Name: Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica (Vídeo) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-06-09T13:30:00.000+00:00
Duration: 4 min 50 s
Description: Aprenda a técnica SEEG com sistema robótico estereotáxico para mapear atividade epileptiforme cerebral de forma minimamente invasiva. Este método melhora a precisão do implante de eletrodos e reduz o tempo operatório.

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Os autores não têm agradecimentos.

Todos os dispositivos aqui utilizados são aprovados pela FDA e o protocolo aqui contido constitui o padrão de atendimento em nossa instituição. Dessa forma, não foi necessária a aprovação do CEP para o detalhamento desse protocolo.
1. Fase pré-implantação
<ol><li>Criar uma hipótese anatamo-eletroclínica (AEC). NOTA: A criação da hipótese do CEA depende da coordenação de múltiplas técnicas não invasivas para identificar o potencial EZ. Uma equipe de especialistas, incluindo epileptologistas, radiologistas e cirurgiões de epilepsia, normalmente convocará uma reunião para discutir os dados clínicos de cada paciente, a fim de criar a hipótese do CTA, que serve como hipótese inicial para a EZ do paciente. Os detalhes de como isso é realizado estão além do escopo deste artigo.</li>
	<li>Identificar a melhor metodologia para monitoramento invasivo dependendo da localização da hipótese do CTVA. A Tabela 1 lista os diferentes cenários para os quais o SEEG é preferido em relação às grades subdurais (ODS) com ou sem eletrodos de profundidade para monitoramento invasivo.</li>
	<li>Depois que um paciente for considerado candidato à avaliação do SEEG, crie uma estratégia de implantação. NOTA: A estratégia de implantação deve cobrir adequadamente a área identificada como parte da hipótese do CTA, bem como a rede epileptogênica mais ampla em geral e áreas vizinhas do córtex eloquente. Essa monitorização auxilia o cirurgião na definição das bordas da ressecção.<ol><li>Obter uma ressonância magnética volumétrica e angiotomografia pré-operatórias.</li>
		<li>Transfira as imagens em formato DICOM para o software de planejamento nativo do robô estereotáxico e realize a fusão de imagens (RM T1+Gadolínio fusionada com CTA). NOTA: A fusão de imagens é realizada automaticamente pelo software do robô. Basta selecionar os estudos que precisam ser fundidos.</li>
		<li>Planeje a trajetória de cada arranjo de eletrodos individual dentro da reconstrução 3D da fusão RM-CTA, certificando-se de maximizar a amostragem de uma infinidade de áreas, incluindo áreas corticais e subcorticais superficiais, intermediárias e profundas dentro da hipótese AEC.<ol><li>Defina cada trajetória selecionando manualmente o ponto de entrada da superfície e o ponto alvo profundo para cada eletrodo. NOTA: Geralmente, é melhor usar inicialmente uma distância de trabalho de 150 mm da plataforma de perfuração até o ponto alvo profundo e, em seguida, ajustar a profundidade para reduzir ao máximo a distância de trabalho, a fim de melhorar a precisão da implantação.</li>
		</ol></li>
		<li>Verifique cada trajetória de implantação.<ol><li>Revise cada eletrodo na reconstrução de fusão 3D MRI-CTA individualmente para certificar-se de que o trajeto não comprometa nenhuma estrutura vascular, ajustando as trajetórias conforme necessário.</li>
		</ol></li>
		<li>Revisar o esquema geral de implantação na reconstrução por RM 3D, avaliando eventuais colisões de trajetória.</li>
		<li>Verifique se os pontos de entrada da superfície estão todos a pelo menos 1,5 cm de distância na superfície da pele, pois qualquer coisa mais próxima do que isso seria proibitiva para implantação posterior.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Técnica operatória
<ol><li>Na SO, prepare o paciente e coloque-o em decúbito dorsal enquanto prepara o robô estereotáxico para a cirurgia.<ol><li>Intubar sob anestesia geral de acordo com as recomendações do anestesiologista. Use propofol para anestesia suficiente e verifique por registros eletrofisiológicos adequados, conforme certificado por um epileptologista clínico.</li>
		<li>Fixe a cabeça do paciente usando um suporte de cabeça de fixação de três pontos. Observação : este é um quadro Lexell padrão de 4 pontos. Ocasionalmente, um dos postes frontais será removido para facilitar o registro do robô ao paciente, conforme descrito posteriormente. Portanto, a fixação é referida como 3 pontos.</li>
		<li>Posicione o robô na cabeça do paciente, de modo que a distância entre a base do braço robótico e o ponto médio do crânio seja de 70 cm. Trave o robô na posição e prenda o suporte de cabeça de três pontos ao robô. OBS: Não faça mais ajustes na posição do paciente ou do robô após esse horário. Qualquer ajuste adicional após este ponto potencialmente resultará em imprecisões de implantação.</li>
		<li>Use o sistema de reconhecimento facial semiautomático baseado em laser para registrar a RM volumétrica pré-operatória com o paciente, seguindo todas as instruções dadas pelo robô.<ol><li>Calibre o laser usando a ferramenta de calibração de distância ajustada.</li>
			<li>Selecione os pontos anatômicos faciais predefinidos manualmente com o laser. O registro é então concluído à medida que o robô escaneia automaticamente a superfície facial.</li>
			<li>Confirme a precisão do registro correlacionando pontos de referência de superfície independentes adicionais com a ressonância magnética registrada. NOTA: As trajetórias planejadas são então verificadas automaticamente pelo software do robô.</li>
		</ol></li>
		<li>Preparar e esfregar o paciente de forma estéril padrão.</li>
		<li>Drape o braço de trabalho robótico usando plástico estéril.</li>
		<li>Fixe a plataforma de perfuração, com uma cânula de trabalho de 2,5 mm, ao braço robótico.</li>
	</ol></li>
	<li>Implante os parafusos ao longo de suas trajetórias designadas.<ol><li>Selecione a trajetória desejada na tela sensível ao toque do robô.</li>
		<li>Pise no pedal do robô para iniciar o movimento do braço robótico para a trajetória correta. Quando a posição correta é atingida, o braço é bloqueado automaticamente pelo robô.</li>
		<li>Insira uma broca de 2 mm através da cânula de trabalho e use-a para criar um orifício em toda a espessura do crânio.</li>
		<li>Abra a dura-máter com uma perfurante dural isolada usando cautério monopolar em uma configuração baixa. NOTA: Abrir a dura-máter pode ser particularmente desafiador em crianças pequenas. Como a dura-máter não é completamente aderente às camadas internas do crânio, é muito fácil deslocar ao invés de abrir a dura-máter sem perceber.</li>
		<li>Parafuso guia de parafuso firmemente em cada orifício do pino.</li>
		<li>Meça a distância da plataforma de perfuração ao parafuso guia usando uma régua estéril. Observação : esta é uma distância fixa relacionada ao comprimento do adaptador de perfuração.<ol><li>Subtraia essa distância medida do valor da distância "plataforma ao alvo" usada no planejamento da trajetória. NOTA: Lembre-se que a recomendação é sempre usar a plataforma padrão de 150 mm para atingir a distância, a menos que surja a necessidade de alterar essa distância. O uso desse padrão simplificará essa etapa na sala de cirurgia.</li>
			<li>Registre e anote o resultado, pois ele será utilizado posteriormente como o comprimento final do eletrodo implantado.</li>
		</ol></li>
		<li>Meça e anote o comprimento final do eletrodo e certifique-se de que ele corresponda ao comprimento recém-calculado para o parafuso. Certifique-se de que o eletrodo e o parafuso tenham etiquetas correspondentes para evitar confusão mais tarde durante a implantação do eletrodo.</li>
		<li>Repita os passos 2.2.1 – 2.2.7 para cada parafuso (ou seja, implante todos os parafusos) e marque todos os eletrodos de acordo.</li>
	</ol></li>
	<li>Troque as luvas cirúrgicas e abra um novo campo estéril.</li>
	<li>Implante todos os eletrodos até a profundidade alvo através dos parafusos implantados.<ol><li>Insira um estilete de 2 mm de diâmetro através do parafuso guia até a profundidade pretendida do eletrodo final, calculada após a implantação do parafuso anteriormente.</li>
		<li>Insira imediatamente o eletrodo através do parafuso após a remoção do estilete e rosqueie o eletrodo no parafuso para fixação.</li>
		<li>Certifique-se de que o eletrodo esteja devidamente rotulado.</li>
		<li>Repita os passos 2.4.1 – 2.4.3 para cada eletrodo.</li>
	</ol></li>
	<li>Conecte os eletrodos ao hardware de eletrofisiologia clínica.</li>
	<li>Envolva a cabeça do paciente usando a técnica padrão de enfaixamento da cabeça.</li>
</ol>

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<li>Bancaud, J., Talairach, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+organization+of+the+supplementary+motor+area.+Data+obtained+by+stereo-E.E.G%5BTitle%5D)+AND+%22Neurochirurgie%22%5BJournal%5D)">Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G.</a> Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).</li>
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<li>Jones, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+for+placement+of+stereotactic+electroencephalographic+depth+electrodes%3A+Comparison+of+implantation+and+tracking+accuracies+in+a+cadaveric+human+study%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study.</a> Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+SEEG+safe%3F+A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Serletis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Taussig, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+%28SEEG%29+in+65+children%3A+an+effective+and+safe+diagnostic+method+for+pre-surgical+diagnosis%2C+independent+of+age%5BTitle%5D)+AND+%22Epileptic+Disorders%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age.</a> Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).</li>
<li>Munyon, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+3-dimensional+grid%3A+a+novel+approach+to+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography.</a> Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).</li>
<li>Ortler, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Frame-based+vs+frameless+placement+of+intrahippocampal+depth+electrodes+in+patients+with+refractory+epilepsy%3A+a+comparative+in+vivo+%28application%29+study%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study.</a> Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).</li>
</ol>

Os autores não têm nada a revelar.

A definição meticulosa da hipótese do CTA, juntamente com uma atenção particularmente detalhada ao desenho da estratégia de implante, é, em última análise, o que determinará o sucesso da metodologia SEEG para cada paciente individual. Como tal, o planejamento pré-cirúrgico cuidadoso do procedimento é fundamental e torna a cirurgia relativamente simples e de baixo risco. Geralmente é melhor orientar as trajetórias ortogonalmente para a linha média sagital, facilitando assim uma correlação anátomo-eletrofisiológica mais fá...

Estima-se que a epilepsia refratária ao tratamento medicamentoso (EMR) afete quinze milhões de pessoas em todo o mundo1. Muitos desses pacientes, portanto, podem muito bem ser tratados com cirurgia. A cirurgia de epilepsia baseia-se na localização precisa da zona epileptogênica (ZE) teorizada para guiar ressecções cirúrgicas. Jean Tailarach e Jean Bancaud desenvolveram a metodologia da estereoeletroencefalografia (SEEG) na década de 1950 como um método para localizar com maior precisão a EZ com base na eletrofisiologia in situ do cérebro epiléptico em estruturas corticais e profundas 2,3. No entanto, apenas recentemente a metodologia SEEG começou a ganhar espaço em toda a América do Norte4.
Várias técnicas e tecnologias são utilizadas em todo o mundo como parte da metodologia SEEG, com base na experiência clínica de diferentes profissionais e centros de epilepsia5,6,7. Recentemente, entretanto, houve uma evolução das técnicas cirúrgicas utilizadas para implantar eletrodos SEEG, além do uso clássico de estratégias baseadas em headframe manual. Especificamente, o uso de sistemas robóticos de orientação estereotáxica tem se mostrado uma alternativa acurada para a implantação do SEEG8. O implante robótico pode ser usado com segurança e eficácia por aqueles com experiência cirúrgica que estão procurando uma abordagem mais rápida e automatizada para o implante de eletrodos.
Neste trabalho são discutidas as etapas específicas empreendidas ao empregar o uso de um sistema robótico de orientação estereotáxica para a implantação de eletrodos SEEG. Embora a metodologia do SEEG já tenha sido descrita anteriormente, aqui é dada especial atenção à técnica cirúrgica empregada com o uso do robô9.

<table><tbody><tr><td>Broca de 2 mm</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-510</td><td>Para abrir o crânio</td></tr><tr><td>Eléctrodo de coagulação Dura</td><td>DIXI</td><td>KIP-ACS-600</td><td>para abrir e coagular a dura</td></tr><tr><td>Aparafusadora sem fio</td><td>Stryker</td><td>4405-000-000</td><td>para accionar a broca</td></tr><tr><td>Leksell Coordinate Frame G</td><td>Elekta</td><td>14611</td><td>Para fixação da cabeça</td></tr><tr><td>Eléctrodo</td> <td>de profundidade microprofundaDIXI</td><td>D08-**AM</td><td>Eletrodos SEEG implantados, completos com: parafuso guia e estilete, conforme descrito no manuscrito.</td></tr><tr><td>ROSA</td><td>Medtech</td><td>n / um sistema de</td><td>orientação estereotáxica com braço robótico, completo com: braço robótico, ferramenta de calibração, laser de registro, fixação da estrutura da cabeça e software, conforme descrito no manuscrito.</td></tr><tr><td>Estilete</td><td>DIXI</td><td>ACS-770S-10</td><td>para criar um caminho através do parênquima para o eletrodo</td></tr></tbody></table>

técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (seeg) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica

Operative Technique and Nuances for the Stereoelectroencephalographic (SEEG) Methodology Utilizing a Robotic Stereotactic Guidance System

A metodologia SEEG ganhou popularidade na América do Norte na última década como um meio de localizar a zona epileptogênica (EZ) antes da cirurgia de epilepsia. Recentemente, a aplicação de um sistema robótico de orientação estereotáxica para implantação de eletrodos SEEG tornou-se mais popular em muitos centros de epilepsia. A técnica para o uso do robô requer extrema precisão na fase de planejamento pré-cirúrgico e, em seguida, a técnica é simplificada durante a parte operatória da metodologia, pois o robô e o cirurgião trabalham em conjunto para implantar os eletrodos. Aqui está detalhada a metodologia operatória precisa do uso do robô para guiar a implantação de eletrodos SEEG. Uma das principais limitações do procedimento, a grande dependência da capacidade de registrar o paciente em uma ressonância magnética (RM) volumétrica pré-operatória, também é discutida. Em geral, esse procedimento tem demonstrado baixa morbidade e baixíssima taxa de mortalidade. O uso de um sistema robótico de orientação estereotáxica para a implantação de eletrodos SEEG é uma alternativa eficiente, rápida, segura e precisa às estratégias convencionais de implantação manual.

O indicador absoluto de sucesso após o uso da metodologia SEEG é a liberdade de crises para o paciente, que em última análise segue implantes de eletrodos bem-sucedidos, registros eletrofisiológicos bem-sucedidos, bem como ressecção bem-sucedida da EZ. Tal caso é mostrado na Figura 1. Os painéis A e B da Figura 1 mostram dois exames (tomografia computadorizada por emissão de pósitrons único (SPECT) e magnetoeletroencefalografia (...

A metodologia do SEEG é simplificada e acelerada com um robô estereotáxico. Atenção cuidadosa deve ser dada ao registro da RM volumétrica pré-operatória para o paciente antes do uso do robô na SO. O robô agiliza o procedimento, levando à diminuição dos tempos operatórios e implantes precisos.

Técnica operatória e nuances para a metodologia estereoeletroencefalográfica (SEEG) utilizando um sistema robótico de orientação estereotáxica

The SEEG methodology has gained favor in North America over the last decade as a means of localizing the epileptogenic zone (EZ) prior to epilepsy ...

O SEEG, também conhecido como estereoeletroencefalografia, é um método minimamente invasivo de exploração do cérebro humano que leva em conta o aspecto tridimensional da atividade epileptiforme, analisando as correlações anatomoeletroclínicas. A principal vantagem deste método é mapear descargas epileptiformes no cérebro de forma minimamente invasiva. Antes de iniciar o procedimento SEEG, ajude o paciente na posição supina.Com o paciente sob anestesia geral, fixe a cabeça do paciente em um suporte de fixação de três pontos e posicione o robô na cabeça do paciente de forma que a distância entre a base do braço robótico e o ponto médio do crânio seja de 70 centímetros. Trave o robô na posição e prenda o suporte de cabeça de três pontos ao robô. Usando o sistema de reconhecimento facial semiautomático baseado em laser, registre a RM volumétrica pré-operatória com o paciente, seguindo todas as instruções dadas pelo robô.Use a ferramenta de calibração de distância definida para calibrar o laser e use o laser para selecionar manualmente os pontos anatômicos faciais predefinidos. Depois que o robô escanear automaticamente a superfície facial, correlacione pontos de referência adicionais independentes da superfície com a ressonância magnética registrada para confirmar a precisão do registro. Para a implantação de parafusos, drape o paciente de forma estéril padrão e cubra o braço de trabalho robótico com plástico estéril.Conecte uma plataforma de perfuração com uma cânula de trabalho de 2,5 milímetros ao braço robótico e selecione a trajetória desejada para cada parafuso a ser implantado na tela sensível ao toque do robô. Pise no pedal do robô para iniciar o movimento do braço robótico até a primeira trajetória. Quando a posição correta for atingida, o braço será automaticamente bloqueado pelo robô.Insira uma broca de dois milímetros através da cânula de trabalho e use-a para criar um orifício em toda a espessura do crânio. Abra a dura-máter com uma perfurante dural isolada usando cautério monopolar em uma configuração baixa. Rosqueie o parafuso guia firmemente em cada orifício e use uma régua estéril para medir a distância da plataforma de perfuração ao parafuso guia.Subtraia essa distância medida do valor da distância plataforma-alvo utilizada no planejamento da trajetória e registre o resultado para posterior utilização como comprimento final do eletrodo implantado. Meça e anote o comprimento final do eletrodo e confirme se ele corresponde ao comprimento recém-calculado para o parafuso. Em seguida, dê etiquetas de correspondência do eletrodo e do parafuso para evitar confusão durante a implantação do eletrodo.Quando todos os parafusos tiverem sido implantados, troque as luvas cirúrgicas e abra um novo campo estéril. Insira um estilete de dois milímetros de diâmetro através de um parafuso guia até a profundidade pretendida do eletrodo, calculada após a implantação do parafuso correspondente. Confirme se o eletrodo a ser implantado corresponde à etiqueta do parafuso guia implantado e remova o estilete.Inserir imediatamente o eletrodo através do parafuso e rosqueá-lo no parafuso para fixação, utilizando raio-x fluoroscópico para confirmar o posicionamento correto de cada eletrodo após o implante. Quando todos os eletrodos tiverem sido implantados, use uma técnica padrão de enfaixamento da cabeça para envolver a cabeça do paciente. Aqui, uma sala cirúrgica apropriada montada com uma colocação bem-sucedida de parafusos e um implante de eletrodo bem-sucedido para a metodologia SEEG é mostrada.A tomografia computadorizada por emissão de pósitrons único e os exames de magnetoeletroencefalografia auxiliam na criação da hipótese anatomoeletroclínica. Nessas imagens representativas, um eletrodo foi posicionado na região opercular frontal e insular dorsal. Aqui, uma ressecção do opérculo direito e da ínsula em uma RM T1 pós-operatória é mostrada.O método SEEG permite o mapeamento tridimensional da atividade epileptiforme através da aplicação de uma técnica minimamente invasiva de colocação de eletrodos de profundidade no cérebro humano.

operative-technique-nuances-for-stereoelectroencephalographic-seeg

Research

JoVE Journal

Behavior

Comportamento

Este protocolo inclui os desenhos e software necessário para atualizar um instrumento estereotáxico existente para um robô (numérico controlado por computador; CNC) instrumento estereotáxico para cerca de US $ 1.000 (excluindo uma broca).

Construir um Robotic estereotáxica Instrumento Open-source

Os pacientes implantados com eletrodos intracranianos oferecem uma oportunidade única para gravar dados neurológicos de várias áreas do cérebro, enquanto o paciente realiza tarefas comportamentais. Aqui, apresentamos um método de gravação de pacientes implantados que podem ser reprodutível em outras instituições com acesso a esta população de pacientes.

Executar tarefas comportamentais em indivíduos com intracranianos Eletrodos

Estereotáxica eletroencefalografia (EEG) é uma técnica cirúrgica utilizada na cirurgia de epilepsia para ajudar a localizar apreensão focos. Ele também oferece uma oportunidade única de investigar a função cerebral. Aqui descrevemos como EEG pode ser utilizado para investigar os processos cognitivos em sujeitos humanos.

Investigar a função do Deep Cortical e estruturas subcorticais Usando estereotáxica Eletroencefalografia: Lições da Cortex cingulado anterior

A estereoeletroencefalografia (SEEG) auxilia na localização de zonas epileptogênicas, no entanto, permanece relativamente subutilizada nos Estados Unidos. O objetivo deste resumo é fornecer uma breve introdução à técnica de SEEG e aprofundar uma técnica detalhada de uso de assistência robótica na colocação de eletrodos SEEG.

Stereo-Electro-encéfalo-Graphy (EEG) com auxílio robótico na avaliação pré-cirúrgica de Medicina de Epilepsia Refratária: A Nota Técnica

Não restrição EEG radiotelemetria é uma abordagem metodológica valiosa para gravar in vivo eletroencefalogramas de longo prazo de roedores que se movem livremente. Este protocolo detalhado descreve epidural estereotáxico e colocação de eletrodos intracerebral profunda em diferentes regiões do cérebro a fim de obter registos fiáveis ​​de CNS ritmicidade e estágios comportamentais relacionadas com o SNC.

Não restrição EEG Radiotelemetria: Epidural e Deep intracerebral estereotáxica EEG Colocação de eletrodos

Uma rede sem fio, sistema bidirecional para multi-canal neurais gravações e estimulação em livremente se comportando ratos é introduzido. O sistema é leve e compacto, tendo assim um impacto mínimo sobre o repertório comportamental de animal´s. Além disso, este sistema bidirecional fornece uma ferramenta sofisticada para avaliar relações causais entre os padrões de ativação do cérebro e comportamento.

Uma rede sem fio, Interface bidirecional para gravação na Vivo e estimulação da atividade Neural em livremente, comportando-se ratos

Descrito aqui é um procedimento estereotático que pode atingir regiões cerebrais desafiadoras e de difícil acesso (devido a limitações espaciais) usando uma abordagem coronal angular. Este protocolo é adaptável tanto aos modelos de camundongos quanto a ratos e pode ser aplicado a diversas aplicações neurocientíficas, incluindo implantação de cânulas e microinjeções de construções virais.

Abordagem estereotática angular adaptável para técnicas versáteis de neurociência

Descrevemos um método experimental pré-clínico para avaliar a neuromodulação metabólica induzida por estimulação cerebral profunda aguda com FDG-PET in vivo. Este manuscrito inclui todas as etapas experimentais, desde a cirurgia estereotáxica até a aplicação do tratamento de estimulação e a aquisição, processamento e análise de imagens PET.

In vivo Tomografia por emissão de pósitrons para revelar padrões de atividade induzidos pela estimulação cerebral profunda em ratos

A implantação coclear robótica é um procedimento para acesso minimamente invasivo ao ouvido interno. Em comparação com a cirurgia convencional, a implantação coclear robótica envolve etapas adicionais que precisam ser realizadas na sala de cirurgia. Neste artigo damos uma descrição do procedimento e destacamos os aspectos importantes da implantação coclear robótica.

Implantação coclear robótica para acesso coclear direto

Este protocolo apresenta a estereoeletroencefalografia assistida por robô (sEEG), um método para o implante estereotáxico de eletrodos intracerebrais utilizados para monitoramento de crises invasivas em pacientes com epilepsia refratária. As técnicas que incorporam orientação robótica estereotáxica para sEEG são seguras e precisas e podem melhorar a eficiência cirúrgica, especialmente ao implantar um número maior de eletrodos.

Estereoeletroencefalografia guiada por robótica para monitoramento invasivo de epilepsia

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