMS, opracowaliśmy w pełni zautomatyzowane rurociągi białko-struktura, integrujące badania przesiewowe krystalizacji, optymalizację kryształów, zautomatyzowane przetwarzanie kryształów i kriochłodzenie oraz gromadzenie danych rentgenowskich w wielu synchrotronach w jeden i ciągły przepływ pracy, który może być zdalnie obsługiwany za pomocą przeglądarki internetowej. Rurociągi te mogą być stosowane do szybkiego określania nowych struktur, charakteryzowania kompleksów białko-ligand oraz badań przesiewowych związków i fragmentów na dużą skalę za pomocą krystalografii rentgenowskiej.
Laboratorium HTX jest wyposażone w robota do krystalizacji bez objętości (w tym moduł LCP, który umożliwia krystalizację zarówno białek rozpuszczalnych, jak i błonowych), farmy kryształów (w temperaturze 5 °C i 20 °C), dwie zrobotyzowane stacje obsługi cieczy do przygotowania ekranów krystalizacji oraz dwa automatyczne kombajny do zbierania kryształów CrystalDirect o zdolności do produkcji i przechowywania do 400 zamrożonych próbek na cykl operacyjny. Naukowcy wysyłają swoje próbki do placówki ekspresowym kurierem, które są następnie przetwarzane przez dedykowanych techników w laboratorium HTX. Naukowcy mogą zdalnie projektować badania przesiewowe krystalizacji i eksperymenty optymalizacyjne za pośrednictwem interfejsu internetowego dostarczanego przez system CRIMS. Za pomocą tego interfejsu mogą wybierać spośród szerokiej gamy parametrów i protokołów eksperymentalnych dostępnych w placówce, aby dopasować je do konkretnych wymagań dotyczących próbek. Wyniki wraz ze wszystkimi parametrami eksperymentalnymi są udostępniane użytkownikom w czasie rzeczywistym za pośrednictwem CRIMS. Wszystkie otrzymane próbki są oznaczane za pomocą specjalnie opracowanej metody, która umożliwia oszacowanie prawdopodobieństwa krystalizacji próbki25,26,27. Na podstawie wyników tego testu formułowane są szczegółowe zalecenia dla użytkowników dotyczące optymalnej temperatury inkubacji i możliwych eksperymentów optymalizujących próbki. Po skonfigurowaniu eksperymentów krystalizacji naukowcy mogą ocenić wyniki, patrząc na obrazy krystalizacji zebrane w różnych punktach czasowych za pośrednictwem sieci. Po zidentyfikowaniu kryształów nadających się do eksperymentów dyfrakcji rentgenowskiej, naukowcy mogą użyć dedykowanego interfejsu do ustalenia planu montażu kryształów, który zostanie następnie wykonany przez robota CrystalDirect.
Technologia CrystalDirect opiera się na użyciu zmodyfikowanej mikropłytki krystalizacyjnej dyfuzji parowej oraz wiązki laserowej do montażu i kriochłodzenia próbek kryształów w sposób zgodny z dyfrakcją, co pozwala wypełnić lukę w automatyzacji istniejącą między krystalizacją a zbieraniem danych15,16,17. Krótko mówiąc, kryształy są hodowane na zmodyfikowanej płytce dyfuzyjnej, mikropłytce CrystalDirect. Po pojawieniu się kryształów robot zbierający CrystalDirect automatycznie przykłada wiązkę laserową do wycięcia kawałka filmu zawierającego kryształ, przymocowuje go do standardowego kołka do zbierania danych dyfrakcyjnych i chłodzi w strumieniu azotu (patrz Zander i in. 2016 i https://www.youtube.com/watch?v=Nk2jQ5s7Xx8 ). Technologia ta ma szereg dodatkowych zalet w porównaniu z ręcznymi lub półautomatycznymi protokołami montażu kryształów. Na przykład rozmiar i kształt kryształów nie stanowi problemu, co sprawia, że równie łatwo jest zbierać duże kryształy lub mikrokryształy, często można uniknąć stosowania krioprotektorantów, ze względu na specjalny sposób, w jaki działa ta technologia (patrz odniesienie 17, Zander i wsp.), dzięki czemu analiza dyfrakcji rentgenowskiej jest znacznie prostsza. Wiązka laserowa może być również używana jako narzędzie chirurgiczne do wybierania najlepszych części próbki, gdy kryształy rosną na skupiskach lub wykazują na przykład wzrost epitaksjalny. Technologia CrystalDirect może być również wykorzystywana do zautomatyzowanych eksperymentów z namaczaniem17. Dostarczanie roztworów z małymi cząsteczkami lub innymi substancjami chemicznymi do kryształów. Tym samym umożliwia w pełni zautomatyzowane, wielkoskalowe przesiewanie związków i fragmentów. Po zebraniu i schłodzeniu kriogenicznym kryształów przez robota CrystalDirect są one przenoszone do krążków SPINE lub Unpuck, które są kompatybilne z większością synchronicznych linii badawczych krystalografii makromolekularnej na całym świecie. System może zebrać do 400 pinów (pojemność kriogenicznego magazynu Dewara) w sposób w pełni autonomiczny. CRIMS komunikuje się z robotem harwesterowym podczas procesu i zapewnia automatyczne śledzenie próbek kryształów (krążków i szpilek). Krążki są oznaczone zarówno kodami kreskowymi, jak i znacznikami RFID, aby ułatwić zarządzanie próbkami21,28.
CRIMS dostarcza interfejs programu aplikacyjnego (API) wspierający automatyczną komunikację z systemem ISPyB, wspierającym gromadzenie danych rentgenowskich, zarządzanie i przetwarzanie w wielu synchrotronach w Europie i na świecie29. Po zakończeniu automatycznego zbierania kryształów naukowcy mogą wybrać próbki kryształów (krążki) i utworzyć przesyłki próbek dla linii badawczych krystalografii makromolekularnej w ESRF (Grenoble, Francja)7,8,9 lub synchrotronach Petra III (Hamburg, Niemcy)18,19. CRIMS przesyła dane odpowiadające wybranym próbkom z linii badawczej do synchrotronowego systemu informacyjnego wraz z wcześniej wybranymi parametrami zbierania danych. Gdy próbki dotrą do wybranej linii synchrotronowej, zbieranie danych rentgenowskich odbywa się albo ręcznie, poprzez zdalną obsługę linii badawczej, albo w sposób w pełni zautomatyzowany (tj. na linii badawczej MASSIF-1 ESRF8 obsługiwanej przez wspólną EMBL ESRF Joint Structural Biology Group (JSBG)). Po zebraniu danych CRIMS automatycznie pobiera informacje o wynikach zbierania danych wraz ze wstępnymi wynikami przetwarzania danych przeprowadzonymi przez systemy przetwarzania danych synchrotronowych i prezentuje je naukowcowi za pomocą wygodnego interfejsu użytkownika.
Laboratorium HTX stosuje te zautomatyzowane potoki do obsługi trzech różnych zastosowań, szybkiego oznaczania nowych struktur, szybkiej charakterystyki kompleksów białko-ligand oraz badań przesiewowych związków i fragmentów na dużą skalę. Poniżej opisujemy, jak z nich korzystać i obsługiwać.