Name: Ulepszona komunikacja brzegów guza za pomocą skanowania 3D i mapowania (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-12-15T14:55:00.000+00:00
Duration: 7 min 47 s
Description: Poznaj metodę skanowania 3D i mapowania wirtualnego w onkologii, która poprawia komunikację w zespołach leczenia raka. Protokół ten umożliwia precyzyjniejszą resekcję guza i planowanie radioterapii.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ta praca była wspierana przez Vanderbilt Clinical Oncology Research Research Career Development Program (K12 NCI 2K12CA090625-22A1), NIH/National Institute for Deafness and Communication Disorders (R25 DC020728), Vanderbilt-Ingram Cancer Center Support Grant (P30CA068485) oraz Swim Across America.

Ten protokół został przeprowadzony w Vanderbilt University Medical Center pod IRB#221597. Pacjenci wyrazili pisemną zgodę na skanowanie ex vivo 3D i cyfrowe mapowanie ich próbki chirurgicznej przed zabiegiem oraz dodanie ich skanu do biorepozytorium modelu próbki 3D. Kryteriami włączenia byli pacjenci w wieku 18 lat i starsi z podejrzeniem lub potwierdzonym biopsją nowotworem głowy i szyi poddawani resekcji chirurgicznej. Mapy próbek 3D zostały stworzone w oparciu o preferencje chirurgów i patologów oraz dostępność personelu.
Ten protokół jest zgodny z wytycznymi komisji etycznych ds. badań na ludziach Institutional Review Board (IRB#221597) w Vanderbilt University Medical Center. Wszyscy uczestnicy wyrazili pisemną świadomą zgodę przed uczestnictwem. Wszystkie dane pacjentów zostały pozbawione elementów pozwalających na identyfikację.
1. Konfiguracja skanera 3D
<ol>
	<li>Zidentyfikuj płaską stację roboczą o wymiarach 3 x 2 stopy dostępną do konfiguracji skanera. Upewnij się, że stacja robocza znajduje się w ciemnym otoczeniu, w którym skaner jest zamknięty lub że światła w pomieszczeniu są wyłączone. Alternatywnie, wykonaj skanowanie 3D w konfiguracji mobilnego wózka, jak pokazano na Rysunek 1.</li>
	<li>Ustaw trójnożny statyw do aparatu na płaskiej stacji roboczej. Ostrożnie umieść kamerę skanującą 3D w statywie. Ustaw kamerę pod kątem 60° w dół w kierunku stacji roboczej.</li>
	<li>Podłącz dwuczęściowy przewód zasilający do zewnętrznego źródła zasilania i z tyłu aparatu.</li>
	<li>Umieść gramofon skanera 1 stopę przed kamerą 3D i ustawieniem statywu. Podłącz gramofon do aparatu za pomocą micro-USB.</li>
	<li>Podłącz aparat do laptopa za pomocą aparat na USB. Zobacz Rysunek 2 dla oznaczonej konfiguracji. 
	UWAGA: Jeśli laptop nie ma portu USB, może być wymagany zewnętrzny adapter USB. Zalecana jest mysz zewnętrzna.</li>
	<li>Wyłącz światła w stacji roboczej, aby skalibrować skaner do aktualnych warunków oświetleniowych.</li>
	<li>Naciśnij i przytrzymaj przycisk zasilania z tyłu aparatu, aż pojawi się niebieskie światło.</li>
	<li>Otwórz oprogramowanie do przechwytywania 3D na pulpicie komputera. Wyśrodkuj gramofon w krzyżu rzutowanym przez kamerę. 
	UWAGA: Upewnij się, że kamera jest włączona, a światła są wyłączone przed otwarciem oprogramowania.</li>
</ol>
2. Postępowanie z próbkami
<ol>
	<li>Uzyskaj wyciętą próbkę onkologiczną od zespołu chirurgicznego.</li>
	<li>Wypłucz próbkę, aby usunąć krew lub nadmiar skrzepów z resekcji. Delikatnie osuszyć. 
	UWAGA: Ten krok jest bardzo ważny, aby uzyskać wysokiej jakości skan. Skaner 3D ma trudności z wychwytywaniem danych, gdy próbka jest bardzo błyszcząca lub ma resztki krwi na powierzchni.</li>
	<li>Umieść próbkę na płaskiej, czystej powierzchni.</li>
	<li>Za pomocą aparatu w smartfonie lub aparatu cyfrowego uzyskaj wysokiej jakości obrazy 2D próbki. Uzyskać jedno zdjęcie przedniej powierzchni próbki. Obrócić próbkę dokładnie o 180° i uzyskać drugą fotografię tylnej powierzchni próbki.</li>
</ol>
3. 3D skanowanie po resekcji en bloc guza litego
<ol>
	<li>Umieść cienki arkusz plastiku na stole obrotowym skanera 3D, aby chronić punkty docelowe przed ludzką tkanką. Umieść próbkę na plastikowym arkuszu przednią powierzchnią skierowaną do góry.</li>
	<li>Kliknij aplikację skanera 3D na pulpicie laptopa.</li>
	<li>Kliknij ikonę skanera 3D po prawej stronie ekranu. Kliknij przycisk Nowa praca.</li>
	<li>Utwórz nowy folder, stosując łatwą do zrozumienia konwencję nazewnictwa. 
	UWAGA: Zalecana konwencja nazewnictwa: RRRR-MM-DD_SPECIMENTYPE</li>
	<li>Kliknij Skanowanie tekstury. Pozostaw pustą sekcję otwartego pliku znaczników globalnych.</li>
	<li>Dostosuj wszystkie stałe ustawienia w menu po lewej stronie ekranu (Rysunek 3). Wybierz opcję HDR OFF. wybierz opcję ON dla Z gramofonem. Ustaw tryb wyrównania = Cele zakodowane na gramofonie, kroki gramofonu = 8, prędkość gramofonu = 10, a obroty gramofonu = Jeden obrót.</li>
	<li>Dostosuj jasność, przesuwając suwak jasności w prawo, aby zmaksymalizować ekspozycję (zaczerwienienie) na ciemnych powierzchniach próbki, jak pokazano na <silna klasa="xfig">Rysunek 3. 
	UWAGA: Staraj się zmaksymalizować ekspozycję (zaczerwienienie) na ciemnych częściach próbki (mięśnie, tkanki miękkie) bez prześwietlania (zbyt czerwonych) jasnych części próbki (kości, zęby).</li>
	<li>Kliknij trójkątny przycisk odtwarzania na pasku narzędzi po prawej stronie oznaczony Rozpocznij skanowanie lub naciśnij spację, aby rozpocząć pierwszą rundę skanowania. Poczekaj, aż platforma wykona wszystkie osiem obrotów (~4 min). Na tym etapie nie dotykaj skanera ani gramofonu.</li>
	<li>Po zakończeniu obróć skanowanie, aby sprawdzić, czy są jakieś dane skanowania przechwycone poza zielonymi kropkami wyświetlanymi na ekranie lub jakimkolwiek oczywistym artefaktem. Gdy będziesz zadowolony, kliknij znacznik wyboru po prawej stronie ekranu edycji, aby przejść do następnej połowy skanowania.
	<ol>
		<li>Jeśli jakikolwiek artefakt zostanie wykryty, naciśnij Shift i użyj kursora, aby przeciągnąć okrąg wokół artefaktu poza zamierzone skanowanie. Poszukaj czerwonego okręgu, który pojawi się wokół niechcianego artefaktu. Kliknij przycisk Usuń dane na pasku narzędzi po prawej stronie oznaczony ikoną kosza na śmieci.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Za pomocą rękawiczek odwróć próbkę, aby odsłonić przeciwległą powierzchnię. W razie potrzeby dostosuj jasność i pozostaw wszystkie inne ustawienia bez zmian. Powtórz kroki 3.8-3.9.</li>
</ol>
4. Wyrównanie i tworzenie siatki
<ol>
	<li>Program spróbuje automatycznie wyrównać próbkę. Jeśli wyrównanie jest dokładne (rzadko), przejdź do kroku 4.4. Jeśli wyrównanie jest słabe (patrz uwaga), przejdź do kroku 4.2. 
	UWAGA: Dokładne wyrównanie charakteryzuje się w pełni uformowaną próbką bez żadnych szczelin lub zachodzenia na siebie po bokach. Żółte fragmenty reprezentują wnętrze skanu, a optymalne wyrównanie pokazuje najmniejszą ilość żółtego, jak to możliwe.</li>
	<li>Aby wyrównać ręcznie, naciśnij przycisk wyrównania wskazany przez element układanki na pasku narzędzi po prawej stronie.</li>
	<li>Wykonaj trzypunktową pasację krzyżową, aby geometrycznie wyrównać dwa skany 3D.
	<ol>
		<li>Kliknij i przeciągnij jeden zestaw danych skanowania (Grupa 1 i Grupa 2) do każdej z ramek wyrównania. Umieść Grupę 1 w polu Stałe, a Grupę 2 w polu Pływające.</li>
		<li>Użyj funkcji kliknięcia prawym przyciskiem myszy, aby obrócić i ustawić dwie połówki tak, aby jedna strona pokazywała zewnętrzną stronę próbki (powierzchnia zeskanowana w 3D), a druga połowa pokazywała wnętrze próbki (żółta). Ustaw dwie połówki tak, aby sylwetki tworzyły ten sam kształt, jeśli zostaną nałożone. Użyj środkowego przycisku przewijania myszy, aby powiększyć lub pomniejszyć próbkę.</li>
		<li>Zidentyfikuj trzy wyraźne punkty orientacyjne w każdym zestawie danych skanowania, aby wybrać je jako punkty wyrównania, które są obecne w obu zestawach danych. 
		UWAGA: Wybierz trzy punkty, które są mniej więcej w równej odległości od siebie na krawędziach próbki. Skorzystaj z unikalnej topografii skanów, aby wybrać te punkty.</li>
		<li>Naciśnij Shift i kliknij lewym przyciskiem myszy, aby wybrać pierwszy z trzech odpowiadających im punktów wyrównania w każdej grupie danych, jak opisano powyżej. Po dokonaniu wyboru, klikając dwa odpowiadające im punkty, poszukaj czerwonej kropki, która pojawi się w wybranych odpowiednich pozycjach. Powtórz ten proces 2x i poszukaj zielonych kropek, które pojawią się dla drugiego zestawu wybranych punktów wyrównania i pomarańczowych kropek dla trzeciego zestawu.</li>
		<li>Poszukaj wyniku wyrównania, który pojawi się w większym okienku poniżej dwóch połówek. Jeśli skan jest dobrze wyrównany (patrz UWAGA w sekcji 4.1, aby uzyskać zalecenia dotyczące optymalnego wyrównania), przejdź do kroku 4.4. Aby powtórzyć proces wyrównywania, przejdź do kroku 4.3.6.</li>
		<li>Aby ponownie wybrać punkty wyrównania, po prostu naciśnij Control + Z, aby cofnąć poprzednią pracę lub kliknij pole X w prawym górnym rogu każdego okienka i wróć do kroku 4.3.1.</li>
		<li>Wykonuj te czynności, dopóki podgląd wyniku wyrównania nie będzie dokładny.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wybierz kwadratowy przycisk Optymalizacja globalna na prawym dolnym pasku narzędzi. Przejdź przez ekrany optymalizacji, klikając przycisk Potwierdź za każdym razem, gdy pojawi się monit.</li>
	<li>Po zakończeniu optymalizacji wybierz trójkątny model siatki w prawym dolnym rogu ekranu.</li>
	<li>Wybierz opcję modelu wodoszczelnego, gdy zostaniesz o to poproszony. Kliknij opcję Średni szczegół. 
	UWAGA: Renderowanie o wysokiej szczegółowości trwa znacznie dłużej i nie jest wizualnie lepsze niż średnie szczegółowość.</li>
	<li>Użyj suwaków, które pojawiają się po lewej stronie ekranu, aby dostosować jasność do 50, a kontrast do 0 po wyświetleniu monitu.</li>
	<li>Kliknij przycisk Zapisz skan w prawym dolnym rogu paska narzędzi. Utrzymuj współczynnik skalowania na poziomie 100%, aby zachować wszystkie oryginalne wymiary próbki.</li>
	<li>Wyeksportuj model do formatów plików 3MF i OBJ i zapisz plik w folderze utworzonym na początku skanowania. Użyj konwencji nazewnictwa zgodnie z opisem w kroku 2.3.</li>
</ol>
5. Sprzątanie
<ol>
	<li>Za pomocą rękawiczek wyjmij próbkę ze stołu obrotowego. Bezpiecznie zwróć próbkę do zespołu patologicznego.</li>
	<li>Usuń plastikowy arkusz i zdezynfekuj go chusteczką. Włóż go z powrotem do torby.</li>
	<li>Umieść skaner, gramofon i kamerę w odpowiednich miejscach w pudełku. Upewnij się, że kamera jest zabezpieczona plastikową torbą lub pudełkiem.</li>
	<li>Odłącz wszystkie przewody i włóż je do pudełka.</li>
	<li>Oczyść obszar skanowania chusteczką odkażającą.</li>
</ol>
6. Wirtualne mapowanie próbek 3D
<ol>
	<li>Gdy próbka jest gotowa do przetworzenia, skonfiguruj stację roboczą do pracy z członkiem zespołu patologii, który będzie zajmował się badaniem próbki. 
	UWAGA: Pomocne jest wykorzystanie ruchomego stojaka komputerowego, aby umożliwić mobilność i ułatwić komunikację z zespołem patologów.</li>
	<li>Skonfiguruj laptopa i mysz zewnętrzną na stacji roboczej. Otwórz oprogramowanie do projektowania wspomaganego komputerowo z pulpitu laptopa, aby wirtualnie dodać adnotacje do modelu 3D.</li>
	<li>Kliknij przycisk Importuj wskazany przez ikonę znaku plus i zaimportuj wcześniej zapisany plik 3mf z surowego skanowania z kroku 4.9. 
	UWAGA: To oprogramowanie nie ma funkcji usuwania; pozwala użytkownikowi tylko cofnąć wcześniejszą pracę przez naciśnięcie Ctrl Z. Należy pamiętać, że użytkownik nie może cofnąć się i zmienić lub usunąć oznaczeń na okazie po zapisaniu mapy.</li>
	<li>Wirtualne pismo odręczne
	<ol>
		<li>Wybierz narzędzie Pędzel przy ustawieniu rozmiaru 15-30, aby obrysować obramowania każdego obszaru farby. Paleta kolorów służy do graficznego przedstawiania każdej powierzchni z farbą drukowaną przy użyciu kolorów farby programowej współbieżnych z rzeczywistymi kolorami farby.</li>
		<li>Użyj narzędzia pędzel przy ustawieniu rozmiaru 35-45, aby wypełnić każdą sekcję tuszu odpowiednim kolorem.</li>
		<li>Potwierdź za pomocą prosektora, że wszystkie strony pokryte tuszem są prawidłowe i zwróć uwagę na orientację anatomiczną (przednia, tylna, przyśrodkowa, boczna, głęboka) każdej strony tuszu dla klucza.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Kontrola wyrywkowa marginesu
	<ol>
		<li>Użyj narzędzia pędzel przy ustawieniu rozmiaru 20-25, aby narysować wykres marginesów prostopadłych i ogolonych (en face), wyróżnionych za pomocą kodowania kolorami. 
		UWAGA: Na przykład użyj koloru białego, aby oznaczyć prostopadłe marginesy, a fuksji do oznaczenia marginesów golenia.</li>
		<li>Oznacz każdą próbkowaną sekcję numerem lub literą odpowiadającą kasecie, w której znajduje się każda sekcja.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Cięcia płaskie
	<ol>
		<li>W przypadku dowolnych cięć płaskich (np. bochenek chleba przecina całkowicie próbkę) wybierz narzędzie Płaskie cięcie z paska narzędzi po lewej stronie. Wybierz opcję Zachowaj oba na pasku narzędzi w lewym górnym rogu.</li>
		<li>Narysuj płaskie nacięcia przez próbkę dokładnie tak, jak wykonano prosektor. Upewnij się, że cięcia są poprawne, a następnie kliknij akceptuj.</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Kompletowanie i eksport map próbek 3D
	<ol>
		<li>Potwierdź z prosektorem, aby zweryfikować dokładność wypełnionej mapy próbki 3D. Popraw wszelkie rozbieżności i sfinalizuj mapę. 
		UWAGA: Przykład ukończonej mapy próbki jest pokazany w Rysunek 4.</li>
		<li>Na górnym pasku narzędzi kliknij pozycję Plik | Zapisz, aby zapisać mapę próbki. Kliknij pozycję Plik | Eksport | wybrać. 3mf, aby wyeksportować plik jako plik .3mf.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
7. Tworzenie dystrybucyjnego wideo
<ol>
	<li>Otwórz oprogramowanie do prezentacji z pulpitu laptopa.</li>
	<li>Zatytułuj plik slajdu odpowiednią nazwą próbki, która została zmapowana.</li>
	<li>Wstaw obrazy 2D wykonane na próbce i ułóż je po jednej stronie szkiełka.</li>
	<li>Wybierz pozycję Wstaw z górnego paska narzędzi. Kliknij ikonę gumowej kaczki i wybierz Wstaw model 3D.</li>
	<li>Zaimportuj plik .3mf z nieprzetworzonym skanem wygenerowanym w kroku 4.9 oraz plik .3mf zmapowanej próbki wygenerowany w kroku 6.7.2.</li>
	<li>Ułóż modele 3D z surowym skanem i zmapowanym skanem obok siebie. Ułóż oba modele tak, aby były w tej samej orientacji/wyrównaniu i miały ten sam rozmiar.</li>
	<li>Kliknij Animacje na górnym pasku narzędzi | wybierz model #1 | wybierz Dodaj animację | Gramofon | Zmień czas trwania na 10 s | wybierz opcję Po kliknięciu.</li>
	<li>Wybierz model #2 i powtórz krok 6.8 dla zmapowanego skanowania, ale w ostatnim kroku wybierz opcję Z poprzednim zamiast Po kliknięciu.</li>
	<li>Wybierz model #1 i powtórz krok 6.8, ale wybierz Opcje efektów, zmień kierunek gramofonu na Góra i wybierz Po poprzednim.</li>
	<li>Wybierz model #2 i powtórz krok 7.9, ale w ostatnim kroku wybierz opcję Z poprzednim.</li>
	<li>Wybierz okienko animacji i kliknij Odtwórz wszystko, aby sprawdzić, czy skany obracają się w tym samym czasie w tym samym kierunku.</li>
	<li>Aby utworzyć film, który można udostępnić, kliknij Plik | Eksport | Utwórz wideo | Wybierz plik o średnim rozmiarze, aby wyeksportować .mp4 wideo, które zostanie udostępnione pocztą e-mail lub zintegrowane z prezentacją. 
	UWAGA: Przykład końcowego filmu jest pokazany w Rysunek 5.</li>
</ol>

Advanced CAD Imaging for Surgical Margin Analysis in Cancer Care

<ol><li>Looser, K. G., Shah, J. P., Strong, E. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+significance+of+%26%2334%3Bpositive%26%2334%3B+margins+in+surgically+resected+epidermoid+carcinomas%5BTitle%5D)+AND+%22Head+Neck+Surg%22%5BJournal%5D)">The significance of &#34;positive&#34; margins in surgically resected epidermoid carcinomas.</a> Head Neck Surg. 1 (2), 107-111 (1978).</li>
<li>Binahmed, A., Nason, R. W., Abdoh, A. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+clinical+significance+of+the+positive+surgical+margin+in+oral+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Oral+Oncol%22%5BJournal%5D)">The clinical significance of the positive surgical margin in oral cancer.</a> Oral Oncol. 43 (8), 780-784 (2007).</li>
<li>Orosco, R. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Positive+surgical+margins+in+the+10+most+common+solid+cancers%5BTitle%5D)+AND+%22Sci+Rep%22%5BJournal%5D)">Positive surgical margins in the 10 most common solid cancers.</a> Sci Rep. 8 (1), 5686(2018).</li>
<li>Prasad, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Trends+in+positive+surgical+margins+in+cT3-T4+oral+cavity+squamous+cell+carcinoma%5BTitle%5D)+AND+%22Otolaryngol+Head+Neck+Surg%22%5BJournal%5D)">Trends in positive surgical margins in cT3-T4 oral cavity squamous cell carcinoma.</a> Otolaryngol Head Neck Surg. 169 (5), 1200-1207 (2023).</li>
<li>Byers, R. M., Bland, K. I., Borlase, B., Luna, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+prognostic+and+therapeutic+value+of+frozen+section+determinations+in+the+surgical+treatment+of+squamous+carcinoma+of+the+head+and+neck%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Surg%22%5BJournal%5D)">The prognostic and therapeutic value of frozen section determinations in the surgical treatment of squamous carcinoma of the head and neck.</a> Am J Surg. 136 (4), 525-528 (1978).</li>
<li>DiNardo, L. J., Lin, J., Karageorge, L. S., Powers, C. N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy%2C+utility%2C+and+cost+of+frozen+section+margins+in+head+and+neck+cancer+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Accuracy, utility, and cost of frozen section margins in head and neck cancer surgery.</a> Laryngoscope. 110 (10 Pt 1), 1773-1776 (2000).</li>
<li>Gandour-Edwards, R. F., Donald, P. J., Lie, J. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+utility+of+intraoperative+frozen+section+diagnosis+in+head+and+neck+surgery%3A+a+quality+assurance+perspective%5BTitle%5D)+AND+%22Head+Neck%22%5BJournal%5D)">Clinical utility of intraoperative frozen section diagnosis in head and neck surgery: a quality assurance perspective.</a> Head Neck. 15 (5), 373-376 (1993).</li>
<li>Ikemura, K., Ohya, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+accuracy+and+usefulness+of+frozen-section+diagnosis%5BTitle%5D)+AND+%22Head+Neck%22%5BJournal%5D)">The accuracy and usefulness of frozen-section diagnosis.</a> Head Neck. 12 (4), 298-302 (1990).</li>
<li>Remsen, K. A., Lucente, F. E., Biller, H. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+frozen+section+diagnosis+in+head+and+neck+neoplasms%5BTitle%5D)+AND+%22Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Reliability of frozen section diagnosis in head and neck neoplasms.</a> Laryngoscope. 94 (4), 519-524 (1984).</li>
<li>Weinstock, Y. E., Alava, I. 3rd, Dierks, E. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pitfalls+in+determining+head+and+neck+surgical+margins%5BTitle%5D)+AND+%22Oral+Maxillofac+Surg+Clin+North+Am%22%5BJournal%5D)">Pitfalls in determining head and neck surgical margins.</a> Oral Maxillofac Surg Clin North Am. 26 (2), 151-162 (2014).</li>
<li>Catanzaro, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intraoperative+navigation+in+complex+head+and+neck+resections%3A+indications+and+limits%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Comput+Assist+Radiol+Surg%22%5BJournal%5D)">Intraoperative navigation in complex head and neck resections: indications and limits.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 12 (5), 881-887 (2017).</li>
<li>Black, C., Marotti, J., Zarovnaya, E., Paydarfar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Critical+evaluation+of+frozen+section+margins+in+head+and+neck+cancer+resections%5BTitle%5D)+AND+%22Cancer%22%5BJournal%5D)">Critical evaluation of frozen section margins in head and neck cancer resections.</a> Cancer. 107 (12), 2792-2800 (2006).</li>
<li>Miller, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Virtual+3D+specimen+mapping+in+head+%26+neck+oncologic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Virtual 3D specimen mapping in head & neck oncologic surgery.</a> Laryngoscope. , (2023).</li>
<li>Sharif, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+computer-aided+design+margin%3A+Ex+vivo+3D+specimen+mapping+to+improve+communication+between+surgeons+and+pathologists%5BTitle%5D)+AND+%22Head+Neck%22%5BJournal%5D)">The computer-aided design margin: Ex vivo 3D specimen mapping to improve communication between surgeons and pathologists.</a> Head Neck. 45 (1), 22-31 (2023).</li>
<li>Sharif, K. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enhanced+intraoperative+communication+of+tumor+margins+using+3D+scanning+and+mapping%3A+the+computer-aided+design+margin%5BTitle%5D)+AND+%22The+Laryngoscope%22%5BJournal%5D)">Enhanced intraoperative communication of tumor margins using 3D scanning and mapping: the computer-aided design margin.</a> The Laryngoscope. 133 (8), 1914-1918 (2023).</li>
</ol>

Autorzy nie mają konkurencyjnych interesów finansowych, które można by ujawnić.

Tradycyjnie, nie ma wizualnej reprezentacji wyciętej próbki raka. Patologiczne przetwarzanie często niszczy próbkę. Wcześniejsze prace wykazały wykonalność i użyteczność skanowania 3D próbek onkologicznych, a następnie wirtualnej adnotacji modeli w celu stworzenia map próbek 3D, które są reprezentatywne dla przetwarzania patologicznego 13,14,15. Dzięki temu multidyscyplinarny zespół opiekuńczy otrzymuje wizualny model budowy ana...

Celem resekcji onkologicznej jest całkowite usunięcie raka z marginesami chirurgicznymi mikroskopijnie czystymi od komórek nowotworowych. W przypadku nowotworów głowy i szyi najważniejszym patologicznym czynnikiem ryzyka jest margines chirurgiczny1. Dodatni margines chirurgiczny zwiększa ryzyko 5-letniego nawrotu miejscowego i śmiertelności z jakiejkolwiek przyczyny o >90%2. Pomimo postępu w technologii medycznej i technikach chirurgicznych w ostatnich latach, dodatnie wskaźniki marży w raku głowy i szyi pozostają wysokie3. W przypadku miejscowo zaawansowanych nowotworów jamy ustnej dodatni wskaźnik marży w Stanach Zjednoczonych wynosi 18,1%4.
Dla chirurgów głowy i szyi, aby zapewnić pełną resekcję onkologiczną przy jednoczesnym zminimalizowaniu zakłóceń otaczających struktur, przeprowadza się śródoperacyjne pobieranie próbek marginesów za pomocą analizy zamrożonych skrawków (FSA). FSA zapewnia szybką śródoperacyjną konsultację patologiczną, która jest szeroko stosowana i stanowi standard opieki5,6,7,8,9. Świeża tkanka jest zamrażana, cienko krojona, umieszczana na szkiełku podstawowym i barwiona w celu natychmiastowej interpretacji, gdy pacjent jest jeszcze pod narkozą.
Próbki onkologiczne głowy i szyi stanowią kilka odrębnych wyzwań w dokładnej ocenie stanu marginesu, w tym złożoność anatomiczna próbek raka głowy i szyi, minimalna rezerwa w okolicy głowy i szyi do szerokiego wycięcia, biorąc pod uwagę bliskość ważnych struktur, takich jak oczy, twarz oraz ważne nerwy i naczynia krwionośne, a także wiele typów tkanek często obecnych w wyciętym wycinku (tj. błona śluzowa, chrząstka, mięsień, kość)10,11. W związku z tym podejście do analizy marginesów oparte na próbkach wymaga zwiększonego poziomu komunikacji między chirurgiem a patologiem12. Rozmowa twarzą w twarz jest często uzasadniona, aby zapewnić prawidłową orientację próbki i omówienie niepokojących marginesów. Jednak nie zawsze jest to bezpieczne lub wykonalne, ponieważ wymaga od chirurga opuszczenia sali operacyjnej (OR), gdy pacjent pozostaje w znieczuleniu ogólnym, lub patologa opuszczenia laboratorium patologii, przerywając ich pracę. Ponadto może upłynąć dużo czasu na podróż między salą operacyjną a pracownią patologiczną, a w niektórych przypadkach pracownia patomorfologiczna może znajdować się całkowicie poza terenem placówki.
Zgodnie z FSA, próbka onkologiczna jest utrwalana w formalinie i formalnie przetwarzana poprzez tuszowanie, cięcie i pobieranie próbek z marginesów. Slajdy są tworzone i interpretowane pod mikroskopem przez patologa w celu stworzenia końcowego raportu patologicznego. W przypadku złożonej resekcji raka głowy i szyi może to często zająć 1-2 tygodnie. Niestety, przetworzenie próbki często prowadzi do zniszczenia wyciętej próbki raka. Może to powodować dalsze zamieszanie, ponieważ końcowy raport patologiczny, wielodyscyplinarne dyskusje komisji onkologicznej, planowanie radioterapii uzupełniającej i resekcja w ustawieniu dodatnich marginesów muszą przebiegać bez wizualnego zapisu próbki onkologicznej i jej patologicznego przetwarzania.
Aby zaspokoić tę kliniczną niezaspokojoną potrzebę, opracowaliśmy protokół skanowania 3D i mapowania próbek, aby usprawnić komunikację między chirurgami, patologami i innymi członkami multidyscyplinarnego zespołu opieki onkologicznej.

<table><tbody><tr><td>Oprogramowanie do projektowania wspomaganego komputerowo</td><td>MeshMixer</td><td></td><td>Oprogramowanie do wirtualnych adnotacji dla modeli 3D</td></tr><tr><td>Aparat cyfrowy lub aparat</td> fotograficzny <td>iPhone</td><td></td><td>Może korzystać z aparatu iPhone lub dowolnego dostępnego aparatu cyfrowego&nbsp;</td></tr><tr><td>Skaner 3D EinScan SP V2 Platinum Desktop</td><td>Shining 3D Skaner 3D</td><td></td><td>sprzętowy</td></tr><tr><td>Oprogramowanie ExScan; Solid Edge SHINING 3D Edition</td> Oprogramowanie do przechwytywania <td>3D 3D</td><td></td><td>dołączone do zakupu zewnętrznej myszy skanera 3D</td></tr><tr><td></td><td>Microsoft&nbsp;</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Laptop</td><td>Dell XP5</td><td>00355-60734-40310-AAOEM</td><td>Wymagania dotyczące laptopa: USB: 1 i razy; USB 2.0 lub 3.0; System operacyjny: Win 7, 8 lub 10 (64-bitowy); Karta graficzna: seria Nvidia; Pamięć graficzna: >1 G; Procesor : dwurdzeniowy i5 lub nowszy; Pamięć: >8 G</td></tr><tr><td>Microsoft Office Suite</td><td>Microsoft</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Mobile Presentation Cart</td><td>Oklahoma Sound</td><td>PRC450</td><td></td></tr><tr><td>PowerPoint Software</td><td>Microsoft Office</td><td></td><td>Presentation</td></tr><tr><td>Sit-Stand Mobile Desk Cart</td><td>Seville Classics</td><td></td><td></td></tr><tr><td>USB-c Device Converter</td><td>TRIPP-LITE</td><td>U442-DOCK3-B</td><td>Niezbędny tylko jeśli laptop nie ma USB</td></tr></tbody></table>

ulepszona komunikacja brzegów guza za pomocą skanowania 3d i mapowania

Enhanced Communication of Tumor Margins Using 3D Scanning and Mapping

Po onkologicznej resekcji nowotworów złośliwych, próbki są wysyłane do patologii w celu przetworzenia w celu określenia statusu marginesu chirurgicznego. Wyniki te są przekazywane w formie pisemnego raportu patologicznego. Aktualny raport patologiczny dotyczący standardu opieki zawiera pisemny opis próbki i miejsc pobierania próbek na marginesie bez żadnej wizualnej reprezentacji wyciętej tkanki. Sama próbka jest zwykle niszczona podczas cięcia i analizy. Często prowadzi to do trudności w komunikacji między patologami a chirurgami, gdy potwierdzany jest ostateczny raport patomorfologiczny. Co więcej, chirurdzy i patolodzy są jedynymi członkami multidyscyplinarnego zespołu opieki onkologicznej, którzy wizualizują wyciętą próbkę raka. Opracowaliśmy protokół skanowania 3D i mapowania próbek, aby zaspokoić tę niezaspokojoną potrzebę. Oprogramowanie do projektowania wspomaganego komputerowo (CAD) służy do opisywania wirtualnej próbki, wyraźnie pokazując miejsca próbkowania tuszu i marginesów. Mapa ta może być wykorzystywana przez różnych członków multidyscyplinarnego zespołu opieki onkologicznej.

Od października 2021 do kwietnia 2023 roku, zgodnie z tym protokołem, wykonano skanowanie 3D i wirtualne mapowanie 28 próbek onkologicznych z obszaru głowy i szyi. Wyniki te zostały opublikowane wcześniej13. Większość próbek chirurgicznych stanowił rakowiakowłókniactwo (SCC) (86%, n = 24), a najczęstszymi lokalizacjami anatomicznymi były jama ustna (54%, n = 15) oraz krtanie (29%, n = 8).
We wszystkich przypadkach mapy preparatów zostały udostępnione prowadzącym chirurg...

Zaproponowano nowatorską metodę skanowania 3D i wirtualnego mapowania resekcji nowotworów w celu poprawy komunikacji między multidyscyplinarnym zespołem opieki onkologicznej.

Ulepszona komunikacja brzegów guza za pomocą skanowania 3D i mapowania

After oncologic resection of malignant tumors, specimens are sent to pathology for processing to determine the surgical margin status. These results are ...

Zakres naszych badań polega na wykorzystaniu skanowania 3D i technologii rozszerzonej rzeczywistości w celu usprawnienia komunikacji wyników operacji onkologicznych w wielodyscyplinarnym zespole opieki onkologicznej. Mówiąc dokładniej, mamy nadzieję, że uda nam się umożliwić chirurgowi dokładniejsze wycięcie raka i bardziej precyzyjną radioterapię. W środowisku szpitalnym przestrzeń jest często ograniczona, a znalezienie dodatkowego miejsca dla dodatkowego personelu i sprzętu może być trudne.Krzywa uczenia się tego protokołu może być również trudna, szczególnie dla osób bez wcześniejszego doświadczenia w skanowaniu 3D i projektowaniu wspomaganym komputerowo. Stworzyliśmy protokół skanowania 3D i wirtualnego mapowania próbek raka, zapewniając trwały zapis wizualny do rozwoju wraz z pisemnymi raportami patologicznymi. Jest to potężne narzędzie komunikacyjne dla całego zespołu opieki onkologicznej, które jest obecnie badane w multidyscyplinarnych dyskusjach komisji onkologicznej, a także w planowaniu leczenia radioterapią uzupełniającą.Kiedy próbka chirurgiczna jest przetwarzana do analizy patologicznej, często jest niszczona bez żadnej dokumentacji wizualnej. Skutkuje to długimi pisemnymi raportami patologicznymi i często może prowadzić do trudnych scenariuszy klinicznych w przypadku bliskiego lub dodatniego marginesu. Nasz protokół badawczy tworzy interaktywny, trwały zapis wizualny wyciętej próbki nowotworu.Nasz protokół oferuje nowatorską wizualną reprezentację chirurgicznie wyciętej próbki onkologicznej oraz mapę tego, jak została ona przetworzona patologicznie. Dane te wcześniej nie istniały, a teraz pozwalają świadczeniodawcom spojrzeć wstecz na próbkę w celu odniesienia, dyskusji na temat opieki wielodyscyplinarnej i planowania przyszłego leczenia. Aby rozpocząć, ustaw trójnożny statyw do aparatu na płaskiej stacji roboczej.Ostrożnie umieść kamerę skanującą 3D na statywie i ustaw ją pod kątem 60 stopni w dół w kierunku stacji roboczej. Podłącz dwuczęściowy przewód zasilający do zewnętrznego źródła zasilania i z tyłu aparatu. Umieść gramofon skanera jedną stopę przed kamerą 3D i konfiguracją statywu.Za pomocą micro USB podłącz gramofon do aparatu, a następnie podłącz aparat do laptopa za pomocą USB. Następnie należy pobrać wyciętą próbkę onkologiczną od zespołu chirurgicznego. Opłucz próbkę wodą, aby usunąć krew lub nadmiar skrzepów z resekcji i delikatnie osusz ją.Umieść próbkę na płaskiej, czystej powierzchni. Za pomocą aparatu w smartfonie lub aparatu cyfrowego uzyskaj wysokiej jakości obrazy 2D przedniej powierzchni próbki. Odwróć próbkę dokładnie o 180 stopni i zrób drugie zdjęcie tylnej powierzchni.Aby rozpocząć, skonfiguruj skaner 3D do skanowania guza litego. Umieść cienki arkusz plastiku na stole obrotowym skanera 3D, aby chronić punkty docelowe przed ludzką tkanką. Umieścić przygotowaną wyciętą próbkę onkologiczną na arkuszu z tworzywa sztucznego, przednią powierzchnią skierowaną do góry.Teraz otwórz aplikację skanera 3D na pulpicie laptopa. Kliknij ikonę skanera 3D po prawej stronie ekranu i wybierz przycisk Nowa praca. Korzystając z łatwej do zrozumienia konwencji nazewnictwa, utwórz nowy folder.Aby rozpocząć proces skanowania tekstur, wybierz z menu opcję Skanowanie tekstur i pozostaw pustą sekcję otwartego pliku znaczników globalnych. Teraz przejdź do lewej strony ekranu i wybierz HDR wyłączony. Wybierz opcję włączenia dla gramofonu.Ustaw tryb linii na cele zakodowane na gramofonie, kroki gramofonu na osiem, prędkość gramofonu na 10, a gramofon na jeden obrót. Dostosuj suwak jasności, aby zwiększyć ekspozycję na ciemniejszych powierzchniach próbki. Teraz kliknij trójkątny przycisk odtwarzania oznaczony Rozpocznij skanowanie na pasku narzędzi po prawej stronie lub naciśnij spację, aby rozpocząć pierwszą rundę skanowania.Po zainicjowaniu poczekaj, aż platforma zakończy wszystkie osiem obrotów, a następnie obróć zeskanowany obraz, aby sprawdzić, czy nie ma żadnych danych przechwyconych poza wyznaczonymi zielonymi kropkami na ekranie lub czy nie ma żadnych wyraźnych artefaktów. Jeśli skanowanie jest zadowalające, kliknij znacznik wyboru znajdujący się po prawej stronie ekranu edycji, aby przejść do następnej fazy skanowania. W przypadku wykrycia artefaktu przytrzymaj Shift i użyj kursora, aby otoczyć artefakt poza zamierzonym obszarem skanowania.Obserwuj, czy wokół niechcianego artefaktu pojawi się czerwone kółko, a następnie kliknij przycisk usuwania danych, oznaczony ikoną kosza na śmieci, znajdujący się na pasku narzędzi po prawej stronie. Aby rozpocząć ręczne wyrównywanie, naciśnij przycisk wyrównywania, reprezentowany przez ikonę elementu układanki na pasku narzędzi po prawej stronie. Kliknij i przeciągnij jeden zestaw danych skanowania do każdej ramki wyrównania.Umieść grupę pierwszą w polu stałym, a grupę drugą w polu przestawnym. Użyj funkcji kliknięcia prawym przyciskiem myszy, aby zorientować dwie połówki skanu, z których jedna strona wyświetla zewnętrzną część próbki, a druga jej wnętrze. Wyrównaj dwie połówki tak, aby ich sylwetki pasowały do siebie po nałożeniu.Użyj środkowego przycisku przewijania myszy, aby powiększyć lub pomniejszyć próbkę. Zidentyfikuj trzy odrębne punkty orientacyjne w każdym zestawie danych skanowania widoczne w obu zestawach, służące jako punkty wyrównania. Aby wybrać odpowiednie punkty wyrównania, naciśnij Shift i kliknij lewym przyciskiem myszy pierwszy z trzech wybranych punktów w każdej grupie danych.Po wybraniu dwóch odpowiadających sobie punktów obserwuj czerwoną kropkę pojawiającą się w wybranych pozycjach. Sprawdź wynik wyrównania w większym okienku pod dwiema połówkami. Jeśli skanowanie jest dobrze wyrównane, przejdź do optymalizacji.Aby ponowić zaznaczenie punktów wyrównania, naciśnij Control i Z, aby cofnąć poprzednie wybory, lub kliknij pole X w prawym górnym rogu każdego panelu. Po zakończeniu wyeksportuj model zarówno w formacie pliku 3MF, jak i OBJ. Zapisz pliki w folderze utworzonym na początku procesu skanowania.Aby rozpocząć, skonfiguruj skaner 3D do skanowania guza litego. Pobrać wyciętą próbkę onkologiczną i przygotować ją do skanowania. Po zakończeniu skanowania 3D wyrównaj skan, aby odtworzyć próbkę anatomiczną 3D i zapisz pliki w formatach plików 3MF i OBJ.Gdy próbka jest gotowa do przetworzenia, ustaw stację roboczą obok członka zespołu patologii odpowiedzialnego za ubruttowienie próbki. Ułóż laptopa, komputer i mysz zewnętrzną na stacji roboczej. Otwórz oprogramowanie do projektowania wspomaganego komputerowo z pulpitu laptopa, aby włączyć wirtualną adnotację do modelu 3D.Kliknij przycisk importu oznaczony ikoną znaku plus i zaimportuj wcześniej zapisany plik 3MF ze skanu raw. Wybierz narzędzie pędzla, aby ustawić zakres rozmiarów od 15 do 30. Użyj palety kolorów, aby dopasować kolory farby programowej do rzeczywistych kolorów atramentu na próbce, aby obrysować granice każdego obszaru atramentu, a następnie dostosuj narzędzie pędzla do ustawienia rozmiaru od 35 do 45 i wypełnij każdą sekcję tuszu odpowiednim kolorem.Skonsultuj się z profesjonalistą, aby sprawdzić dokładność wszystkich stron pokrytych tuszem. Zwróć uwagę na anatomiczną orientację każdej strony pokrytej tuszem, która ma być dołączona do klucza.

enhanced-communication-of-tumor-margins-using-3d-scanning-and-mapping

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Dwufazowa tomografia komputerowa wiązki stożkowej (DP-CBCT) jest użyteczną techniką obrazowania śródproceduralnego do przeztętniczego leczenia chemo-embolizacji za pomocą kulek uwalniających leki raka wątrobowokomórkowego. DP-CBCT jest stosowany do wykonywania trzech głównych etapów onkologicznej radiologii interwencyjnej: lokalizacji guza (zobacz), nawigacji i prowadzenia cewnika śródzabiegowego (REACH) oraz śródzabiegowej oceny powodzenia leczenia (treat).

Dwufazowa tomografia komputerowa wiązki stożkowej w celu zobaczenia, dotarcia i leczenia raka wątrobowokomórkowego podczas kulek uwalniających leki Transarterial chemo-emboliization

Protokół opisuje wytwarzanie w pełni kolorowych, trójwymiarowych odbitek anatomicznych modeli czaszki specyficznych dla pacjenta, które mają być używane do symulacji chirurgicznej. Wyjaśniono kluczowe etapy łączenia różnych modalności obrazowania, segmentacji obrazu, ekstrakcji modelu trójwymiarowego i produkcji odbitek.

Wielokolorowy druk 3D złożonych guzów wewnątrzczaszkowych w neurochirurgii

Tutaj prezentujemy protokół przygotowania i hodowli mikrośrodowiska przerzutowego guza bariery krew-mózg, a następnie ilościowego określenia jego stanu za pomocą obrazowania konfokalnego i sztucznej inteligencji (uczenia maszynowego).

Kwantyfikacja mikrośrodowiska guza z przerzutami do mózgu za pomocą modelu 3D Organ-On-A Chip, uczenia maszynowego i tomografii konfokalnej

W diagnozowaniu i leczeniu miejscowo zaawansowanego raka tarczycy, zastosowanie wspomaganej komputerowo trójwymiarowej rekonstrukcji może dostarczyć dodatkowych informacji na temat zakresu guza i cech anatomicznych, pomagając tym samym w ocenie ryzyka i planowaniu operacji.

Komputerowe wspomaganie wizualizacji trójwymiarowej w leczeniu miejscowo zaawansowanego raka tarczycy

Tłumaczenie wyników mikroskopii przyżyciowej jest utrudnione ze względu na jego płytką głębokość penetracji w tkanki. W tym miejscu opisujemy mysi model komory z oknem grzbietowym, który umożliwia jednoczesną rejestrację mikroskopii przyżyciowej i klinicznie stosowanych metod obrazowania (np. CT, MRI) w celu bezpośredniej korelacji przestrzennej, potencjalnie usprawniając kliniczne tłumaczenie wyników mikroskopii przyżyciowej.

Mysi model guza w komorze grzbietowego fałdu skórnego do połączonej mikroskopii przyżyciowej i obrazowania metodą rezonansu magnetycznego w translacyjnych badaniach nad rakiem

Ten artykuł opisuje protokół immunofluorescencji multipleksowej zoptymalizowany pod kątem charakterystyki trójwymiarowej architektury przerzutów otrzewnowych.

Trójwymiarowe obrazowanie tkanki nośnej guza przy użyciu iteracyjnego wybielania rozszerza podejście multipleksywalne

Wykorzystanie rekonstrukcji 3D i wirtualnych symulacji w planowaniu przedoperacyjnym resekcji wątroby stanowi znaczący postęp w chirurgii onkologicznej. Opracowana przez nasz zespół technika 3D-LAST (trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z jedwabną nicią) umożliwia bezpieczne, skuteczne i precyzyjne usuwanie guza z praktyczną nawigacją śródoperacyjną, obiecując szerokie zastosowanie w medycynie.

Trójwymiarowe podejście lokalizacyjne z laparoskopową segmentektomią pod kontrolą nici jedwabnej w przypadku guza wątroby

Obrazowanie naczyń krwionośnych małych zwierząt z kontrastem za pomocą mikrotomografii komputerowej (microCT) jest szybką, kosztowo efektywną i wysokoprzepustową techniką do seryjnych badań in situ rozwoju guzów, analizy sieci naczyń krwionośnych je odżywiających oraz monitorowania odpowiedzi guzów na przedkliniczne interwencje terapeutyczne.

Obrazowanie naczyń z kontrastem przy użyciu mikrotomografii komputerowej (MicroCT)

W niniejszym opracowaniu opisujemy metodę ilościowego określania heterogeniczności molekularnej w przekrojach histologicznych materiału nowotworowego z wykorzystaniem ilościowej immunofluorescencji, analizy obrazu oraz statystycznego miernika heterogeniczności. Metoda ta jest przeznaczona do zastosowania w opracowywaniu i analizie klinicznych biomarkerów.

Mapowanie heterogeniczności ekspresji białek w guzach z wykorzystaniem ilościowej immunofluorescencji

Przedstawiono szybki sposób na badanie modyfikatorów czerniaka za pomocą autochtonicznego modelu guza danio pręgowanego. Wykorzystuje wektor miniCoopR, który pozwala na ekspresję genów kandydujących na czerniaka w melanocytach. Opisano metodę uzyskiwania krzywych przeżycia wolnych od czerniaka, test inwazji, protokół barwienia przeciwciałami melanocytów łuskowych oraz test przeszczepiania czerniaka.

Badania przesiewowe w kierunku modyfikatorów czerniaka przy użyciu autochtonicznego modelu guza danio pręgowanego

Poznaj metodę skanowania 3D i mapowania wirtualnego w onkologii, która poprawia komunikację w zespołach leczenia raka. Protokół ten umożliwia precyzyjniejszą resekcję guza i planowanie radioterapii.

Ulepszona komunikacja brzegów guza za pomocą skanowania 3D i mapowania

Przeglądaj więcej filmów