Name: Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-06-09T13:30:00.000+00:00
Duration: 4 min 50 s
Description: Poznaj metodę SEEG z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu stereotaktycznego do precyzyjnej implantacji elektrod w mózgu. Technika ta umożliwia minimalnie inwazyjną trójwymiarową mapowalność aktywności epileptycznej.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Autorzy nie mają żadnych podziękowań.

Wszystkie urządzenia używane w niniejszym dokumencie są zatwierdzone przez FDA, a protokół zawarty w niniejszym dokumencie stanowi standard opieki w naszej instytucji. W związku z tym do uszczegółowienia tego protokołu nie była potrzebna zgoda IRB.
1. Faza preimplantacyjna
<ol>
	<li>Stwórz hipotezę anatamo-elektrokliniczną (AEC). 
	UWAGA: Stworzenie hipotezy AEC opiera się na koordynacji wielu nieinwazyjnych technik identyfikacji potencjalnego EZ. Zespół ekspertów, w tym epileptologów, radiologów i chirurgów zajmujących się padaczką, zazwyczaj zwołuje spotkanie w celu omówienia danych klinicznych dla każdego pacjenta w celu stworzenia hipotezy AEC, która służy jako wstępna hipoteza dla EZ pacjenta. Szczegóły dotyczące tego, jak to się dzieje, wykraczają poza zakres tego artykułu.</li>
	<li>Określ najlepszą metodologię monitorowania inwazyjnego w zależności od lokalizacji hipotezy AEC. W tabeli 1 przedstawiono różne scenariusze, w których SEEG jest preferowany w stosunku do siatek podtwardówkowych (SDG) z elektrodami głębokościowymi lub bez elektrod do monitorowania inwazyjnego.</li>
	<li>Po tym, jak pacjent zostanie uznany za kandydata do oceny SEEG, należy opracować strategię implantacji. 
	UWAGA: Strategia implantacji powinna odpowiednio obejmować obszar zidentyfikowany jako część hipotezy AEC, jak również szerszą sieć padaczkową w ogóle i sąsiednie obszary kory elokwencyjnej. Monitorowanie to pomaga chirurgowi w określeniu granic resekcji.
	<ol>
		<li>Uzyskaj przedoperacyjny wolumetryczny rezonans magnetyczny i tomografię komputerową.</li>
		<li>Przenieś obrazy w formacie DICOM do natywnego oprogramowania do planowania robota stereotaktycznego i wykonaj fuzję obrazowania (T1 + gadolinowy rezonans magnetyczny połączony z CTA). 
		UWAGA: Fuzja obrazowania jest wykonywana automatycznie przez oprogramowanie robota. Wystarczy wybrać te badania, które mają być połączone.</li>
		<li>Zaplanuj trajektorię każdego pojedynczego układu elektrod w ramach rekonstrukcji 3D fuzji MRI-CTA, upewniając się, że maksymalizujesz pobieranie próbek z wielu obszarów, w tym powierzchownych, pośrednich i głębokich obszarów korowych i podkorowych w ramach hipotezy AEC.
		<ol>
			<li>Zdefiniuj każdą trajektorię, ręcznie wybierając punkt wejścia powierzchni i głęboki punkt docelowy dla każdej elektrody. 
			UWAGA: Ogólnie rzecz biorąc, najlepiej jest początkowo zastosować odległość roboczą 150 mm od platformy wiertniczej do głębokiego punktu docelowego, a następnie dostosować głębokość, aby maksymalnie zmniejszyć odległość roboczą w celu poprawy dokładności implantacji.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Sprawdź każdą trajektorię implantacji.
		<ol>
			<li>Przejrzyj każdą elektrodę w rekonstrukcji fuzji 3D MRI-CTA indywidualnie, aby upewnić się, że trajektoria nie narusza żadnych struktur naczyniowych, dostosowując wszelkie trajektorie w razie potrzeby.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Przejrzyj ogólny schemat implantacji w rekonstrukcji 3D MRI, oceniając pod kątem kolizji trajektorii.</li>
		<li>Sprawdź, czy wszystkie punkty wejścia do powierzchni są oddalone od siebie o co najmniej 1,5 cm na powierzchni skóry, ponieważ wszystko, co znajduje się bliżej tego poziomu, uniemożliwiłoby późniejszą implantację.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Technika operacyjna
<ol>
	<li>Na sali operacyjnej należy przygotować pacjenta i ułożyć go na wznak, jednocześnie przygotowując robota stereotaktycznego do operacji.
	<ol>
		<li>Zaintubować w znieczuleniu ogólnym zgodnie z zaleceniami anestezjologa. Użyj propofolu w celu odpowiedniego znieczulenia i zweryfikuj za pomocą odpowiednich zapisów elektrofizjologicznych poświadczonych przez epileptologa klinicznego.</li>
		<li>Zamocuj głowę pacjenta za pomocą trzypunktowego uchwytu na głowicę mocującą. 
		UWAGA: Jest to standardowa 4-punktowa rama Lexell. Od czasu do czasu jeden z przednich słupków zostanie usunięty w celu ułatwienia rejestracji robota dla pacjenta, jak opisano poniżej. Dlatego fiksacja jest określana jako 3-punktowa.</li>
		<li>Ustaw robota przy głowie pacjenta w taki sposób, aby odległość między podstawą ramienia robota a punktem środkowym czaszki wynosiła 70 cm. Zablokuj robota na miejscu i przymocuj trzypunktowy uchwyt głowy do robota. 
		UWAGA: Po tym czasie nie należy dokonywać żadnych zmian w pozycji pacjenta lub robota. Jakakolwiek dalsza korekta po tym momencie może spowodować niedokładności implantacji.</li>
		<li>Użyj półautomatycznego laserowego systemu rozpoznawania twarzy, aby zarejestrować przedoperacyjny wolumetryczny rezonans magnetyczny u pacjenta, postępując zgodnie ze wszystkimi wskazówkami wyświetlanymi przez robota.
		<ol>
			<li>Skalibruj laser za pomocą narzędzia do kalibracji ustawionej odległości.</li>
			<li>Ręcznie wybierz wstępnie ustawione anatomiczne punkty orientacyjne twarzy za pomocą lasera. Rejestracja jest następnie zakończona, ponieważ robot automatycznie skanuje powierzchnię twarzy.</li>
			<li>Potwierdź dokładność rejestracji, korelując dodatkowe niezależne punkty orientacyjne na powierzchni z zarejestrowanym MRI. 
			UWAGA: Zaplanowane trajektorie są następnie automatycznie weryfikowane przez oprogramowanie robota.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Przygotuj i ułóż pacjenta w standardowy, sterylny sposób.</li>
		<li>Ułóż ramię robocze robota za pomocą sterylnego tworzywa sztucznego.</li>
		<li>Przymocuj platformę wiertniczą z działającą kaniulą 2,5 mm do ramienia robota.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wszczepij wzdłuż wyznaczonych trajektorii.
	<ol>
		<li>Wybierz żądaną trajektorię na ekranie dotykowym robota.</li>
		<li>Nadepnij na pedał robota, aby zainicjować ruch ramienia robota do właściwej trajektorii. Po osiągnięciu właściwej pozycji ramię jest automatycznie blokowane przez robota.</li>
		<li>Przełóż wiertło o średnicy 2 mm przez działającą kaniulę i użyj go do stworzenia otworu na całej grubości czaszki.</li>
		<li>Otwórz oponę twardą za pomocą izolowanego perforatora duralowego za pomocą kauteryzacji monopolarnej na niskim ustawieniu. 
		UWAGA: Otwarcie opony twardej może być szczególnie trudne u małych dzieci. Ponieważ opona twarda nie przylega całkowicie do wewnętrznych warstw czaszki, bardzo łatwo jest ją przemieścić, zamiast otworzyć oponę twardą bez zauważenia.</li>
		<li>Mocno wkręć prowadzącą w każdy otwór na kołek.</li>
		<li>Zmierz odległość od platformy wiertniczej do prowadzącej za pomocą sterylnej linijki. 
		UWAGA: Jest to stała odległość związana z długością adaptera do wiercenia.
		<ol>
			<li>Odejmij tę zmierzoną odległość od wartości odległości "platforma do celu" użytej do planowania trajektorii. 
			UWAGA: Pamiętaj, że zaleca się, aby zawsze używać standardowej platformy 150 mm do docelowej odległości, chyba że zajdzie potrzeba zmiany tej odległości. Użycie tego standardu uprości ten krok na sali operacyjnej.</li>
			<li>Zapisz i zanotuj wynik, ponieważ zostanie on później wykorzystany jako ostateczna długość wszczepionej elektrody.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Zmierz i zanotuj ostateczną długość elektrody i upewnij się, że odpowiada ona nowo obliczonej długości. Upewnij się, że elektroda i śruba mają pasujące etykiety, aby zapobiec pomyłkom później podczas implantacji elektrody.</li>
		<li>Powtórz kroki 2.2.1 – 2.2.7 dla każdej (tj. wszczepij wszystkie) i odpowiednio oznacz wszystkie elektrody.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Zmień rękawice chirurgiczne i otwórz nowe sterylne pole.</li>
	<li>Wszczepić wszystkie elektrody na docelową głębokość za pomocą wszczepionych.
	<ol>
		<li>Wprowadzić trzpień pomiarowy o średnicy 2 mm przez prowadzącą na zamierzoną głębokość końcowej elektrody, obliczoną po uprzednim zagnieżdżeniu.</li>
		<li>Po wyjęciu trzpienia należy natychmiast włożyć elektrodę przez i wkręcić elektrodę w w celu zamocowania.</li>
		<li>Upewnij się, że elektroda jest odpowiednio oznakowana.</li>
		<li>Powtórz kroki 2.4.1 – 2.4.3 dla każdej elektrody.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Podłącz elektrody do sprzętu do elektrofizjologii klinicznej.</li>
	<li>Owiń głowę pacjenta standardową techniką bandażowania głowy.</li>
</ol>

<ol><li>World Health Organization. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=%22Epilepsy%22">Epilepsy</a>. , (2018).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotaxic+approach+to+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Progress+in+neurological+surgery%22%5BJournal%5D)">Stereotaxic approach to epilepsy.</a> Progress in neurological surgery. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Bancaud, J., Talairach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+organization+of+the+supplementary+motor+area.+Data+obtained+by+stereo-E.E.G%5BTitle%5D)+AND+%22Neurochirurgie%22%5BJournal%5D)">Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G.</a> Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).</li>
<li>Jehi, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Epileptogenic+Zone%3A+Concept+and+Definition%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsy+Currents%22%5BJournal%5D)">The Epileptogenic Zone: Concept and Definition.</a> Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).</li>
<li>Nowell, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+novel+method+for+implementation+of+frameless+StereoEEG+in+epilepsy+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery.</a> Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).</li>
<li>Abel, T. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frameless+robot-assisted+stereoelectroencephalography+in+children%3A+technical+aspects+and+comparison+with+Talairach+frame+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%3A+Pediatrics%22%5BJournal%5D)">Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique.</a> Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).</li>
<li>van der Loo, L. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Methodology%2C+outcome%2C+safety+and+in+vivo+accuracy+in+traditional+frame-based+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+neurochirurgica%22%5BJournal%5D)">Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography.</a> Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).</li>
<li>González-Martínez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technique%2C+results%2C+and+complications+related+to+robot-assisted+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).</li>
<li>Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electro-encephalo-graphy+%28SEEG%29+with+robotic+assistance+in+the+presurgical+evaluation+of+medical+refractory+epilepsy%3A+a+technical+note%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+visualized+experiments%22%5BJournal%5D)">Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note.</a> Journal of visualized experiments. , 112(2016).</li>
<li>Jones, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+for+placement+of+stereotactic+electroencephalographic+depth+electrodes%3A+Comparison+of+implantation+and+tracking+accuracies+in+a+cadaveric+human+study%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study.</a> Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+SEEG+safe%3F+A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Serletis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Taussig, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+%28SEEG%29+in+65+children%3A+an+effective+and+safe+diagnostic+method+for+pre-surgical+diagnosis%2C+independent+of+age%5BTitle%5D)+AND+%22Epileptic+Disorders%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age.</a> Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).</li>
<li>Munyon, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+3-dimensional+grid%3A+a+novel+approach+to+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).</li>
<li>Ortler, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frame-based+vs+frameless+placement+of+intrahippocampal+depth+electrodes+in+patients+with+refractory+epilepsy%3A+a+comparative+in+vivo+%28application%29+study%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study.</a> Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).</li>
</ol>

Autorzy nie mają nic do ujawnienia.

Skrupulatne zdefiniowanie hipotezy AEC w połączeniu ze szczególnie szczegółową dbałością o projekt strategii implantacji jest ostatecznie tym, co zadecyduje o sukcesie metodologii SEEG dla każdego pacjenta z osobna. W związku z tym staranne planowanie procedury przed operacją ma kluczowe znaczenie i sprawia, że operacja jest stosunkowo prosta i obarczona niskim ryzykiem. Ogólnie rzecz biorąc, najlepiej jest ustawić trajektorie prostopadle do strzałkowej linii środkowej, ułatwiając w ten sposób łatwiejszą korelację anatom...

Szacuje się, że padaczka oporna na leczenie medycznie (MRE) dotyka piętnaście milionów ludzi na całym świecie1. W związku z tym wielu z tych pacjentów może być leczonych chirurgicznie. Chirurgia padaczki opiera się na precyzyjnej lokalizacji teoretycznej strefy padaczkowej (EZ) w celu przeprowadzenia resekcji chirurgicznych. Jean Tailarach i Jean Bancaud opracowali metodologię stereoelektroencefalografii (SEEG) w latach pięćdziesiątych XX wieku jako metodę dokładniejszej lokalizacji EZ w oparciu o elektrofizjologię in situ mózgu padaczkowego zarówno w strukturach korowych, jak i głębokich2,3. Jednak dopiero niedawno metodologia SEEG zaczęła zyskiwać uznanie w Ameryce Północnej4.
Różne techniki i technologie są używane na całym świecie jako część metodologii SEEG, opartej na doświadczeniu klinicznym różnych profesjonalistów i ośrodków leczenia padaczki5,6,7. Ostatnio jednak nastąpiła ewolucja technik chirurgicznych stosowanych do wszczepiania elektrod SEEG, wykraczająca poza klasyczne strategie oparte na ręcznej konstrukcji głowicy. W szczególności wykazano, że zastosowanie zrobotyzowanych systemów naprowadzania stereotaktycznego jest dokładną alternatywą dla implantacji SEEG8. Implantacja robotyczna może być bezpiecznie i skutecznie stosowana przez osoby z doświadczeniem chirurgicznym, które szukają szybszego, bardziej zautomatyzowanego podejścia do implantacji elektrod.
Tutaj omówiono konkretne kroki podejmowane przy użyciu robotycznego systemu naprowadzania stereotaktycznego do implantacji elektrod SEEG. Chociaż metodologia SEEG została już opisana, tutaj szczególną uwagę zwrócono na technikę chirurgiczną stosowaną z użyciem robota9.

<table><tbody><tr><td>Wiertło 2 mm</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-510</td><td>Do otwierania elektrody</td></tr><tr><td>koagulacyjnej czaszki Dura</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-600</td><td>do otwierania i koagulacji dura</td></tr><tr><td>Wkrętarka akumulatorowa</td><td>Stryker</td><td>4405-000-000</td><td>do wbijania wiertła</td></tr><tr><td>Rama współrzędnych Leksell G</td><td>Elekta</td><td>14611</td><td>Do mocowania głowy</td></tr><tr><td>Elektroda</td> <td>Microdeep Depth DepthElektrody DIXI</td><td>D08-**AM</td><td>SEEG, które są wszczepiane, w komplecie: śruba prowadząca i trzpień, zgodnie z opisem w rękopisie.</td></tr><tr><td>ROSA</td><td>Medtech</td><td>n/a</td><td>stereotaktyczny system naprowadzania z ramieniem robota, w komplecie z: ramieniem robota, narzędziem do kalibracji, laserem rejestracyjnym, mocowaniem ramy głowicy i oprogramowaniem, zgodnie z opisem w manuskrypcie.</td></tr><tr><td>Stylet</td><td>DIXI</td><td>ACS-770S-10</td><td>do wytworzenia ścieżki przez miąższ dla elektrody</td></tr></tbody></table>

technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (seeg) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego

Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

Metodologia SEEG zyskała popularność w Ameryce Północnej w ciągu ostatniej dekady jako sposób lokalizacji strefy epileptogennej (EZ) przed operacją epilepsji. W ostatnim czasie zastosowanie zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego do implantacji elektrod SEEG stało się bardziej popularne w wielu ośrodkach leczenia padaczki. Technika użycia robota wymaga niezwykłej precyzji w fazie planowania przedoperacyjnego, a następnie technika jest usprawniana podczas operacyjnej części metodyki, ponieważ robot i chirurg współpracują ze sobą, aby wszczepić elektrody. W niniejszym artykule przedstawiono szczegółową, precyzyjną metodykę operacyjną wykorzystania robota do kierowania implantacją elektrod SEEG. Omówiono również główne ograniczenie procedury, a mianowicie jej duże uzależnienie od możliwości zarejestrowania pacjenta w przedoperacyjnym wolumetrycznym rezonansie magnetycznym (MRI). Ogólnie rzecz biorąc, wykazano, że procedura ta ma niski wskaźnik zachorowalności i wyjątkowo niski wskaźnik śmiertelności. Zastosowanie zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego do implantacji elektrod SEEG jest wydajną, szybką, bezpieczną i dokładną alternatywą dla konwencjonalnych strategii implantacji manualnej.

Bezwzględnym wskaźnikiem sukcesu po zastosowaniu metodologii SEEG jest ustąpienie napadów u pacjenta, co w ostateczności wynika z prawidłowej implantacji elektrod, prawidłowych zapisów elektrofizjologicznych, a także udanej resekcji EZ. Taki przypadek przedstawiono na Rysunku 1. Panele A i B na Rysunku 1 przedstawiają dwa badania (odpowiednio: pojedynczą tomografię emisyjną pozytonów (SPECT) oraz magnetoencefalografię (MEG)), któ...

Metodologia SEEG jest uproszczona i przyspieszona dzięki robotowi stereotaktycznemu. Należy zwrócić szczególną uwagę na rejestrację przedoperacyjnego wolumetrycznego rezonansu magnetycznego pacjenta przed użyciem robota na sali operacyjnej. Robot usprawnia procedurę, prowadząc do skrócenia czasu operacji i dokładnych implantacji.

Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego

The SEEG methodology has gained favor in North America over the last decade as a means of localizing the epileptogenic zone (EZ) prior to epilepsy ...

SEEG, znana również jako stereoelektroencefalografia, jest minimalnie inwazyjną metodą eksploracji ludzkiego mózgu, która uwzględnia trójwymiarowy aspekt aktywności padaczkowej poprzez analizę korelacji anatomoelektroklinicznych. Główną zaletą tej metody jest mapowanie wyładowań padaczkowych w mózgu w sposób minimalnie inwazyjny. Przed rozpoczęciem zabiegu SEEG należy pomóc pacjentowi ułożyć się w pozycji leżącej.Gdy pacjent jest w znieczuleniu ogólnym, zamocuj głowę pacjenta w trzypunktowym uchwycie mocującym i ustaw robota przy głowie pacjenta tak, aby odległość między podstawą ramienia robota a środkiem czaszki wynosiła 70 centymetrów. Zablokuj robota na miejscu i przymocuj trzypunktowy uchwyt głowicy do robota. Korzystając z półautomatycznego laserowego systemu rozpoznawania twarzy, zarejestruj przedoperacyjny wolumetryczny rezonans magnetyczny z pacjentem, postępując zgodnie ze wszystkimi wskazówkami wyświetlanymi przez robota.Użyj narzędzia do kalibracji ustawionej odległości, aby skalibrować laser i użyj lasera, aby ręcznie wybrać wstępnie ustawione anatomiczne punkty orientacyjne twarzy. Po tym, jak robot automatycznie zeskanuje powierzchnię twarzy, skoreluj dodatkowe niezależne punkty orientacyjne powierzchni z zarejestrowanym rezonansem magnetycznym, aby potwierdzić dokładność rejestracji. W celu wszczepienia należy ułożyć pacjenta w standardowy sterylny sposób, a ramię robocze robota ułożyć sterylnym plastikiem.Przymocuj platformę wiertniczą z 2,5-milimetrową kaniulą roboczą do ramienia robota i wybierz żądaną trajektorię dla każdej, która ma zostać wszczepiona, na ekranie dotykowym robota. Naciśnij pedał robota, aby zainicjować ruch ramienia robota do pierwszej trajektorii. Po osiągnięciu właściwej pozycji ramię zostanie automatycznie zablokowane przez robota.Włóż dwumilimetrowe wiertło przez działającą kaniulę i użyj go do stworzenia otworu przez całą grubość czaszki. Otwórz oponę twardą za pomocą izolowanego perforatora duralowego za pomocą kauteryzacji monopolarnej na niskim ustawieniu. Mocno wkręć prowadzącą w każdy otwór i za pomocą sterylnej linijki zmierz odległość od platformy wiertniczej do prowadzącej.Odejmij tę zmierzoną odległość od wartości odległości od platformy do celu wykorzystanej do planowania trajektorii i zapisz wynik do późniejszego wykorzystania jako końcową długość wszczepionej elektrody. Zmierz i zanotuj ostateczną długość elektrody i upewnij się, że odpowiada ona nowo obliczonej długości. Następnie nadaj elektrodzie i pasujące etykiety, aby zapobiec pomyłkom podczas implantacji elektrody.Po wszczepieniu wszystkich zmień rękawice chirurgiczne i otwórz nowe sterylne pole. Wprowadzić trzpień pomiarowy o średnicy dwóch milimetrów przez prowadzącą na zamierzoną głębokość elektrody, obliczoną po wszczepieniu pasującej. Upewnij się, że elektroda, która ma zostać wszczepiona, jest zgodna z etykietą wszczepionej prowadzącej i wyjmij strzyżenie.Natychmiast włóż elektrodę przez i wkręć elektrodę w w celu zamocowania, używając fluoroskopowego promieniowania rentgenowskiego, aby potwierdzić prawidłowe umieszczenie każdej elektrody po jej wszczepieniu. Po wszczepieniu wszystkich elektrod należy użyć standardowej techniki bandażowania głowy, aby owinąć głowę pacjenta. W tym miejscu pokazano odpowiednią salę operacyjną z udanym umieszczeniem i udaną implantacją elektrody zgodnie z metodologią SEEG.W tworzeniu hipotezy anatomoelektroklinicznej pomagają badania tomografii komputerowej z pojedynczą emisją pozytonów i magnetoelektroencefalografią. Na tych reprezentatywnych obrazach elektroda została umieszczona w czołowej wieczce i grzbietowej okolicy wyspowej. Tutaj pokazano resekcję prawego wieczka i wyspy w pooperacyjnym rezonansie magnetycznym T1.Metoda SEEG pozwala na trójwymiarowe mapowanie aktywności padaczkowej poprzez zastosowanie małoinwazyjnej techniki umieszczania elektrod wgłębnych do ludzkiego mózgu.

operative-technique-nuances-for-stereoelectroencephalographic-seeg

Research

JoVE Journal

Behavior

Zachowanie

Ten protokół zawiera projekty i oprogramowanie niezbędne do ulepszenia istniejącego instrumentu stereotaktycznego do robotycznego (sterowanego numerycznie; CNC) instrument stereotaktyczny za około 1,000 USD (bez wiertarki).

Budowa zrobotyzowanego instrumentu stereotaktycznego o otwartym kodzie źródłowym

Pacjenci z wszczepionymi elektrodami wewnątrzczaszkowymi dają unikalną możliwość rejestrowania danych neurologicznych z wielu obszarów mózgu, podczas gdy pacjent wykonuje zadania behawioralne.  W tym miejscu przedstawiamy metodę rejestracji pacjentów z implantami, która może być odtwarzalna w innych placówkach mających dostęp do tej populacji pacjentów.

Wykonywanie zadań behawioralnych u osób z elektrodami wewnątrzczaszkowymi

Stereotaktyczna elektroencefalografia (SEEG) jest techniką operacyjną stosowaną w chirurgii epilepsji, która pomaga zlokalizować ogniska napadów. Jest to również wyjątkowa okazja do zbadania funkcji mózgu. Tutaj opisujemy, w jaki sposób SEEG może być wykorzystany do badania procesów poznawczych u ludzi.

Badanie funkcji głębokich struktur korowych i podkorowych za pomocą elektroencefalografii stereotaktycznej: lekcje z przedniej kory obręczy

Stereo-elektroencefalografia (SEEG) pomaga w lokalizacji stref padaczkowych, jednak pozostaje stosunkowo mało wykorzystana w Stanach Zjednoczonych. Celem niniejszego abstraktu jest krótkie wprowadzenie do techniki SEEG oraz szczegółowa technika wykorzystania wspomagania robotycznego w umieszczaniu elektrod SEEG.

Stereo-elektroencefalografia (SEEG) z asystą robota w przedoperacyjnej ocenie padaczki opornej na leczenie: uwaga techniczna

Nieograniczająca radiotelemetria EEG jest cennym podejściem metodologicznym do rejestrowania in vivo długoterminowych elektroencefalogramów od swobodnie poruszających się gryzoni. Ten szczegółowy protokół opisuje stereotaktyczne znieczulenie zewnątrzoponowe i głębokie domózgowe umieszczenie elektrod w różnych obszarach mózgu w celu uzyskania wiarygodnych zapisów rytmiczności OUN i etapów behawioralnych związanych z OUN.

Nieskrępowana radiotelemetria EEG: zewnątrzoponowe i głębokie śródmózgowe stereotaktyczne umieszczenie elektrod EEG

Wprowadzono bezprzewodowy, dwukierunkowy system do wielokanałowych zapisów neuronowych i stymulacji u swobodnie zachowujących się szczurów. System jest lekki i kompaktowy, dzięki czemu ma minimalny wpływ na repertuar behawioralny zwierzęcia. Co więcej, ten dwukierunkowy system zapewnia wyrafinowane narzędzie do oceny związków przyczynowo-skutkowych między wzorcami aktywacji mózgu a zachowaniem.

Bezprzewodowy, dwukierunkowy interfejs do rejestrowania in vivo i stymulacji aktywności neuronalnej u swobodnie zachowujących się szczurów

Opisana tutaj jest procedura stereotaktyczna, która może celować w trudne i trudno dostępne obszary mózgu (ze względu na ograniczenia przestrzenne) przy użyciu kątowego podejścia koronalnego. Protokół ten można dostosować zarówno do modeli mysich, jak i szczurzych i może być stosowany do różnych zastosowań neuronaukowych, w tym implantacji kaniuli i mikroiniekcji konstruktów wirusowych.

Adaptacyjne kątowe podejście stereotaktyczne dla wszechstronnych technik neurobiologicznych

Opisujemy przedkliniczną eksperymentalną metodę oceny neuromodulacji metabolicznej wywołanej przez ostrą głęboką stymulację mózgu za pomocą in vivo FDG-PET. Manuskrypt ten obejmuje wszystkie etapy eksperymentalne, od chirurgii stereotaktycznej po zastosowanie leczenia stymulacją oraz pozyskiwanie, przetwarzanie i analizę obrazów PET.

In vivo (in vivo) Pozytonowa tomografia emisyjna w celu ujawnienia wzorców aktywności wywołanych głęboką stymulacją mózgu u szczurów

Zrobotyzowany implant ślimakowy to procedura minimalnie inwazyjnego dostępu do ucha wewnętrznego. W porównaniu z konwencjonalną chirurgią, zrobotyzowany implant ślimakowy obejmuje dodatkowe kroki, które należy wykonać na sali operacyjnej. W tym artykule przedstawiamy opis zabiegu i podkreślamy ważne aspekty robotycznej implantacji ślimakowej.

Zrobotyzowana implantacja ślimakowa w celu uzyskania bezpośredniego dostępu do ślimaka

Ten protokół przedstawia stereoencefalografię wspomaganą przez robota (sEEG), metodę stereotaktycznego wszczepiania elektrod śródmózgowych używaną do inwazyjnego monitorowania napadów u pacjentów z padaczką oporną na leczenie. Techniki wykorzystujące stereotaktyczne naprowadzanie robota do sEEG są bezpieczne i precyzyjne oraz mogą poprawić skuteczność operacji, zwłaszcza w przypadku wszczepiania większej liczby elektrod.

Stereoelektroencefalografia sterowana przez robota do inwazyjnego monitorowania padaczki

Poznaj metodę SEEG z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu stereotaktycznego do precyzyjnej implantacji elektrod w mózgu. Technika ta umożliwia minimalnie inwazyjną trójwymiarową mapowalność aktywności epileptycznej.

Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego (Wideo) | JoVE Journal

Technika operacyjna i niuanse metodologii stereoelektroencefalograficznej (SEEG) z wykorzystaniem zrobotyzowanego systemu naprowadzania stereotaktycznego

Przeglądaj więcej filmów