Name: Synchroniczna rekonstrukcja trójpłaszczyznowa zintegrowana z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmian w tarczycy (Wideo) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-02-09T15:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 41 s
Description: Poznaj synchroniczną rekonstrukcję trójpłaszczyznową zintegrowaną z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej lokalizacji zmian w tarczycy. Ta metoda poprawia dokładność diagnostyczną i ułatwia pracę początkującym specjalistom.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Ta publikacja otrzymała wsparcie od Kluczowego Planu Badań i Rozwoju Prowincji Shaanxi: 2023-ZDLSF-56 oraz Zespołu Budowy Prowincji Shaanxi "Naukowiec + Inżynier": 2022KXJ-019.

To badanie zostało zatwierdzone przez Institutional Review Board of Sunsimiao Hospital afiliowanego przy Pekińskim Uniwersytecie Medycyny Chińskiej. Pacjent został zrekrutowany z Oddziału Tarczycy Szpitala Sunsimiao. Pacjentka została poddana badaniu USG tarczycy i wyraziła świadomą zgodę na udział w badaniu. W tym badaniu wykorzystano dane ultrasonograficzne 4D uzyskane za pomocą urządzenia przenośnego do rekonstrukcji trójpłaszczyznowych widoków tarczycy. Ponadto uzyskano synchroniczne obrazowanie kolorowym Dopplerem w czasie rzeczywistym. Narzędzia programowe wykorzystywane w tych badaniach są wymienione w Tabeli Materiałów.
1. Gromadzenie i przygotowanie danych
<ol>
	<li>Za pomocą przenośnego ręcznego urządzenia ultrasonograficznego umieść głowicę liniową poprzecznie na szyi pacjenta, aby zobrazować tarczycę w płaszczyźnie przekroju poprzecznego. Przesuwaj sondę powoli i równomiernie wzdłuż tarczycy, utrzymując kontakt i orientację sondy.</li>
	<li>Uzyskaj sekwencję poprzecznych obrazów w trybie B wizualizujących morfologię tarczycy z częstotliwością odświeżania 33 Hz.</li>
	<li>Jednocześnie zastosuj kolorowy Doppler, aby wykryć przepływ krwi w gruczole i naczyniach. Skanuj od górnego do dolnego bieguna tarczycy, aby pokryć cały gruczoł. Uzyskana w ten sposób dynamiczna sekwencja obrazowania składa się z następujących po sobie poprzecznych warstw, które tworzą dwa zestawy danych 4D.</li>
	<li>Wczytywanie i przeglądanie danych ultrasonograficznych 4D w trybie B
	<ol>
		<li>Skopiuj wszystkie dane DICOM do dostosowanego katalogu roboczego. 
		UWAGA: Katalog roboczy jest taki sam zarówno w systemie operacyjnym, jak i w programie MATLAB. Naciśnij Enter po wpisaniu każdego wiersza, aby uruchomić polecenie w programie MATLAB.</li>
		<li>Zaimportuj plik danych US w trybie B do programu MATLAB za pomocą funkcji dicomread i użyj funkcji rozmiaru, aby wyświetlić wymiary danych.
		<ol>
			<li>Otwórz program MATLAB na komputerze.</li>
			<li>W oknie poleceń wpisz: 
			VB0 = dicomread('fname.dcm'); 
			Gdzie "fname.dcm" można zastąpić rzeczywistą nazwą pliku danych DICOM. Spowoduje to odczytanie pliku DICOM i zapisanie danych obrazu w zmiennej VB0.</li>
			<li>Aby wyświetlić rozmiar załadowanych danych, wpisz: 
			rozmiar (VB0), 
			UWAGA: Zaimportowane tutaj dane 4D miały wymiary 768 x 1024 pikseli x 3 x 601 warstw. 768 pikseli x 1024 piksele x 3 odpowiada standardowemu obrazowi RGB, w którym każdy piksel jest reprezentowany przez trzy kanały z 24-bitową głębią. 601 warstw wskazuje łączną liczbę zeskanowanych wycinków.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Wywołaj funkcję US_B_Show, aby przekonwertować dane matrycy 4D na ciągłą sekwencję wideo w skali szarości, która ma być odtwarzana w sposób ciągły w celu szczegółowego zbadania (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 1).
		<ol>
			<li>Aby przekonwertować tę ultrasonograficzną matrycę danych 4D VB0 zaimportowaną w kroku 1.4.2.2 za pomocą funkcji dicomread w plikach DICOM na ciągle odtwarzaną sekwencję wideo w skali szarości, wywołaj funkcję US_B_Show, wpisując następujące polecenie w oknie poleceń MATLAB: 
			US_B_Show(VB0) 
			Gdzie VB0 jest zmienną macierzy 4D zawierającą wcześniej zaimportowane dane ultradźwiękowe.</li>
		</ol>
		</li>
		<li>Graficzny interfejs użytkownika w <silnej klasie="xfig">Rysunek 1 pokazuje przyciski odtwarzania do pauzy, do przodu, do tyłu, itp.
		<ol>
			<li>Naciśnij przycisk odtwarzania, aby rozpocząć ciągłe odtwarzanie sekwencji klatek wideo. Użyj ikon narzędzi do wstrzymywania i odtwarzania, aby elastycznie nawigować po dowolnej klatce. Użyj przycisków powiększania/pomniejszania, aby dynamicznie powiększać lub minimalizować obrazy podczas odtwarzania, oraz domyślnego przycisku powiększania, aby zresetować do oryginalnego widoku 1x.</li>
			<li>Kliknij przycisk Sprawdź wartości pikseli i przesuń kursor myszy na region, aby nałożyć krzyżyk ze współrzędnymi i intensywnością pikseli w celu zlokalizowanej analizy. 
			UWAGA: Te interaktywne elementy sterujące umożliwiają elastyczną kontrolę charakterystyki danych ultradźwiękowych zarówno w przestrzeni, jak i w czasie.</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
	<li>Wczytywanie i przeglądanie danych ultrasonograficznych 4D z kolorowego Dopplera
	<ol>
		<li>Zaimportuj plik danych ultrasonograficznych z kolorowym Dopplerem do programu MATLAB za pomocą funkcji dicomread i użyj funkcji rozmiaru, aby wyświetlić wymiary danych. 
		UWAGA: Zaimportowane tutaj dane 4D miały wymiary 768 x 1024 pikseli x 3 x 331 warstw. 768 pikseli x 1024 piksele x 3 odpowiada standardowemu obrazowi RGB, przy czym czerwony i niebieski reprezentują przepływ krwi w różnych kierunkach. 331 warstw wskazuje łączną liczbę zeskanowanych wycinków.</li>
		<li>Użyj funkcji US_C_Show, aby przekonwertować dane matrycy 4D na ciągłą sekwencję wideo w kolorze do ciągłego odtwarzania w celu szczegółowego zbadania (patrz <silna klasa="xfig">Rysunek 2). 
		UWAGA Graficzny interfejs użytkownika w Rysunek 2 ma ten sam zestaw interaktywnych elementów sterujących i operacji, jak opisano wcześniej w kroku 1.4.4 dla Rysunek 1.</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. Synchroniczna obserwacja ultrasonografii B-mode i kolorowego Dopplera
UWAGA: Dane ultrasonograficzne 4D B-Mode pokazane w Rysunek 1 oraz dane ultrasonograficzne 4D Color Doppler pokazane w Rysunek 2 zawierają te same bezwzględne znaczniki czasu w czwartym wymiarze wzdłuż osi czasowej. To pole jest rejestrowane w metadanych DICOM jako FrameTimeVector. Na podstawie wartości czasu w tym polu Rysunek 1 i <silna klasa="xfig">Rysunek 2 można synchronizować w czasie rzeczywistym.
<ol>
	<li>Po odczytaniu dwóch plików 4D za pomocą polecenia dicomread wykonaj funkcję Synchronize_B_C z dwiema matrycami 4D jako danymi wejściowymi. 
	UWAGA: Rysunek 3 pokazuje wynikowy film, który nadal może być odtwarzany w sposób ciągły. Różnica polega teraz na tym, że dane ultrasonograficzne 4D B-Mode i dane ultrasonograficzne 4D Color Doppler są synchronizowane w czasie rzeczywistym w tych samych klatkach wideo. Graficzny interfejs użytkownika w Rysunek 3 ma ten sam zestaw interaktywnych kontrolek i operacji, jak opisano wcześniej w kroku 1.4.4 dla Rysunek 1.</li>
</ol>
3. Synchroniczna trójpłaszczyznowa rekonstrukcja tarczycy
UWAGA: Aby umożliwić bardziej precyzyjną lokalizację i kwantyfikację zmian, w tym badaniu przeprowadzono trójpłaszczyznową rekonstrukcję tarczycy na podstawie uzyskanych danych ultrasonograficznych 4D, z interaktywnością w czasie rzeczywistym. Dzięki temu klinicyści mogą szybko i dokładnie wskazać zmiany chorobowe, tworząc solidną podstawę do późniejszej kwantyfikacji dotkniętych obszarów.
<ol>
	<li>Wywołaj funkcję thyroid_triplanar z danymi ultrasonograficznymi 4D w trybie B z Rysunek 1 jako dane wejściowe, aby wyprowadzić trzy płaszczyzny ortogonalne (czołową, strzałkową i osiową), jak pokazano w Rysunek 4.</li>
	<li>Interakcja celownika w Rysunek 4 umożliwia inspekcję różnych części tarczycy w czasie rzeczywistym. Kliknij i przeciągnij środek krzyża nitkowego, aby uzyskać dowolne badanie 3D anatomii tarczycy zrekonstruowane na podstawie USG. 
	UWAGA: Graficzny interfejs użytkownika w Rysunek 4 umożliwia również regulację zakresu intensywności skali szarości, kontrastu i jasności widoków trójpłaszczyznowych.</li>
	<li>Naciśnij i przeciągnij lewym przyciskiem myszy nad dowolnym obszarem obrazów, aby modyfikować poziomy jasności i kontrastu w czasie rzeczywistym. Zwolnij przycisk myszy, aby potwierdzić i sfinalizować regulacje.</li>
</ol>
4. Synchroniczna trójpłaszczyznowa rekonstrukcja dla pola przepływu krwi 3D
UWAGA: Rekonstrukcja synchronicznych trójpłaszczyznowych widoków dla pola przepływu krwi 3D na podstawie danych ultrasonograficznych 4D z kolorowego Dopplera jest również klinicznie ważna dla scharakteryzowania zapalenia tarczycy (HT) Hashimoto.
<ol>
	<li>Wywołaj funkcję thyroid_3D_blood z danymi ultrasonograficznymi 4D w trybie C z Rysunek 2 jako dane wejściowe, aby wyprowadzić trzy płaszczyzny ortogonalne (koronalną, strzałkową i osiową), jak pokazano na Rysunek 5.</li>
	<li>Interakcja celownika w Rysunek 5 umożliwia inspekcję różnych części tarczycy w czasie rzeczywistym. Kliknij i przeciągnij środek krzyża nitkowego, aby uzyskać dowolne badanie 3D anatomii tarczycy zrekonstruowane na podstawie USG. 
	UWAGA: Graficzny interfejs użytkownika w <silnej klasie="xfig">Rysunek 5 umożliwia również regulację zakresu intensywności skali szarości, kontrastu i jasności widoków trójpłaszczyznowych.</li>
	<li>Naciśnij i przeciągnij lewym przyciskiem myszy nad dowolnym obszarem obrazów, aby modyfikować poziomy jasności i kontrastu w czasie rzeczywistym. Zwolnij przycisk myszy, aby potwierdzić i sfinalizować regulacje.</li>
</ol>
5. Synchronizacja widoków trójpłaszczyznowych w trybie B i kolorowych widoków trójpłaszczyznowych Dopplera
UWAGA: Opierając się na trójpłaszczyznowych widokach pokazanych w Rysunek 4, synchronizacja odpowiednich kolorowych obrazów przepływu Dopplera z miejscami zmian niewątpliwie ułatwiłaby diagnozę i kwantyfikację patologicznego postępu w zapaleniu tarczycy typu Hashimoto (HT).
<ol>
	<li>Przeciągnij interakcję celownika w Rysunek 4, aby zlokalizować obszar zainteresowania i wykonaj US_B2C, aby uzyskać odpowiednią lokalizację w kolorowych widokach trójpłaszczyznowych Dopplera.</li>
	<li>Przeciągnij interakcję krzyżyka w Rysunek 5, aby zlokalizować obszar zainteresowania, a następnie wykonaj US_C2B, aby uzyskać odpowiednią lokalizację w widokach trójpłaszczyznowych w trybie B. 
	UWAGA: <silna klasa="xfig">Rysunek 6 stanowi solidną podstawę ultrasonograficzną do precyzyjnej lokalizacji i ostatecznej diagnozy zmian w zapaleniu tarczycy (HT) u Hashimoto.</li>
</ol>

Synchronous Visualization of Thyroid Structural and Functional Information

<ol><li>Ragusa, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hashimotos%27+thyroiditis%3A+Epidemiology%2C+pathogenesis%2C+clinic+and+therapy%5BTitle%5D)+AND+%22Best+Pract+Res+Clin+Endocrinol+Metab%22%5BJournal%5D)">Hashimotos' thyroiditis: Epidemiology, pathogenesis, clinic and therapy.</a> Best Pract Res Clin Endocrinol Metab. 33 (6), 101367(2019).</li>
<li>Ralli, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hashimoto%27s+thyroiditis%3A+An+update+on+pathogenic+mechanisms%2C+diagnostic+protocols%2C+therapeutic+strategies%2C+and+potential+malignant+transformation%5BTitle%5D)+AND+%22Autoimmun+Rev%22%5BJournal%5D)">Hashimoto's thyroiditis: An update on pathogenic mechanisms, diagnostic protocols, therapeutic strategies, and potential malignant transformation.</a> Autoimmun Rev. 19 (10), 102649(2020).</li>
<li>Soh, S., Aw, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laboratory+testing+in+thyroid+conditions+-+pitfalls+and+clinical+utility%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Lab+Med%22%5BJournal%5D)">Laboratory testing in thyroid conditions - pitfalls and clinical utility.</a> Ann Lab Med. 39 (1), 3-13 (2019).</li>
<li>Cansu, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+value+of+3D+power+Doppler+ultrasound+in+the+characterization+of+thyroid+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Turk+J+Med+Sci%22%5BJournal%5D)">Diagnostic value of 3D power Doppler ultrasound in the characterization of thyroid nodules.</a> Turk J Med Sci. 49, 723-729 (2019).</li>
<li>Haugen, B. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((2015+American+Thyroid+Association+Management+Guidelines+for+adult+patients+with+thyroid+nodules+and+differentiated+thyroid+cancer%3A+The+American+Thyroid+Association+Guidelines+Task+Force+on+Thyroid+Nodules+and+Differentiated+Thyroid+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Thyroid%22%5BJournal%5D)">2015 American Thyroid Association Management Guidelines for adult patients with thyroid nodules and differentiated thyroid cancer: The American Thyroid Association Guidelines Task Force on Thyroid Nodules and Differentiated Thyroid Cancer.</a> Thyroid. 26 (1), 1-133 (2016).</li>
<li>Acharya, U. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnosis+of+Hashimoto%27s+thyroiditis+in+ultrasound+using+tissue+characterization+and+pixel+classification%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Inst+Mech+Eng+H%22%5BJournal%5D)">Diagnosis of Hashimoto's thyroiditis in ultrasound using tissue characterization and pixel classification.</a> Proc Inst Mech Eng H. 227 (7), 788-798 (2013).</li>
<li>Zhang, Q., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Deep+learning+to+diagnose+Hashimoto%27s+thyroiditis+from+sonographic+images%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Commun%22%5BJournal%5D)">Deep learning to diagnose Hashimoto's thyroiditis from sonographic images.</a> Nat Commun. 13 (1), 3759(2022).</li>
<li>Huang, J., Zhao, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Quantitative+diagnosis+progress+of+ultrasound+imaging+technology+in+thyroid+diffuse+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Diagnostics%22%5BJournal%5D)">Quantitative diagnosis progress of ultrasound imaging technology in thyroid diffuse diseases.</a> Diagnostics. 13 (4), 700(2023).</li>
<li>Gasic, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Relationship+between+low+vitamin+D+levels+with+Hashimoto+thyroiditis%5BTitle%5D)+AND+%22Srp+Arh+Celok+Lek%22%5BJournal%5D)">Relationship between low vitamin D levels with Hashimoto thyroiditis.</a> Srp Arh Celok Lek. 151 (5-6), 296-301 (2023).</li>
<li>Sultan, S. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+3D+ultrasound+reliable+for+the+evaluation+of+carotid+disease%3F+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Ultrason%22%5BJournal%5D)">Is 3D ultrasound reliable for the evaluation of carotid disease? A systematic review and meta-analysis.</a> Med Ultrason. 25 (2), 216-223 (2023).</li>
<li>Arsenescu, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+ultrasound+reconstructions+of+the+carotid+artery+and+thyroid+gland+using+artificial-intelligence-based+automatic+segmentation-qualitative+and+quantitative+evaluation+of+the+segmentation+results+via+comparison+with+CT+angiography%5BTitle%5D)+AND+%22Sensors%22%5BJournal%5D)">3D ultrasound reconstructions of the carotid artery and thyroid gland using artificial-intelligence-based automatic segmentation-qualitative and quantitative evaluation of the segmentation results via comparison with CT angiography.</a> Sensors. 23 (5), 2806(2023).</li>
<li>Krönke, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Tracked+3D+ultrasound+and+deep+neural+network-based+thyroid+segmentation+reduce+interobserver+variability+in+thyroid+volumetry%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Tracked 3D ultrasound and deep neural network-based thyroid segmentation reduce interobserver variability in thyroid volumetry.</a> PLoS One. 17 (7), e0268550(2022).</li>
<li>Hazem, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+shear+wave+elastography+in+the+evaluation+of+diffuse+thyroid+diseases+in+children+and+adolescents%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Radiol%22%5BJournal%5D)">Reliability of shear wave elastography in the evaluation of diffuse thyroid diseases in children and adolescents.</a> Eur J Radiol. 143, 109942(2021).</li>
<li>Herickhoff, C. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low-cost+volumetric+ultrasound+by+augmentation+of+2D+systems%3A+design+and+prototype%5BTitle%5D)+AND+%22Ultrasound+Imaging%22%5BJournal%5D)">Low-cost volumetric ultrasound by augmentation of 2D systems: design and prototype.</a> Ultrasound Imaging. 40 (1), 35-48 (2017).</li>
<li>Seifert, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimization+of+thyroid+volume+determination+by+stitched+3D-ultrasound+data+sets+in+patients+with+structural+thyroid+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Biomedicines%22%5BJournal%5D)">Optimization of thyroid volume determination by stitched 3D-ultrasound data sets in patients with structural thyroid disease.</a> Biomedicines. 11 (2), 381(2023).</li>
</ol>

Narzędzie programowe do precyzyjnej kwantyfikacji chorób tarczycy, wymienione w Tabeli Materiałów tego badania jako Precyzyjna Kwantyfikacja Chorób Tarczycy V1.0, jest produktem firmy Beijing Intelligent Entropy Science & Technology Co., Ltd. Prawa własności intelektualnej do tego narzędzia programowego należą do firmy. Autorzy nie mają do zadeklarowania konfliktu interesów.

Krytyczne kroki w protokole Podczas gdy ryciny 1 i 2 mają wartość dla oględzin i diagnozy, określenie lokalizacji zmiany i widoków z innych perspektyw wymaga specjalistycznego doświadczenia. W celu rozpoznania zapalenia tarczycy typu Hashimoto (HT) synchronizacja rysunku 1 i rysunku 2 w czasie rzeczywistym jest również ważnym i krytycznym krokiem. Krok 3.3 protokołu jest jednym z kluczowych kroków, w których, jak pokazano na rysunku 4, lekarz prowadzący może interaktywnie badać dowolne przekroje anatomii tarczycy 3D. Ma to kluczowe znaczenie dla lokalizacji zmian chorobowych i identyfikacji nieprawidłowych obszarów tkanki. Tradycyjnie, ręczne skanowanie ultrasonograficzne zapewnia tylko widoki poprzeczne 2D. To nieuchronnie prowadzi do przeoczenia patologicznych szczegółów 3D z powodu martwych punktów. Podobnie, krok 4.3 protokołu generuje mapę przepływu krwi 3D, która jest również krytyczna dla określenia lokalizacji zmian. Kroki protokołu 5.1 i 5.2 synchronizują strukturalne i funkcjonalne obrazy tarczycy, wyposażając lekarzy w bardziej zaawansowane cyfrowe inteligentne narzędzia do radzenia sobie ze złożonymi schorzeniami.
Modyfikacje i rozwiązywanie problemów Jeśli dojdzie do zniszczeń rekonstrukcyjnych, zakres przejęcia może być niewystarczający. Powtarzające się skanowanie z rozszerzonym pokryciem może temu zaradzić. Można również dostosować parametry, takie jak odstępy między plasterkami i rozmiar w pikselach.
Ograniczenia metody Chociaż ręczne skanowanie ultradźwiękowe może uzyskiwać znaczniki czasu do synchronizacji różnych trybów, brakuje lokalizacji sondy 3D w czasie rzeczywistym. W związku z tym w modelach tarczycy precyzyjnie rekonstruowane są tylko wymiary poprzeczne. Pomiary ilościowe na płaszczyznach poprzecznych są obecnie dokładne, podczas gdy widoki koronalne i strzałkowe pomagają w lokalizacji patologicznej, ale obecnie mają niewiarygodne skale ilościowe.
Znaczenie w odniesieniu do istniejących metod Ta technika ultrasonograficzna 5D usprawnia konwencjonalne skanowanie 2D, umożliwiając wielopłaszczyznowe badanie strukturalne połączone z mapowaniem przepływu krwi w panoramicznej wizualizowanej przestrzeni. Pokonuje ograniczenia, takie jak zależność od operatora, martwe pola i niejednoznaczność diagnostyczna, które utrzymują się w ultrasonografii 2D. Proponowany przepływ pracy stanowi solidną podstawę do standaryzacji i przekształcenia obecnych, zależnych od doświadczenia praktyk w diagnostyce ultrasonograficznej chorób tarczycy.
Potencjalne zastosowania Metoda ta może być stosowana do precyzyjnej lokalizacji i ilościowego oznaczania guzków tarczycy, guzów i zmian zapalnych, takich jak zapalenie tarczycy typu Hashimoto. Zapewnia radiologom i chirurgom ulepszone perspektywy wizualne do oceny patologii. Technika ta ma znaczny potencjał, aby pomóc w diagnozie, planowaniu leczenia i prowadzeniu operacji. Ponadto zespół badawczy planuje włączyć markery biochemiczne do tego procesu analizy 5D, aby zrealizować precyzyjną diagnostykę i kwantyfikację chorób tarczycy opartą na sztucznej inteligencji.

Zapalenie tarczycy (HT) Hashimoto, najczęstsza autoimmunologiczna choroba tarczycy (AITD), jest główną przyczyną niedoczynności tarczycy w rejonach świata z wystarczającą ilością jodu1. Charakteryzuje się naciekiem limfocytarnym i autoprzeciwciałami przeciwko antygenom tarczycy, co prowadzi do zniszczenia architektury tarczycy i niedoczynności tarczycy2. Klasyfikacja HT ma na celu ocenę ciężkości i ukierunkowanie decyzji dotyczących leczenia. Opiera się na kombinacji markerów biochemicznych, takich jak hormon stymulujący tarczycę (TSH) i autoprzeciwciała tarczycy3, a także na cechach ultrasonograficznych widocznych w USG tarczycy4,5,6.
Podczas badania ultrasonograficznego, HT wykazuje charakterystyczne wyniki, w tym dyfuzyjnie zmniejszoną echogeniczność, heterogeniczną echoteksturę, mikroguzkowość, oraz zwiększony przepływ krwi na kolorowym Dopplerze6,7. Jednak konwencjonalne dwuwymiarowe (2D) ultradźwięki w skali szarości nie mają ilościowych metod systematycznej analizy tych cech dla oceny stopnia zaawansowania HT8. Ocena zmian unaczynienia ogranicza się również do jakościowej oględzin w trybie 2D. Złożona trójwymiarowa (3D) architektura tarczycy dodatkowo utrudnia dokładną ocenę przy użyciu konwencjonalnego krojenia 2D9,10. Czynniki te prowadzą do martwych punktów obrazowania i błędnej interpretacji, co skutkuje niską czułością i swoistością, szczególnie dla mniej doświadczonych praktyków11,12.
Konwencjonalne ręczne skanowanie ultrasonograficzne integruje akwizycję i diagnostykę w czasie rzeczywistym. To sprzężone poleganie na przepływie pracy zwiększa prawdopodobieństwo błędów nadzoru podczas skanowania. Brak lokalizacji przestrzennej i śledzenia sprawia również, że identyfikacja i monitorowanie zmian chorobowych jest nieprecyzyjne12,13. Pojawiły się dedykowane systemy ultrasonograficzne 3D, aby rozwiązać te problemy i wykazały obiecujące wyniki14,15. Jednak większość technologii ultrasonograficznych 3D wymaga złożonych mechanicznych mechanizmów skanowania i specjalistycznych przetworników, co prowadzi do wysokich kosztów i barier w ich przyjęciu.
Aby przezwyciężyć ograniczenia konwencjonalnych technik ultrasonograficznych 2D i 3D, w tym badaniu zaproponowano nowatorskie rozwiązanie do rekonstrukcji i wizualizacji 3D dostosowane do badania tarczycy. Korzystając z powszechnie dostępnych ręcznych ultradźwięków, najpierw wykonuje się wiele przemiatania 2D w celu zeskanowania całej tarczycy. Rekonstrukcja wolumetryczna 3D jest następnie realizowana poprzez rejestrację przestrzenną i fuzję sekwencji 2D. Jednocześnie kolorowe ramki Dopplera są współrejestrowane w celu tworzenia map unaczynienia wizualizujących zmiany przepływu krwi. Zrekonstruowane objętości 3D w skali szarości i kolorowe mapy unaczynienia są wreszcie zintegrowane w jedną platformę, umożliwiając zsynchronizowaną wizualizację wielopłaszczyznową i połączoną kontrolę strukturalno-funkcjonalną.
Ta proponowana technika fuzji 3D zapewnia systematyczną i wszechstronną ocenę złożonej morfologii tarczycy z różnych aspektów. Minimalizując martwe punkty i umożliwiając globalny przegląd, może to pomóc w poprawie dokładności diagnostycznej i zmniejszeniu liczby błędów nadzoru, co jest szczególnie korzystne dla początkujących lekarzy. Multimodalna wizualizacja ułatwia również szybką i precyzyjną lokalizację zmian, co daje nadzieję na wczesną diagnozę i leczenie guzków tarczycy i guzów. Co więcej, metoda wprowadza ilościową analizę cech 3D, która nie była wcześniej badana pod kątem stopnia zaawansowania HT. Dzięki szerokiemu zastosowaniu ma potencjał do standaryzacji i uprzedmiotowienia obecnie zależnych od doświadczenia procedur diagnostyki ultrasonograficznej. Dzięki synergicznej integracji ręcznej rekonstrukcji 3D, fuzji multimodalnej, ilościowej analizy cech i elastycznej wizualizacji w usprawniony przepływ pracy, ta tania, łatwa w użyciu technika stanowi diagnostycznie potężny skok w stosunku do konwencjonalnego ultrasonografu 2D w celu przyspieszenia badania tarczycy.

<table><tbody><tr><td>MATLAB</td><td>MathWorks&nbsp;</td><td>2023B</td><td>Obliczenia i wizualizacja&nbsp;</td></tr><tr><td>Narzędzia do precyzyjnej kwantyfikacji chorób tarczycy</td><td>Inteligentna entropia</td><td>Thyroid-3D V1.0</td><td>Pekin Inteligentna nauka o entropii i Technology Co Ltd. Modelowanie chorób tarczycy</td></tr></tbody></table>

synchroniczna rekonstrukcja trójpłaszczyznowa zintegrowana z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmian w tarczycy

Synchronous Triplanar Reconstruction Integrated with Color Doppler Mapping for Precise and Rapid Localization of Thyroid Lesions

Ten artykuł proponuje nowatorską technikę badania tarczycy opartą na pięciowymiarowej (5D) synchronicznej rekonstrukcji danych ultrasonograficznych. Surowe sekwencje czasowe są rekonstruowane w dane wolumetryczne 3D odzwierciedlające strukturę anatomiczną. Wizualizacja trójpłaszczyznowa z trzech płaszczyzn ortogonalnych jest realizowana w celu zapewnienia systematycznej kontroli całego gruczołu. Obrazowanie kolorowym Dopplerem jest zintegrowane z każdym trójpłaszczyznowym wycinkiem w celu odwzorowania zmian unaczynienia. Ta multimodalna fuzja umożliwia synchroniczne wyświetlanie informacji strukturalnych, funkcjonalnych i o przepływie krwi w zrekonstruowanej przestrzeni 5D. W porównaniu z konwencjonalnym skanowaniem technika ta oferuje korzyści w postaci elastycznej diagnostyki offline, zmniejszonej zależności od skanowania, ulepszonej intuicyjnej interpretacji i kompleksowej oceny wieloaspektowej. Minimalizując błędy nadzoru, może to poprawić dokładność diagnostyczną, szczególnie dla początkujących lekarzy. Proponowana metoda fuzji 5D pozwala na szybką i precyzyjną lokalizację zmian chorobowych w celu ich wczesnego wykrycia. Przyszłe prace będą dotyczyły integracji z markerami biochemicznymi w celu dalszej poprawy precyzji diagnostyki. Technika ta ma znaczną wartość kliniczną dla postępów w badaniu tarczycy.

Jak pokazano w interfejsie graficznym (GUI) na Rysunku 1 i Rysunku 2, sekwencja skanowania ultradźwiękowego może być monitorowana w sposób ciągły. Jednak to dwuwymiarowe badanie w znacznym stopniu opiera się na wiedzy anatomicznej tyreologa w celu mentalnej rekonstrukcji lokalizacji zmiany, co jest trudne dla początkujących i prowadzi do braku spójności ilościowej. Rysunek 3 łączy obraz w skali szarości w trybie B z kolorowymi obrazami przepływu Dopplera, aby umożliwić bardziej szczegółową inspekcję skanów 2D.
Aby ułatwić kompleksową i wiarygodną ocenę zaburzeń tarczycy, Rysunek 4 przedstawia trójwymiarowy rozkład przestrzenny intensywności obrazowania B-mode, natomiast Rysunek 5 prezentuje trójwymiarową mapę unaczynienia zrekonstruowaną z danych kolorowego Dopplera. Jak zilustrowano w interfejsie użytkownika (Rysunek 6), zrealizowano zsynchronizowaną wizualizację informacji strukturalnych i funkcjonalnych wzdłuż trzech płaszczyzn ortogonalnych. Klinicyści mogą na bieżąco analizować wielopłaszczyznowe przekroje obrazów tarczycy w skali szarości oraz odpowiadające im obrazy przepływu krwi. Taka płynna integracja uzupełniających się modalności może odgrywać kluczową rolę w precyzyjnym lokalizowaniu i określaniu stopnia zaawansowania patologii tarczycy.
Jeśli trójwymiarowe wolumeny w skali szarości oraz trójwymiarowe wolumeny kolorowego Dopplera stanowią w istocie dane 4D obejmujące wymiary przestrzenne i patologiczne, powiązanie ich interakcji w ramach dwóch zsynchronizowanych wizualizacji triplanarnych mogłoby umożliwić tyreologowi szybkie zlokalizowanie zmian w ujednoliconej przestrzeni 5D oraz postawienie dokładnych diagnoz w oparciu o wspólne wzorce intensywności i przepływu.
<img alt="Obrazowanie ultrasonograficzne, tarczyca, proces diagnostyczny, ocena medyczna." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig01.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rysunek 1"> 
Rysunek 1: Pętle wideo z ultrasonografii w trybie B w przekroju poprzecznym. Kolejne klatki w trybie B, uzyskane podczas ciągłego skanowania w przekroju poprzecznym, przedstawiają morfologię tarczycy. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig01large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić większą wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Obraz dopplerowskiego USG tarczycy przedstawiający prędkość przepływu krwi z mapowaniem kolorystycznym do analizy naczyniowej." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig02.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 2"> 
Rycina 2: Pętle wideo z kolorowego USG dopplerowskiego w przekroju poprzecznym. Kolejne klatki kolorowego Dopplera uzyskane podczas skanowania poprzecznego ujawniają charakterystykę przepływu krwi w tkance tarczycy. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig02large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tej ryciny.</a>
<img alt="Obrazowanie dopplerowskie USG porównujące przepływ krwi w tkankach; analiza dynamiki kolorowego przepływu." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig03.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 3"> 
Rycina 3: Zsynchronizowane badanie USG w trybie B i Dopplerze. Zintegrowany materiał wideo synchronicznie prezentujący strukturę tarczycy (skala szarości) i przepływ krwi (kolorowa nakładka). Kolorowa nakładka Dopplera przedstawia kierunek i prędkość przepływu przy użyciu skali kolorystycznej – czerwony oznacza przepływ w kierunku przetwornika, a niebieski przepływ oddalający się od przetwornika. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig03large.jpg" target="_blank">Aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny, kliknij tutaj.</a>
<img alt="Przekrój obrazowania MRI; płaszczyzny X, Y, Z; wizualizacja struktury mózgu; analiza diagnostyczna." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig04.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rysunek 4"> 
Rysunek 4: Widoki triplanarne wyekstrahowane z ultradźwiękowego obrazowania B-mode. Prostopadłe płaszczyzny czołowe, strzałkowe i osiowe zrekonstruowane z 4D skanów B-mode przy użyciu wizualizacji triplanarnej. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig04large.jpg" target="_blank">Aby zobaczyć powiększoną wersję tego rysunku, kliknij tutaj.</a>
<img alt="Mapa cieplna danych widmowych; diagram; obrazowanie wielowymiarowe; analiza intensywności z kodowaniem kolorystycznym." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig05.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rysunek 5"> 
Rysunek 5: Widoki triplanarne wyekstrahowane z dopplerowskiego badania USG. Prostopadłe płaszczyzny czołowa, strzałkowa i poprzeczna zrekonstruowane z obrazowania 4D Doppler w celu zmapowania charakterystyki przepływu krwi w tkance tarczycy. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig05large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby wyświetlić powiększoną wersję tego rysunku.</a>
<img alt="Analiza obrazowania ultradźwiękowego, schemat przekrojów tkanek w skali szarości i kolorowej mapie ciepła." class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66569/66569fig06.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Rycina 6"> 
Rycina 6: Zsynchronizowane widoki triplanarne łączące dane strukturalne i naczyniowe. Fuzja wieloplanarnej rekonstrukcji synchronizująca dane w trybie B i dane Dopplera, umożliwiająca jednoczesną ocenę morfologiczną i funkcjonalną. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66569/66569fig06large.jpg" target="_blank">Kliknij tutaj, aby zobaczyć powiększoną wersję tej ryciny.</a>

Tutaj prezentujemy technikę ultrasonograficzną 5D łączącą wielopłaszczyznową rekonstrukcję 3D i fuzję kolorowego Dopplera, która umożliwia synchroniczną wizualizację informacji strukturalnych i funkcjonalnych tarczycy. Minimalizując martwe punkty, metoda ta umożliwia szybką i precyzyjną lokalizację zmian w celu poprawy dokładności diagnostycznej, co jest szczególnie korzystne dla początkujących lekarzy.

Synchroniczna rekonstrukcja trójpłaszczyznowa zintegrowana z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmian w tarczycy

This paper proposes a novel thyroid examination technique based on five-dimensional (5D) synchronous reconstruction of ultrasound data. The raw temporal ...

Zakres naszych badań koncentruje się na precyzyjnej diagnostyce ilościowej choroby tarczycy, a w szczególności na zbadaniu tego, jak różny status choroby można obecnie określić ilościowo. Obecnie diagnostyka fuzyjna obrazowania ultrasonograficznego i stałe markery biochemiczne są wykorzystywane do rozwoju badań w naszej dziedzinie. Dokonaliśmy znaczących odkryć w naszej dziedzinie, synchronizując ultrasonografię B i ultrasonografię kolorowego Dopplera w przestrzeni 3D w celu diagnozowania stałych wskaźników obrazowania i integracji ich ze wskaźnikami biochemicznymi.Dzięki naszemu protokołowi wypełniamy lukę badawczą, wykorzystując przenośne ręczne urządzenia ultrasonograficzne do obserwacji panoramicznej i diagnozy trójpłaszczyznowych kół stałego obrazowania ultrasonograficznego. Nasz protokół ma tę zaletę, że zapewnia wysoką opłacalność i kompleksową, precyzyjną diagnozę w porównaniu z innymi technikami. Po uzyskaniu sekwencji poprzecznych obrazów w trybie B, wizualizujących morfologię tarczycy, skopiuj wszystkie dane DICOM do dostosowanego katalogu roboczego.Otwórz program MATLAB na komputerze. W oknie poleceń wprowadź wskazane polecenie, aby wyświetlić rozmiar danych size_vb0. Następnie wprowadź wskazane polecenie, aby wywołać funkcję us_b show w celu przekształcenia czterowymiarowej macierzy w ciągłą sekwencję wideo w skali szarości.Naciśnij przycisk odtwarzania, aby rozpocząć ciągłe odtwarzanie sekwencji klatek wideo. Użyj ikon narzędzi do wstrzymywania i odtwarzania, aby elastycznie nawigować po dowolnej klatce. Użyj przycisków powiększania lub pomniejszania, aby dynamicznie powiększać lub minimalizować obrazy podczas odtwarzania.Ustaw domyślny przycisk powiększenia na oryginalny widok X. Aby przeprowadzić analizę lokalizacyjną, kliknij przycisk Sprawdź wartości pikseli i przesuń kursor myszy na region, aby nałożyć krzyż nitkowy ze współrzędnymi i intensywnością pikseli. Korzystając z funkcji odczytu DICOM, zaimportuj kolorowe dane ultrasonograficzne dopplerowskie tarczycy do MATLAB, a następnie wybierz funkcję rozmiaru, aby wyświetlić wymiary danych.Następnie użyj funkcji us_c_show, aby przekształcić dane matrycy 4D w ciągłą kolorową sekwencję wideo w celu szczegółowego zbadania. Po załadowaniu czterowymiarowych plików ultrasonograficznych w trybie B i kolorowym Dopplerze morfologii tarczycy, wykonaj funkcję synchronize_b_c z dwiema czterowymiarowymi matrycami jako danymi wejściowymi, aby wyświetlić wymiary danych. Korzystając z funkcji thyroid_triplanar z czterowymiarowymi danymi ultrasonograficznymi w trybie B, wygeneruj trzy ortogonalne płaszczyzny tarczycy.Kliknij i przeciągnij środek krzyża nitkowego, aby uzyskać dowolne badanie 3D anatomii tarczycy zrekonstruowane na podstawie ultradźwięków. Naciśnij i przeciągnij lewym przyciskiem myszy nad dowolnym obszarem obrazów, aby modyfikować poziomy jasności i kontrastu w czasie rzeczywistym. Zwolnij przycisk myszy, aby potwierdzić i sfinalizować regulacje.Korzystając z funkcji thyroid_3D_blood z czterowymiarowymi danymi ultrasonograficznymi w trybie C, wygeneruj trzy ortogonalne płaszczyzny struktury naczyniowej gruczołów tarczycy. Kliknij i przeciągnij środek krzyża nitkowego, aby uzyskać dowolne badanie 3D anatomii tarczycy zrekonstruowane na podstawie ultradźwięków. Naciśnij i przeciągnij lewym przyciskiem myszy nad dowolnym obszarem obrazów, aby modyfikować poziomy jasności i kontrastu w czasie rzeczywistym.Zwolnij przycisk myszy, aby potwierdzić i sfinalizować regulacje. Przeciągnij interakcję celownika i widoki trójpłaszczyznowe wyodrębnione z ultradźwięków w trybie B, aby zlokalizować obszar zainteresowania. Wykonaj us_b2c, aby uzyskać odpowiednie położenie w kolorowych widokach trójpłaszczyznowych Dopplera.Przeciągnij interakcję celownika i widoki trójpłaszczyznowe wyodrębnione z ultrasonografii dopplerowskiej, aby zlokalizować obszar zainteresowania. Następnie wykonaj us_c2b, aby uzyskać odpowiednią lokalizację w widokach triplanera w trybie B. Zsynchronizowana wizualizacja informacji strukturalnych i funkcjonalnych w trzech ortogonalnych płaszczyznach znacznie pomogła w precyzyjnej lokalizacji i określeniu ciężkości patologii tarczycy.

synchronous-triplanar-reconstruction-integrated-with-color-doppler

Research

JoVE Journal

Medicine

Medycyna

Dyfuzyjna tomografia fluorescencyjna oferuje stosunkowo niskokosztowe i potencjalnie wysokoprzepustowe podejście do przedklinowego obrazowania guzów in vivo. Przedstawiono metodologię zbierania danych optycznych, kalibracji i rekonstrukcji obrazu dla bezkontaktowego systemu w dziedzinie czasu sterowanego tomografią komputerową, z wykorzystaniem fluorescencyjnego celowania w biomarker nowotworowy – receptor Epidermal Growth Factor Receptor w modelu glejaka u myszy.

Tomografia dyfuzyjna fluorescencji w dziedzinie czasu sterowana tomografią komputerową u małych zwierząt w celu lokalizacji biomarkerów nowotworowych

Prezentowany tutaj jest protokół lokalizacji guzków płuc za pomocą znakowania barwnikiem za pomocą elektromagnetycznie nawigowanego dostępu za pomocą igły przezklatkowej. Opisana tutaj technika może być realizowana w okresie okołooperacyjnym w celu optymalizacji lokalizacji guzka i udanej resekcji podczas wykonywania minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej.

Nawigacja elektromagnetyczna Lokalizacja guzka przezklatkowego w minimalnie inwazyjnej chirurgii klatki piersiowej

W diagnozowaniu i leczeniu miejscowo zaawansowanego raka tarczycy, zastosowanie wspomaganej komputerowo trójwymiarowej rekonstrukcji może dostarczyć dodatkowych informacji na temat zakresu guza i cech anatomicznych, pomagając tym samym w ocenie ryzyka i planowaniu operacji.

Komputerowe wspomaganie wizualizacji trójwymiarowej w leczeniu miejscowo zaawansowanego raka tarczycy

Tutaj zaproponowano nowy model wykrywania guzków tarczycy na obrazach ultrasonograficznych, który wykorzystuje transformator Swin jako szkielet do wykonywania modelowania kontekstowego dalekiego zasięgu. Eksperymenty dowodzą, że radzi sobie dobrze pod względem czułości i dokładności.

Model oparty na transformatorze Swin do wykrywania guzków tarczycy w obrazach ultrasonograficznych

Tutaj zaproponowano nową metodę tworzenia spersonalizowanego modelu drukowanego w 3D do przedoperacyjnej oceny operacji tarczycy. Sprzyja to rozmowie przedoperacyjnej, zmniejszając trudność operacji tarczycy.

Spersonalizowany model wydrukowany w 3D do oceny przedoperacyjnej w chirurgii tarczycy

Obecny protokół opisuje ultrasonografię wysokiej częstotliwości do wizualizacji całej tarczycy myszy i monitorowania wzrostu anaplastycznego raka tarczycy.

Ultrasonografia o wysokiej rozdzielczości do analizy ortotopowych guzów ATC w genetycznie zmodyfikowanym modelu myszy

Radykalne endoskopowe tyreoidektomia wiąże się z różnymi powikłaniami chirurgicznymi. W badaniu wykorzystano techniki rzeczywistości mieszanej, aby pomóc chirurgom w wykonywaniu radykalnej endoskopowej tyreoidektomii, mając na celu zwiększenie jej bezpieczeństwa i obniżenie progu chirurgicznego.

Radykcyjna endoskopowa tyreoidektomia wspomagana rzeczywistością mieszaną

Celem tego artykułu jest przedstawienie metody identyfikacji i ochrony nawracającego nerwu krtani podczas robotycznej tarczycy za pomocą podejścia przedsionkowego w doustnym przypadku bez monitora nerwu krtaniowego.

Identyfikacja i ochrona nawracającego nerwu krtaniowego podczas transoralnej robotycznej tarczycy

Endoskopowa resekcja en bloc w leczeniu raka tarczycy stanowi poważne wyzwania techniczne, ponieważ obecna literatura nie zawiera kompleksowych opisów metodologicznych. Przedstawiono systematyczny rozwój i opis "Techniki siedmiu kroków Sun" dla endoskopowej en-bloc tyreoidektomii za pomocą podejścia klatka piersiowa-pierś, co wykazało jej wyższą efektywność operacyjną, bezpieczeństwo i wykonalność kliniczną.

"Technika siedmiu kroków Sun" do endoskopowej resekcji en-bloc raka tarczycy za pomocą podejścia klatki piersiowej

Eksperymentalny model przerzutów do kości u myszy został ustanowiony po dokardialnym podaniu komórek guza piersi wykazujących ekspresję lucyferazy. Rozwój guza oraz powstałe zmiany osteolityczne monitorowano podłużnie za pomocą obrazowania bioluminescencyjnego oraz mikro-CT.

Monitorowanie przerzutów nowotworowych i zmian osteolitycznych za pomocą obrazowania bioluminescencyjnego i mikro-tomografii komputerowej

Poznaj synchroniczną rekonstrukcję trójpłaszczyznową zintegrowaną z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej lokalizacji zmian w tarczycy. Ta metoda poprawia dokładność diagnostyczną i ułatwia pracę początkującym specjalistom.

Synchroniczna rekonstrukcja trójpłaszczyznowa zintegrowana z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmian w tarczycy (Wideo) | JoVE Journal

Synchroniczna rekonstrukcja trójpłaszczyznowa zintegrowana z kolorowym mapowaniem dopplerowskim w celu precyzyjnej i szybkiej lokalizacji zmian w tarczycy

Przeglądaj więcej filmów