Summary
باستخدام جهاز isokinetic الروبوتية مع قياسات الكهربائي (EMG)، يوضح هذا البروتوكول أن الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater لزاوية قياسات الصيد في مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة.
Abstract
قياس التشنج مهم في تخطيط العلاج وتحديد الفعالية بعد العلاج. ومع ذلك، فقد ثبت أن الأداة الحالية المستخدمة في البيئات السريرية محدودة في الموثوقية بين الدرجة. وأحد العوامل في هذه الموثوقية السيئة بين العوامل هو تقلب الحركة السلبية مع قياس زاوية قياسات الصيد. ولذلك، تم اقتراح جهاز متساوي الحركة لتوحيد الحركة المشتركة اليدوية؛ ومع ذلك، لم يتم اختبار فوائد الحركة متساوي الحركة لقياسات AoC بطريقة موحدة. يبحث هذا البروتوكول ما إذا كانت الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater لقياسات AoC. ولهذا الغرض، تم تطوير جهاز آلي متساوي الحركة يقترن بالتصوير الكهربائي السطحي (EMG). يتم مقارنة شرطين، حركات يدوية ومتساويالحركة، مع الطريقة الموحدة لقياس زاوية والشعور الذاتي من الصيد. وتبين أنه في 17 مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة، الحركة متساوي الحركة تحسين معامل الارتباط داخل الصف (ICC) لموثوقية بين rater من قياسات AoC إلى 0.890 [95٪ فاصل الثقة (CI): 0.685-0.961] من قبل EMG المعايير، و0.931 (فاصل جزر البحر 95٪: 0.791-0.978) حسب معايير عزم الدوران، من 0.788 (فاصل جزر ي95%: 0.493-0.920) بواسطة الحركة اليدوية. في الختام، الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تحسن الموثوقية بين rater من قياسات AoC في مرضى السكتة الدماغية مع التشنج خفيفة. وبالنظر إلى أن هذا النظام قد يوفر قياسات زاوية موحدة أكبر والصيد من الشعور، فإنه قد يكون خيارا جيدا لتقييم التشنج في بيئة سريرية.
Introduction
التشنج بعد السكتة الدماغية أمر شائع وقد ثبت للحث على مضاعفات، بما فيذلك الألم والتقلصات، مما أدى إلى انخفاض نوعية الحياة 1،2،3. قياس التشنج مهم لتخطيط مسار العلاج بشكل صحيح وتحديد فعالية العلاج. الأدوات الشائعة الاستخدام في الإعداد السريري هي مقياس أشوورث المعدل (MAS)4، وهو نظام قياس اسمي لمقاومة الحركة السلبية، ومقياس تارديو المعدل (MTS)، الذي يقيس زاوية الصيد (AoC)، الذي يمثل خاصية السرعة تعتمد علىالتشنج 5. ومع ذلك، فقد ثبت أن أدوات القياس هذهلديها موثوقية محدودة بين معدل 6،7،مما يتطلب نفس المعدل لإجراء هذه الاختبارات للحفاظ على موثوقية مرضية8.
وقد تبين ثلاثة عوامل تحفز على حدوث تباين في الأوج أثناء قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف، بما في ذلك (1) أخطاء من قياسات الزاوية بواسطة قياس الجبلغم؛ (2) تباين ملف الحركة المشتركة المنقول يدويًا بين المعدلين؛ و(3) تقلب في استشعار الصيد بين الدرجات9. يتم عرض جهاز روبوتي أحادي الحركة جديد مع أجهزة استشعار عزم الدوران في هذا البروتوكول. يتم تطبيق هذا الجهاز على مرضى السكتة الدماغية مع التشنج المرن الكوع خفيفة باستخدام قياسات التصوير الكهربائي السطحي (EMG)10. كان من المفترض أن توحيد الحركة المشتركة الكوع سوف يحسن الموثوقية بين rater لقياسات AoC التي أثارها انعكاس الكوع المرنة تمتد. ولإثبات ذلك، تم حساب موثوقية AoC كما تقاس بسطح EMG ومقارنتها بين تمديد الكوع السريع اللاحركي واليدوي، وذلك باستخدام هذا الجهاز الروبوتي المتطور وEMG. ويبين الشكل 1 لمحة عامة عن الإجراء التجريبي بأكمله. وبالتفصيل، أجريت مرحلة قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف من قبل اثنين من التقييمات، وتم تحديد ترتيب التجارب (اليدوي مقابل الحركة المتساوية)وترتيب الدرجات بشكل عشوائي، الأمر الذي تطلب حوالي 50 دقيقة لكل موضوع (الشكل 1).
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
1. الإعداد التجريبي
- توظيف المرضى
ملاحظة: تم استعراض جميع الإجراءات والموافقة عليها من قبل مجلس الاستعراض المؤسسي لمستشفى بوندانغ بجامعة سيول الوطنية. وكان هؤلاء الأشخاص مرضى داخليين أو مرضى خارجيين يعانون من تشخيص السكتة الدماغية من أربعة مستشفيات لإعادة التأهيل في المنطقة.- إجراء عملية الفرز باستخدام معايير الإدراج التالية: (1) الهيباب الطرف العلوي بسبب السكتة الدماغية. (2) أكثر من 20 سنة؛ (3) التشنج المشترك الكوع خفيفة من MAS 1-2؛ (4) أي مرض سابق يؤثر على وظيفة الذراع hemiparetic، باستثناء السكتة الدماغية؛ (5) خالية من عدم الاستقرار الهيمودينامي؛ (6) لا تقلص شديد في الكوع؛ (7) إمكانية اختطاف الكتف 90 درجة والساعد ليكون في موقف محايد دون أي ألم في المفاصل؛ و(8) الإدراك العادي، اللغة، visuospatial، أو القدرة على الاهتمام باتباع الإجراءات التجريبية.
ملاحظة: تم تصميم المعايير لفحص المرضى القادرين على المشاركة في التجربة وتنظيم العوامل التي تؤثر على النتائج. - توظيف الأشخاص الذين يتم تزويدهم بشرح مفصل للدراسة بأكملها والقضايا السريرية المتوقعة. ويجب الحصول على الموافقة قبل الإدراج.
- ويبين الجدول 1الخصائص الديمغرافية وخصائص خط الأساس للأشخاص المعينين.
- إجراء عملية الفرز باستخدام معايير الإدراج التالية: (1) الهيباب الطرف العلوي بسبب السكتة الدماغية. (2) أكثر من 20 سنة؛ (3) التشنج المشترك الكوع خفيفة من MAS 1-2؛ (4) أي مرض سابق يؤثر على وظيفة الذراع hemiparetic، باستثناء السكتة الدماغية؛ (5) خالية من عدم الاستقرار الهيمودينامي؛ (6) لا تقلص شديد في الكوع؛ (7) إمكانية اختطاف الكتف 90 درجة والساعد ليكون في موقف محايد دون أي ألم في المفاصل؛ و(8) الإدراك العادي، اللغة، visuospatial، أو القدرة على الاهتمام باتباع الإجراءات التجريبية.
- النظام التجريبي
ملاحظة: يتم استخدام جهاز روبوتي مخصص لإنتاج حركة موحدة وقياس البيانات الكمية في وقت واحد. يتكون النظام الروبوتي من جزء روبوتي ونظام تحكم ووحدات قياس. يظهر التكوين الكلي فيالشكل 2.- جزء آليّة
- بالنسبة للجزء الروبوتي، استخدم روبوت ًا من درجة واحدة من الحرية يتكون من محرك ومتلاعب بالساعد، مع ثلاثة مكونات أخرى لضبط ارتفاع الروبوت وتركيب الجهاز على مكاتب مختلفة. ويرد التكوين العام في الشكل 2 ألف.
- بالنسبة للمتلاعب بالساعد، استخدم مفصل الكوع المتصل بالمحرك، وشريط تمرير خطي مع كتلة تثبيت لضبط الطول الكلي ووحدتين للكفة لتثبيت الساعد واليد (كما هو موضح في الشكل3). يحتوي مفصل الكوع على لوحة دوارة وحامل دفع لمنع الغضب أثناء التجربة، وكانت وحدات الكفة منحنية مماثلة لتلك التي كانت في الساعد البشري وصنعت باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. تم تصميم وحدة مقبض لاستيعاب كل من الأفراد اليد اليسرى واليمنى، مما يجعلها متاحة لأي مواضيع.
- استخدام محرك مع نسبة التروس منخفضة من 51:1، والتي ينبغي أن يكون لها خصائص الظهر للقيادة والقدرة على إنتاج سرعة اسمية من 315 درجة / ث وعزم دوران مستمر من 42.33 نيوتن متر.
- استخدم وحدة مقبس معمل متصلة بأسفل المحرك لضبط ارتفاع وحدة المحرك. ارتفاع الروبوت سوف تكون قادرة على تعديلها إلى ارتفاع الجلوس من مختلف المواضيع.
- وضع ذراع التثبيت لتركيب الجهاز إلى المكتب على الجزء الأمامي من الروبوت. وسوف تكون ذراع التثبيت المنقولة صعودا وهبوطا من خلال رمح خطي ولها المشابك لتأمين إلى المكتب.
- وضع عجلات مع سدادة على الجزء السفلي من الروبوت، مما يجعل الروبوت المنقولة وترتكز خلال التجربة.
- نظام التحكم
- استخدم كمبيوتر شخصي (PC) ومعالج في الوقت الحقيقي وسائق محرك لنظام التحكم المركزي. يظهر الرسم التخطيطي التفصيلي لكتلة هندسة عنصر التحكم في الشكل 4.
- استخدم واجهة مستخدم رسومية (GUI) للتحكم في وضع التجربة (قياس ROM الأقصى، وMTS Isokinetic، وأوضاع قياس MTS اليدوية) وتخزين بيانات حركة الروبوت. وهو يحتوي على لوحة تحكمولوحة مراقبة (الشكل 5). وترد تفاصيل تكوين واجهة المستخدم الرسومية في التذييل.
- تنفيذ خوارزمية التحكم الروبوت باستخدام معالج في الوقت الحقيقي. تتكون خوارزمية التحكم من ثلاث حلقات تحكم. الحلقة الأولى هي حلقة إدخال/إخراج البيانات التي تعمل في 1 ميغاهيرتز من الوحدة النمطية FPGA sbRIO. والثاني هو حلقة التحكم في الحركة الروبوت الذي يعمل في 1 كيلوهرتز من مستوى السادس في الوقت الحقيقي. والأخير هو حلقة اتصال البيانات التي تعمل في 250 هرتز. هذه الحلقة تنقل بيانات الروبوت (الوقت والزاوية وعزم الدوران وإشارة الزناد لمطابقة مع بيانات EMG).
ملاحظة: المعالج في الوقت الحقيقي يحتوي على وحدتي اتصال: NI-9237 و NI-9853. وNI-9237 هو جهاز الإدخال التناظرية لتلقي بيانات استشعار عزم الدوران, وNI-9853 هو وحدة اتصال يمكن للاتصال مع سائق المحرك.
- وحدات القياس
- جبل جهاز استشعار عزم الدوران بين المتلاعب والمحرك لقياس قوة رد الفعل. يتم نقل بيانات عزم الدوران إلى المعالج في الوقت الحقيقي عبر NI-9237. يحتوي NI-9237 على شريط تمرير خاص به وشريط stopband وعامل تصفية عرض النطاق الترددي الخالي من الاسم المستعار. تدخل البيانات التي تمت تصفيتها الوحدة النمطية FPGA ويتم معالجتها مرة أخرى في 100 هرتز مع عامل تصفية تمرير منخفض لإزالة الضوضاء.
- قياس زاوية مشتركة بواسطة التشفير (HEDL 9140، ماكسون، سويسرا) تعلق على المحرك. يتم نقل بيانات الزاوية إلى المعالج في الوقت الحقيقي عبر برنامج تشغيل المحرك.
- قياس نشاط العضلات مع جهاز EMG سطح ثماني قنوات. وقد جُمعت بيانات الفريق بدرجة أخذ عينات قدره 1024 هرتز، وعالجت في البداية باستخدام مرشح لممر النطاق (20-450 هرتز) ومرشح من الدرجة الأولى (60 هرتز). يتم نقل بيانات EMG المقاسة إلى الكمبيوتر مباشرة.
- جزء آليّة
2- الإعداد التجريبي
ملاحظة: يجب أن يشارك اثنين من المعدلين في هذه التجربة. في حالتنا، كان المعدل الأول أخصائي في علم الفيزياء مع أكثر من 6 سنوات من الخبرة في إعادة التأهيل، وكان المعدل الثاني معالج مهني مع أكثر من 3 سنوات من الخبرة في إعادة التأهيل السكتة الدماغية.
-
إعداد الوضع الأولي
- وضع المريض في كرسي مع له / لها مرة أخرى في وضع مستقيم.
- تأمين كلا الجانبين من الكتف والبطن مع أحزمة الأمان للحفاظ على موقف الكتف مستقرة طوال التجربة.
- ضع ذراع الموضوع الهيميبارتيك بخفة على الروبوت المتلاعب دون ربط حزام.
- فك كتلة التثبيت من المنزلق الخطي بحيث يمكن نقل الكفة بحرية على المنزلق والسماح للذراع hemiparetic الموضوع لوضعها على الروبوت المتلاعب دون ربط الأشرطة.
- ضبط ارتفاع الروبوت باستخدام جاك المختبر حتى يتم اختطاف كتف المريض 90 درجة. تأكيد زاوية الاختطاف باستخدام مقياس الغنيوم.
- إرشاد الموضوع لعقد المقبض وربط اليد إلى مقبض مع الأشرطة. محاذاة محور دوران الروبوت والمحور التشريحي من مفصل الكوع.
- ثني وتوسيع مفصل الكوع بحيث يمكن تعديل موقف الكفة بشكل طبيعي في الوضع الأمثل دون توليد المقاومة أثناء حركة الكوع. ثم، ربط كتلة التثبيت لإصلاح موقف الكفة وربط الأشرطة من الكفة الساعد.
- إرفاق الأقطاب الكهربائية EMG السطح على العضلات brachii العضلة ذات الرأسين في الذراع hemiparetic.
-
قياس ROM السلبي
ملاحظة: يتم استخدام ROM الخامل كـ ROM حد في التجارب التالية لمنع المشاكل الناجمة عن الحركة خارج نطاق عملية المريض.- إدخال معلومات الجانب الهيميبة المريض في واجهة المستخدم الرسومية البرنامج (يمين أو يسار).
- تعيين الكوع 90 درجة المرن باستخدام مقياس الغنيوم. اضغط على زر تعيين 90 درجة على لوحة واجهة المستخدم الرسومية. هذه العملية تطابق الزاوية المعترف بها من قبل الروبوت مع زاوية مشتركة الإنسان الفعلي.
- اضغط على زر تعيين إنهاء على واجهة المستخدم الرسومية للتبديل الروبوت إلى حالة التشغيل.
- انقر فوق الأزرار الموجودة على لوحة تشغيل المحرك على الجانب الأيسر من واجهة المستخدم الرسومية بالترتيب من أعلى إلى أسفل.
- قم بتشغيل زر تعيين الزاوية وتعيين السرعة إلى 1 درجة/ ث. ثم انقر فوق الزر تشغيل. سوف الروبوت تمديد الكوع ببطء في 1 ° / ق من 90 درجة موقف المرن حتى عزم الدوران رد فعل يصل إلى مستوى عتبة معينة أو يمتد بنسبة 170 درجة.
ملاحظة: في هذه التجربة، تم تعيين عتبة عزم الدوران إلى 0.6 نيوتن متر. يتم تحديد هذه القيمة تجريبيا من خلال دراسة تجريبية. - يتم تخزين الزاوية الموسعة القصوى تلقائيًا كـ ROM الحد الأقصى.
- تغيير السرعة إلى -1 °/s وانقر فوق زر التشغيل مرة أخرى. يُثني الروبوت الكوع ببطء حتى يصل عزم دوران التفاعل إلى مستوى العتبة.
- يتم تخزين الحد الأقصى للزاوية المرنة تلقائيًا كالحد الأدنى للروم.
3. قياس MTS
ملاحظة: الوقت المطلوب لكل خطوة هو مبين في الشكل 1. مجموع الوقت الذي يستغرقه موضوع واحد لأداء كل تجربة حوالي 50 دقيقة (بما في ذلك خطوة إعداد التجربة)، ولكن معظم الوقت يجب أن تنفق يستريح للحفاظ على اتساق التعب.
- تعويض تأثير القصور الذاتي
ملاحظة: من الناحية النظرية، يجب أن يكون هناك أي تأثير القصور الذاتي أثناء الحركة متساوي الحركة. ومع ذلك، قد يكون هناك تأثير القصور الذاتي في بداية الحركة. وينبغي تعويض قوة القصور الذاتي لقياس قوة رد الفعل التي تولدها رد الفعل تمتد فقط. وبما أن حجم قوة القصور الذاتي يختلف بالنسبة لكل موضوع، ينبغي إجراء اختبار أولي للتعويض عن قوة القصور الذاتي قبل القياس الفعلي للأنظمة الثابتة. تظهر نتيجة مثال في الشكل 6.- انقر فوق الزر "عودة" في لوحة التحكم. سوف الروبوت ثني الكوع إلى الحد الأدنى من موقف زاوية (موقف المرن إلى أقصى حد).
- تعيين السرعة إلى 150 درجة / ث وتشغيل زر اختبار القصور الذاتي ثم تشغيل زر. سوف الروبوت تطبيق اضطراب قصيرة من 5 ° للمريض بمعدل 150 درجة / ث. يتم تكديس عزم الدوران الذروة وقيمة الفترة لكل تجربة تلقائيًا وعرضها على لوحة واجهة المستخدم الرسومية.
- كرر الخطوات 3.1.2 إلى 3.1.3 مرتين إضافيتين. تحديد قيمة عزم الدوران الذروة المناسبة وقيمة الفترة من البيانات المقاسة وأدخل القيمة على واجهة المستخدم الرسومية للبرنامج. يتم إنشاء ملف تعريف عزم الدوران التعويض (tcomp)تلقائيًا استنادًا إلى المعادلة 1 أدناه، حيث: (أ)، يمثل السعة المحددة ويمثل الفترة.
ملاحظة: يتم تصميم شكل عزم الدوران القصور الذاتي كشكل جيب تمام مرتفع لتقليل تحميل الحساب. عزم الدوران التعويض، الذي تم تصميمه لفترتين بسبب تأثير القصور الذاتي، يختفي تقريبا بعد الفترة الثانية. تم تصميم السعة من الفترة الثانية لتكون 15٪ من الفترة الأولى.
- خطوة التهيئة
- قبل التجربة الفعلية، قم بإجراء ثلاث عمليات تدريبية لتعريف المريض بالحركات المفاجئة.
- انقر فوق الزر "عودة" في اللوحة. سوف الروبوت ثني الكوع إلى الحد الأدنى من موقف زاوية.
- انقر فوق الزر تشغيل بعد إعلام الموضوع. سوف الروبوت تمديد الكوع المريض بمعدل 150 درجة / ث، حتى تصل الزاوية إلى زاوية قصوى أو عزم الدوران رد فعل يصل إلى مستوى العتبة.
- كرر الخطوات 3.2.2-3.2.3 مرتين إضافيتين وخذ راحة 5 دقائق قبل بدء الاختبار.
- قياس MTS متساوي الحركة
ملاحظة: تم تصميم قياس MTS متساوي الحركة لتنفيذ حالة قياس MTS مثالية. ينتج الروبوت حركة سرعة ثابتة دقيقة بسرعة محددة مسبقًا (150 درجة/ث) حتى يصل إلى الحد الأقصى لـ ROM أو حتى يصل إلى عتبة معينة من عزم الدوران التفاعلي. يتم تحديد الحد الأقصى لقيمة ROM في الخطوة 2.2، ويتم تحديد قيمة عتبة عزم الدوران على أنها 0.6 من خلال الدراسات التجريبية السابقة، وهو ما يكفي للكشف عن ردود الفعل تمتد.- انقر فوق الزر الخلف لثني الكوع إلى الحد الأدنى من موقف الزاوية.
- انقر فوق الزر تشغيل دون إعلام الموضوع. سوف الروبوت تمديد الكوع المريض بمعدل 150 درجة / ث حتى تصل الزاوية إلى الزاوية القصوى أو عزم الدوران رد فعل يصل إلى مستوى عتبة معينة. يتم تخزين بيانات الوقت والزاوية وعزم الدوران وإشارة المشغل أثناء الاختبار.
- خذ فاصلًا دقيقتين بين المجموعات وكرر الخطوات من 3.3.1 إلى 3.3.3 مرتين إضافيتين.
- خذ راحة لمدة 5 دقائق بعد إجراء ثلاث مجموعات.
- قياس MTS اليدوي
ملاحظة: تم تصميم قياس MTS اليدوي لمحاكاة قياس MTS الذي يتم إجراؤه عادة في المواقع الطبية الفعلية. لمقارنة نتائج MTS متساوي الحركة، يتم استخدام الجهاز الروبوتي فقط كأداة قياس كمية تزيل خطأ القياس، ويتم تنفيذ عملية القياس الفعلية من قبل معدل الإنسان. لهذا الغرض، الروبوت يعوض فقط الاحتكاك من الروبوت نفسه. تفاصيل إزالة الاحتكاك في التذييل.- انقر فوق الزر الخلف لثني الكوع إلى الحد الأدنى من موقف الزاوية.
- انقر فوق زر التشغيل الحر، وسيتم تغيير عملية الروبوت إلى وضع التشغيل اليدوي.
- عقد مقبض المتلاعب وتمتد ذراع الموضوع. أثناء العملية، يجب أن تولد معدل سرعة ثابتة من 150 درجة / ث.
- إيقاف تشغيل وضع التشغيل الحر واتخاذ استراحة 2 دقيقة.
- كرر الخطوات 3.4.1–3.4.4 مرتين إضافيتين.
- تكرار قياس MTS
- خذ راحة 10 دقائق بعد الانتهاء من التجربة بأكملها مع المعدل الأول.
- تغيير معدل (إلى المعدل الثاني) وكرر الخطوات 3.3-3.4.
4. القياس الكمي لـ AoC
ملاحظة: يتم تحديد AoC على أساس اثنين من البيانات: EMG وعزم الدوران. يتم تحديد AoC عن طريق التحليل اليدوي بسبب الخصائص الصاخبة لبيانات EMG وتباين الخصائص الفردية. يتم اختيار AoC من قبل معدل ثالث، الذي هو أعمى لترتيب معدل.
-
تحليل بيانات تجربة MTS متساوي الحركة
- تقييم AoC باستخدام بيانات EMG
ملاحظة: بشكل عام، يتم تحديد AoC كزاوية حيث تحدث القيمة القصوى للذروة EMG. ومع ذلك، مدة منعكس تمتد يختلف عن كل مريض. وبالتالي، فإن استخدام نقطة الذروة القصوى EMG كAOC من المتوقع أن يكون لها موثوقية منخفضة. قد لا يكون الفرق الزمني كبيرًا؛ ومع ذلك، يمكن أن يكون خطأ AoC كبيرة بسبب سرعة التقييم السريع لأسلوب MTS. لذلك، يتم تحديد الزاوية في بداية نقطة الطفرة EMG كـ AoC.- معالجة بيانات EMG الخام باستخدام الجذر متوسط مربع (RMS) لتجانس البيانات وتضخيمها 50x.
- مزامنة بيانات EMG وبيانات زاوية الروبوت باستخدام إشارات الزناد لكل مجموعة بيانات.
ملاحظة: في هذا النظام، يتم قياس بيانات EMG بواسطة جهاز مستقل، على عكس البيانات الأخرى; لذلك، قد يكون الوقت المرجعي مختلفة. يحتوي جهاز EMG على وظيفة وضع علامة مقاطعة المشغل الذي يحصل على إشارة المشغل من معالج في الوقت الحقيقي في بداية تقييم MTS. - تحديد AoC يدوياً كنقطة بداية للطفرة EMG RMS. يظهر المثال في الشكل 7.
ملاحظة: يتم تجاهل EMG RMS من <0.1 هنا لأنه يظهر بشكل متكرر حتى بدون رد فعل التمدد. وهكذا، يتم اختيار نقطة ارتفاع واضحة في بداية الذروة باسم AoC.
- تقييم AoC باستخدام بيانات عزم الدوران
ملاحظة: العضلات لها خصائص ميكانيكية سلبية التي تعمل مثل نظام الربيع المثبط. حتى لو كانت العضلات لا تمارس أي قوة، يمكن أن تزيد قوة رد الفعل كما تمتد العضلات. لأن كثافة الخاصية الميكانيكية السلبية وتمتد رد الفعل يختلف من مريض إلى آخر، فمن الصعب تحديد الصيد باستخدام القيمة المطلقة فقط لقوة رد الفعل. بدلا من ذلك، في هذه الدراسة، يتم تحديد الصيد عن طريق تغيير الممتلكات السلبية بسبب التشنج بدلا من القيمة المطلقة لقوة رد الفعل. يتم تحديد تغيير الخاصية السلبية يدوياً عن طريق التغيير في المنحدر من خط الانحدار من عزم الدوران رد الفعل.- ارسم خط انحدار واحد من النقطة التي ترتفع فيها إشارة المشغل وارسم خط انحدار آخر من النقطة التي تنخفض فيها إشارة المشغل.
- قارن منحدرات خطي الانحدار. إذا أظهرت التدرجات من خطين انحدار فرق كبير، يمكن تحديد AoC عند تقاطع خطين انحدار. يظهر المثال في الشكل 8.
- تقييم AoC باستخدام بيانات EMG
-
تحليل بيانات تجربة MTS اليدوي
ملاحظة: في حالة MTS اليدوي، من الصعب فصل القوة التي يمارسها الموضوع وتلك التي يطبقها معدل باستخدام جهاز استشعار عزم الدوران واحد فقط. لذلك، في حالة MTS اليدوي، يتم إجراء تحليل AoC فقط باستخدام بيانات EMG دون إجراء تحليل AoC باستخدام بيانات عزم الدوران.- تقييم AoC باستخدام بيانات EMG
ملاحظة: طريقة تحديد تقييم AoC باستخدام EMG هي أساسا نفس حالة MTS متساوي الحركة.- معالجة بيانات EMG الخام باستخدام أسلوب RMS لتجانس البيانات وتضخيمها 50x.
- مزامنة بيانات EMG وبيانات زاوية الروبوت باستخدام إشارات الزناد لكل مجموعة بيانات.
- تحديد AoC يدوياً كنقطة بداية للطفرة EMG RMS. ويرد مثال في الشكل 9.
- تقييم AoC باستخدام بيانات EMG
5 - تحليل البيانات
-
مؤشر حركة التقييم الطبيعي (NAMI)
ملاحظة: يمكن أن تتأثر AoC من MTS بعوامل الحركة المختلفة، مثل سرعة التقييم، والتسارع، وما إلى ذلك. ولذلك، ينبغي أن يكون اقتراح التقييم متساوي الحركة قدر الإمكان. ويُقترح أن تقيّم اللجنة الوطنية للوصول إلى الأسواق مدى المثالية في اقتراح التقييم. والمؤشر المقترح هو مؤشر غير ذي أبعاد يمكن استخدامه لتقييم اتساق طلب التقييم المخصص للمواضيع في كل تجربة.- حساب ROM، السرعة القصوى ووقت التقييم من كل محاكمة التقييم.
ملاحظة: يتم قياس الزاوية بواسطة التشفير; وبالتالي، فإن السرعة المحسوبة صاخبة. لذلك، يتم تحديد السرعة القصوى كالسرعة القصوى لخط الاتجاه، وليس نقطة الذروة. - حساب قيمة NAMI لكل تجربة خلال التجربة بأكملها باستخدام المعادلة 3:
حيث: يمثل الحدالأقصى ودقيقة الـ θ الحد الأقصى والحد الأدنى، على التوالي، مقاسين أثناء التجربة؛ ω الحد الأقصى هو الحد الأقصى لسرعة التقييم؛ وΔt هو الوقت الإجمالي المستغرق في تقييم واحد. ويبين الشكل 10 مثالاً على كل متغير.
ملاحظة: يعطي المؤشر المقترح درجة قريبة من 1 إذا كانت حركة التقييم قريبة من الإيزوحركية تماماً ودرجة قريبة من 0 إذا كانت سرعة الحركة غير متناسقة.
- حساب ROM، السرعة القصوى ووقت التقييم من كل محاكمة التقييم.
-
التحليل الإحصائي
ملاحظة: تُجرى جميع التحليلات الإحصائية باستخدام المجموعة الإحصائية لنظام تقييم الأداء (الإصدار 18.0 من النظام الخاص بالخدمة الخاصة). يتم استخدام أسلوب معامل الارتباط داخل الفئة (ICC) لتحديد موثوقية اختبار إعادة الاختبار والموثوقية بين rater. يتم استخدام نتائج الاختبارين الثاني والثالث فقط لحساب ICC.- للتحقق من موثوقية اختبار إعادة الاختبار، احسب غرفة التجارة الدولية من بيانات AoC المقاسة ونتيجة NAMI.
- للتحقق من الموثوقية بين المعدلات، احسب غرفة التجارة الدولية من متوسط بيانات AoC وNAMI.
- حساب القيمة p لنتائج AoC باستخدام نماذج اختبار t المقترنة لتقييم الاختلافات بين كل معدل أو كل تجربة تقييم.
ملاحظة: تعتبر قيم P من <0.05 ذات أهمية إحصائية. - حساب معامل ارتباط بيرسون بين AoC استناداً إلى معايير EMG ومعايير عزم الدوران للتحقق من ارتباط بين الطريقتين.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
وتنقسم الموثوقية إلى أربع درجات وفقا لقيمة ICC: ممتازة للغاية (> 0.90)، ممتازة (0.75 < ICC ≤ 0.90)، عادلة إلى جيدة (0.40 < ICC ≤ 0.75)، والفقراء (<0.40). تم حساب الخطأ القياسي للقياسات (SEM) لتحديد مكون الخطأ للتباين. تم حساب أصغر فرق قابل للكشف (SDD) من SEM لبيانات إعادة الاختبار.
مؤشر حركة التقييم المُعدّل (NAMI): كانت درجة حركة عدم الانحياز أثناء حركة متساوية الحركة دائمًا 1، مما يعني أن الجهاز الإيزوحركي يولد دائمًا سرعة إدخال ثابتة موحدة. ومع ذلك، كانت موثوقية اختبار إعادة الاختبار من NAMI أثناء حركة يدوية سيئة لكلا المعدل 1 (ICC [95٪ CI] = -0.035 [-0.495-0.441]) والمعدل 2 (ICC [95٪ CI] = 0.438 [-0.038-0.752]). وعلاوة على ذلك، كانت موثوقية حركة عدم الانحياز أثناء الحركة اليدوية ضعيفة أيضاً (ICC [95% CI] = 0.148 [-0.344-0.576]). وعلى العكس من ذلك، أظهرت نتائج المعدلين البشريين متوسطقيم NAMI المتوسط تقريباً (0.68 و0.67 لكل معدل). وكان خطأ الاتساق من معدلين الإنسان أكبر من جهاز isokinetic، مما يدل على وجود فرق كبير بين معدلين. وتشير هذه النتائج إلى أن حركة التقييم من قبل معدل الإنسان تفتقر إلى الخصائص اللاحركية وأن الحركة غير متناسقة تبعاً للموضوع.
موثوقية اختبار الاختبار: يبين الجدول 2 موثوقية اختبار الاستعادة لنتائج AoC في ثلاثة شروط (isokinetic-EMG، عزم الدوران اللاحركي، يدوي-EMG). وكانت موثوقية اختبار إعادة الاختبار لMTS اليدوي ممتازة (ICC = 0.804 و 0.840). ومع ذلك، فإن قياس MTS متساوي الحركة تحسين موثوقية اختبار إعادة اختبار إلىدرجة ممتازة للغاية على كل من EMG ومعايير عزم الدوران (الجدول 2)
الموثوقية فيما بين التقييمات: يبين الجدول 3 الموثوقية بين الدرجة بالنسبة لأداء قياس AoC في ثلاثة شروط. وكانت المحكمة الجنائية الدولية للموثوقية بين الدرجة المتوسطة 0.788، الذي كان بالقرب من الحد الأدنى للدرجة الممتازة. وقد حسّن نظام MTS متساوي الحركة الموثوقية البينية للمحكمة الجنائية الدولية البالغة 0.890 استناداً إلى بيانات EMG وإلى غرفة التجارة الدولية البالغة 0.931 استناداً إلى بيانات عزم الدوران.
الارتباطات واتساق توقيت AoC بين EMG ومعايير عزم الدوران: تظهر نتيجتا AoC المحسوبتين من بيانات EMG وبيانات عزم الدوران أثناء MTS متساوي الحركة ارتباطًا عاليًا بشكل ملحوظ في كل من معدل التقييم 1 (معامل ارتباط بيرسون = معامل ارتباط بيرسون 0.937, p < 0.001) وrater 2 (معامل ارتباط بيرسون = 0.957, p < 0.001). وعلاوة على ذلك، كان توقيت AoC بين النتيجتين متسقا ً إلى حد كبير مع المحكمة الجنائية الدولية من 1 (p < 0.001).
الشكل 1: مخطط سير التجربة.
تم تعديل هذا الرقم من Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: الروبوت اختبار MTS متساوي الحركة.
(أ) تكوين جهاز الروبوت متساوي الحركة. (B) داخل تكوين الجهاز. يتضمن نظام التحكم معالج في الوقت الحقيقي وسائق محرك. (ب) سبق أن نشرها Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 3: تكوين المتلاعب.
يتم توصيل اثنين من الأصفاد للمعصم والساعد إلى المنزلق الخطي من خلال كتلة التثبيت، مما يجعل موقف الكفة قابل للتعديل. مقبض وحزام اليد قابلة للتبديل من اليسار إلى اليمين. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 4: تكوين نظام التحكم.
تُظهر الكتل الثلاثة اليمنى التسلسل الهرمي لنظام التحكم وتظهر الأسهم تدفق البيانات بين كل وحدة. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 5: واجهة المستخدم الرسومية (GUI).
الجانب الأيسر هو لوحة وحدة التحكم، والتي تحتوي على أزرار مختلفة أو عناصر التحكم الرقمية المطلوبة للتحكم الروبوت. الجانب الأيمن هو لوحة مراقبة تظهر الزاوية، وعزم دوران التفاعل، وإشارة الزناد في الوقت الحقيقي. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 6: مثال على تعويض أثر القصور الذاتي.
يشير الخط الأخضر إلى عزم الدوران الخام; يشير الخط الأزرق المنقط إلى نموذج قوة القصور الذاتي؛ ويشير الخط الأحمر إلى نتيجة تعويض عزم الدوران بالقصور الذاتي. وقد سبق أن نشر هذا الرقم من قبل Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 7: مثال على تقييم AoC باستخدام بيانات EMG (حالة MTS متساوي الحركة).
تعتبر قيمة EMG RMS أقل من 0.1 كقيمة عادية. يتم تنفيذ تحديد نقطة بداية نقطة الطفرة EMG واضحة، ويتم تحديد قيمة الزاوية في ذلك الوقت كـ AoC. وقد سبق أن نشر هذا الرقم من قبل Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 8: مثال على تقييم AoC باستخدام بيانات عزم الدوران (حالة MTS متساوي الحركة).
وينطوي التقييم على الخطوات التالية: رسم خطين يربطان عزم الدوران في نقطة بداية التقييم ونقطة النهاية ببيانات عزم الدوران التعسفي، على التوالي؛ العثور على النقطة التي يصبح فيها الخطان خط الانحدار لبيانات عزم الدوران قبل وبعد النقطة المحددة؛ إذا كان هناك فرق كبير بين تدرج خط الانحدار اثنين، فإنه يعتبر أن انعكاس امتداد يحدث في هذه المرحلة. وقد سبق أن نشر هذا الرقم من قبل Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 9: مثال على تقييم AoC باستخدام بيانات EMG (حالة MTS اليدوية).
كما هو الحال فيحالة متساوي الحركة (الشكل 7)، يتم تحديد AoC كزاوية عند حدوث طفرة واضحة من EMG. وقد سبق أن نشر هذا الرقم من قبل Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 10: متغيرات مؤشر حركة التقييم المُعدّل.
ومن البديهي أن قيمة NAMI هي نسبة المساحة الموجودة تحت الرسم البياني للسرعة إلى منطقة المربع الرمادي. المزيد من الحركات متساوي الحركة تظهر القيم أقرب إلى 1. وقد سبق أن نشر هذا الرقم من قبل Sin et al.10. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
| متغير | نتيجه |
| العمر والسنوات والمتوسط (SD) | 54.6 (12.2) |
| نوع الجنس، ن (بالنسبة المئوية) | |
| الرجال | 14 (82.4) |
| المراه | 3 (17.6)) |
| أيام من بداية السكتة الدماغية، متوسط (IQR) | 722 (1226) |
| الجانب الهيميبلي، ن (٪) | |
| الحق | 10 (58.8) |
| اليسار | 7 (41.2) |
| نوع السكتة الدماغية، ن (٪) | |
| الدماغيه | 11 (64.7) |
| النزفيه | 6 (35.3) |
| آفة السكتة الدماغية، ن (٪) | |
| القشريه | 4 (23.5) |
| تحت القشرية | 13 (76.5) |
| [برونستروم] مرحلة, متوسّط ([إيكر]) | |
| الذراع | 4 (1) |
| اليد | 3 (1) |
| الساق | 4 (1) |
| قوة العضلات، متوسط (IQR) | |
| ثني الكوع | 4 (1) |
| الكوع الموسعة | 4 (1) |
| MAS، ثني الكوع، ن (٪) | |
| 1 | 7 (41.2) |
| 1+ | 5 (29.4) |
| 2 | 5 (29.4) |
الجدول 1: المواضيع الديمغرافية وخصائص خط الأساس.
| اختبار | إعادة اختبار | ف | Sem | Sdd | ICC (2,1) (95% CI) | |
| المتوسط (SD) | المتوسط (SD) | |||||
| معدل 1 | ||||||
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع EMG | 93.74 (28.35) | 90.93 (25.44) | 0.216 | 12.12 | 33.59 | 0.948 (0.857-0.981) |
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع عزم الدوران | 90.30 (27.93) | 89.61 (27.25) | 0.201 | 3.02 | 8.37 | 0.997 (0.992-0.996) |
| الحركة اليدوية مع EMG | 82.67 (19.11) | 82.03 (21.73) | 0.838 | 17.21 | 47.7 | 0.804 (0.538-0924) |
| معدل 2 | ||||||
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع EMG | 90.77 (28.69) | 88.14 (28.34) | 0.123 | 15.1 | 41.86 سنة | 0.929 (0.929-0.991) |
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع عزم الدوران | 97.06 (23.47) | 94.37 (25.86) | 0.192 | 9.9 | 27.44 | 0.959 (0.873-0.987) |
| الحركة اليدوية مع EMG | 80.96 (21.30) | 80.46 (22.81) | 0.875 | 16.94 | 46.96 | 0.840 (0.601-0.941) |
الجدول 2: نتائج الموثوقية في إعادة الاختبار لزاوية الصيد المقاسة بالأجهزة الروبوتية اللاحركية والأجهزة الروبوتية ذات الحركة اليدوية.
وقد نشر هذا الجدول Sin et al.10 (يتم حساب قيم p بواسطة نموذج المقترنة t-اختبار). SEM: خطأ قياسي في القياس، SDD: أصغر الفرق القابل للكشف، ICC: معامل الارتباط داخل الفئة، EMG: الكهربائي.
| معدل 1 | معدل 2 | ف | Sem | ICC (2,1) (95% CI) | |
| المتوسط (SD) | المتوسط (SD) | ||||
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع EMG | 88.16 (28.24) | 89.46 (28.33) | 0.973 | 17.81 | 0.890 (0.685-0.961) |
| Isokinetic (150 درجة / ث) الحركة مع عزم الدوران | 94.32 (240.13) | 95.71 (24.44) | 0.775 | 12.54 | 0.931 (0.791-0.978) |
| الحركة اليدوية مع EMG | 80.81 (18.98) | 80.71 (21.17) | 0.586 | 17.5 | 0.788 (0.493-0.920) |
الجدول 3: نتائج الموثوقية بين الدرجة بالنسبة لزاوية الصيد المقاسة بالأجهزة الروبوتية اللاحركية والأجهزة الروبوتية ذات الحركة اليدوية.
وقد نشر هذا الجدول Sin et al.10 (يتم حساب قيم p بواسطة نموذج المقترنة t-اختبار). SEM: خطأ قياسي في القياس، ICC: معامل الارتباط داخل الفئة، EMG: الكهربائي.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
حاولت هذه الدراسة توحيد قياس MTS باستخدام جهاز isokinetic الروبوتية. وتم التحقيق في كيفية تأثير اتساق حركة التقييم على نتائج قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف.
واقتُرحت قيمة اللجنة الوطنية للوصول إلى الأسواق لتمثل درجة التباين في حركة التقييم. كما هو متوقع، على عكس طريقة الحركة متساوي الحركة مع عدم وجود تباين، وأظهرت الطريقة اليدوية تباين بين الاختبارات وبين المعدلين، مما أدى إلى ضعف الموثوقية، وهو ما يتسق مع نتائج الدراسات السابقة7،8 . تظهر النتائج على الموثوقية لقياس AoC أن الحركة متساوي الحركة نفسها يمكن أن تزيد من الموثوقية البينية، مقارنة بالحركة اليدوية. على الرغم من أن, كانت هناك مخاوف بشأن الاستفزاز رد الفعل تمتد أقل من قبل الحركة متساوي الحركة11,12, المواضيع في هذه الدراسة مع التشنج المرن الكوع خفيفة (MAS 1, 1 +, 2) أظهرت ردود الفعل تمتد متسقة تقاس من قبل سطح EMG أثناء الحركة متساوي الحركة. وهذا يدل على أنه يمكن استخدام جهاز متساوي الحركة لقياس AoC موثوق بها، حتى في المرضى الذين يعانون من التشنج الكوع خفيفة. كما تم حساب AoC من قبل معايير عزم الدوران في هذه الدراسة. ومن المثير للاهتمام، AoC تقاس باستخدام كل من EMG ومعايير عزم الدوران أظهرت وجود ارتباط عال، في حين أظهرت معايير عزم الدوران وحدها موثوقية أعلى بين معدل، وهو ما يتفق مع النتائج التي قدمتها لين وآخرون13. ولذلك، من المتوقع أن يكون تقييم التشنج باستخدام معايير عزم الدوران طريقة أفضل فيما يتعلق بالموثوقية والراحة.
ولهذا النهج الجديد لتحديد قياس النظام التجاري المتعدد الأطراف بعض القضايا والقيود. أولا، كان الموقف خلال قياسات AoC في هذه الدراسة مختلفا عن قياسات MTS التقليدية14. تم تنفيذ MTS التقليدية في غياب اختطاف الكتف؛ في المقابل، في هذه الدراسة، أجريت قياسات مع الكتف خطف 90 درجة. غير أن الغرض من هذه الدراسة كان التحقق من آثار اتساق اقتراح التقييم على موثوقية اللجنة. الموقف المستخدم في هذه التجربة يجعل من السهل قياس AoC باستخدام بيانات عزم الدوران عن طريق القضاء على تأثير وزن الساعد، والذي من الصعب قياسه بشكل منفصل. ولذلك، توفر هذه التجربة منظوراً لكيفية تأثير حركة التقييم على موثوقية قياسات AoC.
ثانياً، تم إجراء قياس AoC باستخدام كل من عزم الدوران ومعايير EMG بشكل ذاتي. ومع ذلك، أجرى ذلك معدل ثالث كان أعمى عن المعلومات الموضوع وترتيب المعدلين للحد من التحيز المحتمل. ثالثا، كانت زيادة عزم الدوران رد الفعل بسبب الخصائص الميكانيكية السلبية غير متوقعة عند تصميم التجربة في البداية. كان من المتوقع أن يكون سبب عزم الدوران رد الفعل أساسا من قبل انعكاس تمتد; ومع ذلك، في المرضى الذين يعانون من التشنج الخفيف، أظهرت العديد من الحالات أن عزم الدوران رد الفعل الناجم عن تصلب السلبي كان المهيمن. ولذلك، تم الحصول على AoC من خلال تحليل البيانات بعد التجريبية بدلا من تحديد في الوقت الحقيقي. وأخيرا، كان هناك استرخاء من المرن الكوع خلال تمتد السلبية المتكررة. تم تصميم التجربة لدمج وقت راحة كاف لمنع التعب طوال التجربة، ولم يشتكي أي من الأشخاص من التعب. ومع ذلك، فمن الصعب منع استرخاء العضلات بسبب التمدد السلبي المتكرر. للحد من هذا التأثير، تم تصميم التجربة لعشوائية ترتيب التقييمات، وأظهرت النتائج أي ظاهرة استرخاء كبيرة بين معدلين.
وكان الهدف من هذه الدراسة هو تحسين أساليب التقييم التي تعتمد على المعنى الذاتي للمعدل وتحملها على معايير أكثر موضوعية وكمية. وتظهر النتائج إمكانية زيادة موثوقية التقييم باستخدام جهاز آلي. ومع ذلك، فإن الطريقة التي أجريت في هذه الدراسة ليست سوى نصف مؤتمتة، لأن تقييم AoC يتم من قبل الإنسان. ومن المتوقع أن تتيح الدراسات الإضافية إجراء تقييم للتبذير في الوقت الحقيقي بموثوقية وموضوعية عالية.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
ويعلن جميع المؤلفين عدم وجود تضارب في المصالح.
Acknowledgments
وقد حظيت هذه الدراسة بدعم صندوق بحوث مستشفى بوندانغ التابع لجامعة سيول الوطنية (14-2014-035) ومنحة مؤسسة البحوث الوطنية الكورية التي تمولها الحكومة الكورية (A100249). نود أن نشكر سيو هيون بارك وهاي إن كيم للمساعدة في إعداد والمضي قدما في تصوير الفيديو.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 3D printer | Lokit | 3Dison+ | FDA type 3D printer |
| Ball sprine shaft | Misumi | LBF15 | |
| Bridge Analog Input module | National Instruments | NI 9237 | |
| CAN communication module | National Instruments | NI 9853 | |
| Caster | Misumi | AC-50F | |
| Electromyography (EMG) device | Laxtha | WEMG-8 | |
| EMG electrode | Bioprotech | 1.8x1.2 mm Ag–AgCl | |
| Encoder | Maxon | HEDL 9140 | 500 CPT |
| Gearbox | Maxon | GP 81 | 51:1 ratio |
| Lab jack | Misumi | 99-1620-20 | |
| Linear slider | Misumi | KSRLC16 | |
| Motor | Maxon | EC-60 | brushless EC motor |
| Motor driver | Elmo | DC Whistle | |
| PLA | Lokit | 3D printer material | |
| Real-time processor | National Instruments | sbRIO-9632 | |
| Torque sensor | Transducer Techniques | TRS-1K |
References
- Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).
- Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations. Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).
- Lundström, E., Terént, A., Borg, J. Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke. European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).
- Ashford, S., Turner-Stokes, L. Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity. Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).
- Patrick, E., Ada, L. The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it. Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).
- Li, F., Wu, Y., Li, X. Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke. European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).
- Mehrholz, J., et al. Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study. Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).
- Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia. Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).
- van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors. Gait & Posture. 30 (2), 138-143 (2009).
- Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity. Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).
- Grippo, A., et al. Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals. Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).
- Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., Pérot, C., Vanvelcenaher, J. Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment. Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).
- Lynn, B. O., et al. Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy. Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).
- Boyd, R. N., Graham, H. K. Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy. European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).
