$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Parâmetros de interesse
Há muitos parâmetros de movimento que podemos extrair das trajetórias de sinais digitais biofísicos gerados pelos sistemas nervosos da pessoa. Aqui nós focalizamos nas formas de onda do electroencefalograma EEG (representante dos sistemas nervosos centrais, saída do CNS), movimentos corporais (representante dos sistemas nervosos periféricos, a saída de PNS), e os sinais do coração (representante do autonómico sistemas nervosos, saída ANS).
Para os sinais relacionados ao SNC e ANS, utilizamos as flutuações na amplitude de pico das formas de onda EEG e ECG (μV) convertidas para os pontos de micromovimento sem unidades (padronizados) (MMS) (veja abaixo). Para os sinais relacionados à PNS, utilizamos as trajetórias do centro de massa (com) e as séries temporais de seus perfis de velocidade (m/s), para derivar o MMS sem unidades correspondente. Uma vez que reunimos o MMS, podemos integrá-los em um gráfico não dirigido ponderada, com base em um conjunto de análise de sinal emparelhado através de sensores e níveis de função dos sistemas nervosos. Esta etapa nos permite usar análises de conectividade de rede nos sinais combinados. Em seguida, produzimos gráficos interpretáveis14,15representando alterações na topologia de rede auto emergente. Em particular, quando comparamos esses gráficos em todas as três tarefas de apontar e/ou andar, podemos observar como os sinais biofísicos respondem a um ritmo externo de forma passiva (ou seja, quando o metrônomo bate espontaneamente entrain o Biorritmo) e em um forma ativa (ou seja, quando o participante deliberadamente tenta acompanhar a mão apontando ou os movimentos de marcha para a batida metrônomo). Também podemos estudar padrões de transmissão de informações entre os nós de rede representando o CNS, o PNS e os níveis de função do ANS.
Análises estocásticas no MMS de camadas multifuncionais de sinais biofísicos
Os sinais biofísicos aproveitados da grade wearable de sensores em todo o corpo, dão origem a séries temporais de picos e vales, que variam em amplitude e tempo. O MMS destes sinais biofísicos16 são as flutuações na amplitude e no sincronismo dos picos, por meio de que as amplitudes são normalizadas a um valor sem unidades que varia no intervalo real de [0,1], assim permitindo a integração e a comparação através dos sinais de diferentes camadas funcionais dos sistemas nervosos: CNS, PNS e ANS. Essas camadas distintas de funcionalidade exigem diferentes níveis de controle neuromotor e possuem diferentes faixas de amplitude em indivíduos. Igualmente têm intervalos inter-Peak-Interval diferentes. Quando a normalização do MMS conservar o sincronismo dos picos originais, igualmente capta as variações na amplitude. Tal normalização é obtida dividindo cada amplitude de pico local pela soma da amplitude de pico e a média dos sinais amostrados dentro dos dois minima locais vizinhos que cercam o pico:

Estes picos contínuos no intervalo de números reais [0,1] preservam as informações sobre as flutuações de temporização e amplitude, ao mesmo tempo que nos permitem tratar a série temporal como um processo aleatório. Em seguida, adotamos um processo Gamma a rubrica geral de processos aleatórios de Poisson, comumente usados no campo da neurociência computacional para analisar picos binários.
Esses métodos analíticos foram explicados em outro lugar em detalhes3,14,17,18 e ver Figura 6 para explicação do pipeline analítico e proposta de visualização para auxiliar a clínica Interpretação. Aqui, usamos o plano de parâmetro Gamma estendido pelos parâmetros de forma e escala dos PDFs Gamma que estimamos empiricamente a partir das formas de onda MMS. Nós igualmente traçamos os pontos dos momentos correspondentes de Gamma em um gráfico Four-dimensional, por meio de que a média, a variação e a assimetria abrangem três das dimensões e o curtose é representado no tamanho do marcador que nós nos usamos para denotar o estocástico da pessoa Assinaturas.
Para cada tarefa, os dados de pico de MMS derivados da série temporal biofísica são reunidos e montados em um PDF Gamma usando a estimativa de máxima verossimilhança (MLE) com intervalos de confiança de 95% para cada parâmetro gama: a forma que denciona a forma da distribuição e a escala indicando a dispersão (relação ruído/sinal). Como tal, estimamos com alta confiança, a melhor família contínua de PDFs que capta as flutuações dos biorritmos dos sistemas nervosos da pessoa em diferentes níveis de funcionalidade que essas tarefas exigem. Estas camadas funcionais abrangem de habilidades cognitivas abstratas de alto nível e habilidades de memória, para controle neuromotor voluntário e movimentos CONSEQUENCIAIS espontâneos derivados das tarefas direcionadas ao objetivo. Também examinamos os movimentos automáticos e a capacidade do sistema para arrastamento físico com as batidas do metrônomo por minuto.

Figura 6: pipeline analítico estatístico para desenvolvimento de biomarcadores digitais dinâmicos e aplicações para desenvolvimento de aplicação futura (app). (A) centro de massa (com) 3D trajetória posicional enquanto a pessoa caminha ao redor. (B) flutuações de velocidade do com com picos de amplitude em destaque com um ponto vermelho. (C) MMS padronizado das flutuações em picos de velocidade com (pontos vermelhos) no intervalo de valor real [0,1]. (D) histogramas de frequência dos picos de MMS (pontos vermelhos em MMS). (E) funções de densidade de probabilidade (PDF) ajustando o histograma de frequência evoluindo no tempo da memória menos, mais aleatório, distribuição exponencial (vermelho) para alguma distribuição enviesada transitória (azul), para o Gaussian (preditivo) com baixa dispersão (GOAL, círculo verde). Esta distribuição ideal (verde) aparece em atletas jovens e define o alvo para os casos de razão de sinal-ruído de alta preditiva. (F) estimativa de máxima verossimilhança (MLE) usada para adequar o melhor PDF (com 95% de confiança) aos dados empíricos. Os valores de parâmetro resultantes localizam no plano de parâmetro Gamma as assinaturas estocásticas em evolução (processo Gamma) a partir das flutuações de velocidade COM: "forma de log" representa a forma da distribuição variando de exponencial a distorcida a simétrica (ideal Gaussian); "log Scale" é a relação ruído-sinal (dispersão) que implica o tipo de feedback cinestésico que o cérebro (provavelmente) recebe22,23. As cores representam Estados estocásticos à medida que evoluem dinamicamente ao longo do tempo. (G) distância da probabilidade (distância métrica7de WASSERSTEIN) do objetivo ideal da baixa relação do ruído-à-sinal (baixa dispersão) e da previsibilidade elevada (distribuição simétrica) encontrada em neurotypicals; longe do gabarito pobre (ruído aleatório) encontrado no PD mais avançado, pacientes deafferented24,25,26,27, esquizofrenia28 e indivíduos autísticos3 , 18 anos de , 22 anos de , 29. (H) visualização simplificada para representar esses Estados estocásticos evoluindo no tempo é baseado na relação de lei de energia entre os parâmetros de forma e escala. Tais visuais para o desenvolvimento de aplicativos futuros podem fornecer feedback clínico em tempo real, fácil de entender, para o PWP e para a equipe de saúde, a fim de melhorar a precisão na avaliação e no planejamento do tratamento. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Resultados de diferentes modos de dados
Para a finalidade deste artigo, nós examinamos três PWP e três dados dos participants saudáveis com os demográficos mostrados na tabela 1. Os três PWP foram escolhidos a partir de 10 PWP que registramos, para representar um caso com DP leve (escala de classificação de doença de Parkinson unificada [UPDRS] escore 16), um caso moderado (escore de UPDRS 25) e um caso grave (escore de UPDRS 44). Dois participantes saudáveis foram escolhidos a partir de 15 indivíduos saudáveis que registramos, pois mais estreitamente corresponderam ao PWP em idade e sexo; um participante saudável foi escolhido do grupo etário mais jovem para representar uma referência saudável ideal para comparação.
| Participante | Desordem | Sexo | Idade | UPDRSum |
| 1 | PWP | F | 64 | 44 |
| 2 | PWP | M | 65 | 25 |
| 3 | PWP | M | 64 | 16 |
| 4 | Nenhum | M | 26 | n/a |
| 5 | Nenhum | F | 65 | n/a |
| 6 | Nenhum | M | 67 | n/a |
|
um Pontuação máxima 108. | | | |
Tabela 1: Demografia dos participantes.
No teste cognitivo e de memória (movimento da caneta), as trajetórias posicionais dos movimentos da caneta foram registradas, e a velocidade linear foi extraída para derivar a série temporal da amplitude de velocidade. Então o MMS das flutuações na amplitude da velocidade foi derivado para cada tarefa do desenho. Os pacientes foram agrupados de acordo com os escores médios de classificação do movimento transtorno Society − UPDRS (MDS-UPDRS), com maior severidade de DP indicada pelo escore mais alto classificado acima do valor mediano da coorte. Três participantes representativos de cada Agrupamento que o ranking mediano dos escores determinados são utilizados para exibir os resultados em relação a três controles representativos. Um controle é jovem (26-year-old masculino) representando um estado ideal de controle neuromotor durante a juventude. Os outros dois são controles de envelhecimento saudável; 1 65-year-old feminino e 1 67-year-old masculino. A Figura 7 retrata as trajetórias de com e a Figura 8 retrata os processos Gamma correspondentes do MMS derivados de seus perfis de velocidade de trajetória.

Figura 7: Trajetórias de amostra do com Resumindo as trajetórias de 17 locais corporais durante o desempenho de testes de desenho cognitivo seleto com traços digitalizados reais. Desempenho da amostra durante a figura complexa de Benson (tarefas 1 e 7) e testes de tomada de trilha (tarefas 2 − 5). (A) Benson figura complexa utilizada neste protocolo. (B) teste de trilha com números e letras em que o objetivo é conectá-los em uma ordem prescrita desenhando uma linha ao longo de um caminho ordenado (tarefa 4 — trilha B). (C) caneta de amostra traços da figura complexa de Benson e trajetória com 3D de controle feminino de 65 anos (azul) e PWP com escore de MDS-updrs de 44 (vermelho). O lado esquerdo mostra os resultados quando o participante copiou imediatamente a figura (tarefa 1), e o lado direito é quando o participante recordou a figura após 10 minutos de atraso (tarefa 7). Em ambos os casos o desenho contínuo junto com os elevadores da pena é capturado para mostrar variações da hesitação, etc. (D) desempenho do controle contra PWP nas tarefas da fuga a (tarefa 3) e da fuga B (tarefa 5). Observe as alterações nas trajetórias COM e desenhos reais. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
A Figura 8 mostra os resultados do melhor Gamma-PDF equipado com MLE com 95% de confiança para os participantes saudáveis e participantes do paciente. Em cada tarefa de desenho, os pacientes estratificados além dos controles. Além disso, estratificaram-se dentro de seu grupo e diferenciaram-se de acordo com os escores da mediana-classificação da MDS-UPDRS. Cada paciente é representado como os momentos do PDF empiricamente estimado nos painéis superiores, enquanto os painéis inferiores retratam as curvas PDF para cada participante. Através de painéis, o leitor pode apreciar a família de PDFs estendidos por cada pessoa em todas as tarefas. Compare essa abordagem com os modelos paramétricos de tamanho único (presumido). A Figura 8D mostra o desenho contínuo da figura do relógio (tarefa 6) como capturado pela ponta da caneta (incluindo elevadores de caneta).

Figura 8: os picos de micro movimento (MMS) estratificam as coortes e constroem biomarcadores digitais dinâmicos personalizados interpretáveis para tarefas cognitivas. As flutuações momento a momento (o MMS unitário) derivadas das trajetórias 3D do COM durante o teste cognitivo localizam exclusivamente cada participante ao longo de um mapa estocástico. O COM resume 17 trajetórias de posição em todo o corpo coregistrando movimentos enquanto a pessoa executa tarefas cognitivas e desenha em um tablet digital. (A) os momentos gama foram estimados empiricamente durante o teste Trail B (tarefa 5) conectando letras e números (eixo x médio; desvio-eixo y, eixo-z de assimetria e tamanho do marcador de curtose) da estimativa de Max-verossimilhança com 95% de confiança em no painel superior. Cada marcador representa a localização única da pessoa no espaço de probabilidade. Cada ponto denota um PDF separável exclusivo mostrado no painel inferior, Estratificando assim a mediana de UPDRS pontuações classificadas do PWP (legenda). (B) a tarefa de copiar a figura do complexo Benson (tarefa 1). (C) tarefa de desenho do relógio (tarefa 6). (D) os desenhos reais do relógio capturados pela caneta digitalizada mostrando o traço contínuo (inclusive de levantamento de caneta). Todas as cinemática da caneta e do corpo inteiro em movimento são registradas de forma síncrona com EEG-EKG (não mostrado) para derivar empiricamente as assinaturas estocásticas multifacetadas (cognitivas, voluntárias, espontâneas, automáticas, autonômicas). Esta abordagem personalizada (processo gama) contrasta com o ' um tamanho-encaixa-todos-modelo ' que assume um PDF teórico, e através de grandes médias, suaviza como ' ruído ' flutuações importantes na amplitude e timing das formas de onda. Os picos de micromovimento (MMS) e a abordagem do processo Gamma estratificam as coortes e constroem biomarcadores digitais personalizados interpretáveis para tarefas cognitivas. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Em seguida, apresentamos resultados de movimentos corporais (apontando voluntário versus caminhada automática). Os movimentos de desenho não exigem o mesmo nível de objetivo-directness como a tarefa de apontar a um alvo (isto é, tarefas 10 − 12). Para ser capaz de avaliar os níveis de controle volicional, nós usamos em seguida a tarefa de apontar para um alvo espacial. Como antes, utilizamos as trajetórias do COM Resumindo os movimentos cinemáticos de 17 posições do sensor (Figura 9). Nós tomamos primeiramente a série do tempo da amplitude da velocidade e derivamos então o MMS das flutuações do momento-por-momento na amplitude. O painel esquerdo da Figura 10 mostra os resultados das análises estocásticas durante a tarefa de apontamento na linha de base (tarefa 10). O painel do meio na Figura 10 mostra os resultados da tarefa de apontar quando um metrônomo é ajustado em 35 BPM, sem instruir o participante de sua presença (tarefa 11). O painel direito na Figura 10 mostra os resultados do caso quando os participantes são instruídos a acompanhar seus movimentos apontadores ao ritmo do metrônomo (tarefa 12).

Figura 9: trajetórias tridimensionais do com durante as tarefas apontadas em três contextos diferentes, apontando regular para fazer exame de uma medida da linha de base (tarefa 10), apontando quando um metrônomo bate no fundo em 35 BPM sem alertar o participante da presença do metrônomo (tarefa 11), e apontando na presença do mesma batida metrônomo, mas depois de instruir o participante a acompanhar os movimentos para o ritmo do metrônomo (tarefa 12). (A) desempenho do participante do controle. (B) desempenho do PWP no grupo com a menor classificação de severidade de acordo com a classificação mediana dos ESCORES de MDS-updrs de toda a coorte. (C) PWP no grupo de intervalo de gravidade médio. (D) PWP no grupo de maior gravidade. Observe a degradação da trajetória com com o aumento dos escores do MDS-UPDRS. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Os resultados do processo Gamma são mostrados na Figura 10 , em que é possível distinguir cada SUBTIPO PWP e rastrear a alteração nas assinaturas estocásticas de contexto para contexto.
A tarefa de apontar revelou a sensibilidade destas análises às situações contextuais. Para a mesma tarefa apontando, as mudanças na condição do metrônomo eliciaram assinaturas estocásticas diferentes entre circunstâncias. Em particular, podemos observar a mudança nos biorritmos com quando espontaneamente (sem instruções) arrastado com a batida do metrônomo contra a condição pela qual o participante foi instruído a acompanhar deliberadamente os movimentos apontadores para o metrônomo Bater. Esta tarefa demonstrou que, no início dos movimentos do corpo superior, os níveis de controle voluntário diferem entre os PWP de acordo com diferentes escores de MSD-UPDRS. Especificamente, quanto menor a pontuação, menor a proporção de ruído para sinal (o valor do parâmetro de escala) no plano de parâmetro Gamma é (Figura 10A), e quanto mais simétrica for o valor da forma PDF. Essa relação ordenada entre os escores de UPDRS com classificação mediana e os dados digitais foi alterada com a presença do metrônomo e mais diferenciada entre as condições de apontamento espontâneo (não instruído) e deliberada (instruída).

Figura 10: avaliação digital dinâmica de três tarefas específicas de apontamento. A saída do processo gama do MMS derivado das flutuações na série do tempo da velocidade de com diferencia-se dentro e entre PWP e grupos dos controles durante as três tarefas apontando (tarefas 10−12). (A) o plano de parâmetro gama mostra as diferenças entre o PWP e os controles. (B) para cada condição de apontamento, os momentos Gamma estimados empiricamente a partir do processo Gamma, distinguem-se entre PWP e controles; e dentro de cada grupo, as assinaturas estocásticas estratificam os participantes em diferentes pontos. Cada contexto de tarefa altera a localização do ponto no mapa. (C) a família de PDFs também distingue cada participante, cada grupo e revela a diferenciação estatística entre os contextos de tarefa para apontar-dirigido objetivo. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Nós perguntamos então se estas influências das circunstâncias diferentes no comportamento apontando voluntário estenderia aos movimentos de passeio automáticos. Para tanto, realizamos o mesmo protocolo acima, ou seja, utilizando o metrônomo, enquanto o participante entrou na sala. A batida do metrônomo foi ajustada neste caso a 12 BPM. A Figura 11 mostra as trajetórias de com para os controles e a mediana do PWP-classificada pelos ESCORES do MDS-updrs. Os resultados da análise estocástica da tarefa de caminhada são representados na Figura 12.

Figura 11: avaliação digital dinâmica de três tarefas de caminhada específicas. Tarefa de caminhada para verificar a relação ruído-sinal das flutuações na amplitude de velocidade, derivada das trajetórias 3D do com de 17 locais em todo o corpo. (A) trajetórias 3D da com no participante do controle, enquanto a pessoa caminha para frente e para trás durante a caminhada natural (tarefa 13); andando na presença de um metrônomo sem instrução, para medir o arrastamento espontâneo para as batidas do metrônomo (tarefa 14); e andando enquanto passeando deliberadamente a taxa de respiração para as batidas do metrônomo, conforme instruído (tarefa 15). (B) PWP com pontuação mais baixa de updrs classificado. (C) PWP com maior escore de updrs degrada a trajetória com 3D. (D) PWP com a pontuação mais alta classificado updrs mostra trajetórias com muito perturbados. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 12: capacidade de arrastamento físico espontâneo e instruído durante a marcha. MDS-UPDRS-informado biomarcador digital da tarefa de marcha. (A) estratificação do PWP durante a caminhada natural de acordo com os escores da classificação mediana. (B) o metrônomo muda espontaneamente as assinaturas estocásticas. (C) orientado passeado andando para a batida do metrônomo novamente muda de assinaturas. (D-F) O plano do parâmetro do log-log Gamma localiza grupos ao longo das formas e da escala diferentes dos PDFs (relação do ruído-à-sinal) com flutuações mais ruidosas e mais aleatórias em PWP. (G-I) Os PDFs estimados empiricamente representados nos painéis D-F acima abrangem uma família que se desloca com o contexto de uma forma que é única para cada pessoa. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Uma vez que todas as tarefas cognitivas e de memória podem ser executadas enquanto a webcam do computador grava o rosto, é possível usar OpenPose, um software de aprendizado de máquina de código aberto que está abertamente disponível para pesquisadores35, e extrair a informação facial, que pode ser usado para inferir informações relacionadas ao sentimento ou conteúdo emocional. Muitas vezes no PD as expressões faciais diminuem à medida que a depleção de dopamina pode eventualmente resultar em baixo tônus muscular. Aqui, o processo Gamma também pode ser usado para verificar áreas da face que são mais ativas durante uma determinada tarefa, ou para sondar o conteúdo emocional, verificando transições de área através das emoções. A Figura 13 mostra um exemplo de tais análises usando vídeo da face de um participante durante as tarefas 16 e 17. Os 70 pontos utilizados para captar micromovimentos da face são colocados em correspondência com as áreas de nervos trigeminais conhecidas V1 (29), v2 (14), v3 (27)8 (Figura 13a) para avaliar, por exemplo, neste caso, qual área muda maximamente quando transição de um rosto neutro para um sorriso. Este tipo de análise pode ser sistematicamente utilizado para sondar outros aspectos não motores da DP, incluindo a depressão e a comunicação social em geral.
Para compensar o zoom incerto da câmera, o movimento humano natural e o tamanho real da face, Normalizamos o rosto da seguinte maneira: supondo que a câmera esteja estacionária, mapeamos cada face para uma "face de unidade" com x̄ ', ȳ ' = 0 e variância de unidade. Para cada quadro no vídeo, nós Normalizamos cada ponto x ' = x-x̄, y ' = y-ȳ, e dimensionar cada coordenada pela variância da máscara geral para o quadro determinado, para obter a variância de unidade para cada máscara. Em seguida, tratamos cada ponto na série temporal de rostos como desvios da máscara anterior, pois presumimos que a face não se deforma plasticamente durante a gravação. O resultado é um timeseries de 70 canais de coordenadas de posição (Figura 13B). As flutuações na amplitude de velocidade extraídas dos fluxos posicionais e de velocidade que dão raise a estas séries temporais são convertidas para MMS e entrada para o processo Gamma, revelando assim PDFs e seus turnos com transições emocionais (Figura 13C). Por exemplo, a transição de uma expressão neutra para um sorriso parece imperceptível na Figura 13B, mas as mudanças estocásticas revelam a zona v2 como a mais sensível, alterando MAXIMAMENTE o PDF.

Figura 13: análises de sentimento a partir de dados de vídeo capturados usando OpenPose. (A) áreas faciais de acordo com o nervo trigeminal, que transporta fibras aferentes somáticas gerais (GSA). Estas fibras inervam a pele do rosto via oftálmicas (v1), maxilar (v2) e mandibular (v3) divisões utilizadas aqui para estudar as transições através de expressões faciais (neutro versus sorriso). (B) usando alguns minutos de vídeo capturado com câmeras de vídeo disponíveis comercialmente, é possível extrair informações de rosto com openpose e renderizar os 70 pontos em toda a face de acordo com as áreas v1, v2, v3 (códigos de cores como no painel a). O MMS dessas séries temporais são então inseridos em um processo Gamma e a escala e a forma parâmetros Gamma estimados empiricamente para cada condição. (C) as análises revelam que a área V2 é, neste caso, maximamente afetada pela transição do neutro para o sorriso, para esta pessoa em particular, como a mudança em PDF é a maior. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 14: integrando sinais biofísicos digitais de múltiplas camadas dos sistemas nervosos utilizando gráficos não-direcionados ponderados e métodos teóricos da informação. Conectividade de rede da informação mútua par-sábia entre todo o EEG, movimento (magnetometer), e sinais de EKG. (A) medida de conectividade do participante saudável representativo durante as três tarefas de caminhada-controle de tarefa 13 (esquerda), tarefa 14 colocação de metrônomo espontâneo (meio) e tarefa 15 instruído respiração passeado (direita). Cada nó representa o sinal de um único sensor; a cor da linha representa o nível de MI, onde a cor mais brilhante indica maior conectividade; a cor do nó representa o MI médio do sinal desse sensor com todos os outros sensores. A escala de cores é definida para ser a mesma em todas as tarefas e todos os participantes e é definida arbitrariamente para ter a cor mais brilhante para o valor máximo de MI em todas as tarefas e participantes, e para ter a cor mais escura para o valor mínimo de MI em todas as tarefas e participante s. a conectividade do participante saudável mostra a conexão mais forte entre os nós do cérebro e do corpo. (B) PWP com medida de conectividade de updrs 16, com o mesmo esquema esquemático que no painel a, mostra menos densidade em sua conectividade do que a rede do participante saudável. (C) PWP com medida da conectividade de updrs 44, com o mesmo esquema esquemático que no painel a, mostra o teste padrão o mais mais da conectividade através do cérebro e do corpo. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.
Em seguida, verificar a quantidade de informações transmitidas por esses biorritmos. Para tanto, utilizamos a abordagem teórica da informação desenvolvida por Shannon19, utilizando a informação mútua (IM) entre cada par de sinais de sensores (i.e., sensor de EEG, sensor de movimento, sensor de ECG). Para esse fim, obtivemos as amplitudes de MMS de cada tipo de forma de onda.
MI entre dois sensores avalia o nível de incerteza reduzido no sinal de um sensor, introduzindo a informação do sinal do outro sensor; Quando MI é alta, isso implica que os dois sinais são altamente conectados, e quando é baixo, isso implica que os dois sinais são principalmente independentes. Especificamente, o MI é calculado como:

onde
está o valor do histograma normalizado da distribuição de valores para o sinal x,
e é o valor do histograma normalizado da distribuição conjunta de valores para o sinal x e Y. As caixas de amostragem foram ajustadas para incrementar em 0, 5, variando de 0,5 até o valor máximo de amplitude. Detalhes sobre a derivação desta fórmula podem ser encontrados em muitas literaturas sobre a teoria da informação com aplicação em análises clínicas20,21.
No geral, o participante saudável exibiu uma rede mais conectada durante as três tarefas de caminhada, enquanto os participantes do paciente apresentavam uma conexão esparso, como mostra a Figura 13. Não somente a transmissão da informação através da rede, por meio de que a informação mútua foi derivada dos biorritmo Self-sensed, é muito mais baixa em PWP; mais importante, existem diferenças fundamentais nos padrões de transmissão de MI entre as condições, que variam de paciente para paciente. Aqui podemos ainda utilizar métricas de conectividade de análises de rede para resumir as características topológicas dessas redes em evolução e, como tal, fornecer índices adicionais de capacidade de arrastamento físico, refletindo bem os níveis de comunicação entre cérebro, corpo e coração quando o arrastamento físico relacionado ao metrônomo ocorre versus quando não.