Um programa de reabilitação de treinamento em esteira com suporte de peso corporal assistido por exoesqueleto com realidade virtual não imersiva para pacientes com AVC

Exploramos se a combinação de treinamento em esteira assistida por exoesqueleto com RV baseada em jogos poderia melhorar o desempenho da tarefa e o equilíbrio em sobreviventes de AVC durante a reabilitação precoce. Continua sendo um desafio manter o envolvimento do paciente durante as sessões intensivas, especialmente na recuperação precoce do AVC, quando a fadiga e os déficits de atenção são comuns. Nosso estudo sugere que essa abordagem combinada pode ajudar os pacientes com AVC a gerenciar melhor o equilíbrio durante a caminhada. Essa abordagem aprimora a recuperação física e o envolvimento cognitivo, proporcionando uma experiência de reabilitação mais rica e eficaz. Nossas descobertas apóiam a integração de tecnologias multimodais na reabilitação de AVC e fornecem evidências preliminares para orientar futuros ensaios clínicos randomizados.

[Narrador] Para começar, gire as duas alças do braço robótico no sentido anti-horário para soltá-las. Puxe o exoesqueleto para fora para limpar a pista da esteira e criar espaço para o paciente. Guie o paciente para a pista da esteira da rampa traseira para a frente. Para pacientes que não conseguem andar, ajude-os a entrar com uma cadeira de rodas e posicione-os na frente. Abaixe o arnês do sistema de suspensão usando o controle remoto. Ajuste o arnês para ficar nivelado ou ligeiramente abaixo da parte de trás da cabeça do paciente para garantir o alinhamento adequado. Em seguida, desamarre o arnês para começar a vestir o paciente. Se o paciente estiver em pé, aplique o arnês desapertado no tronco por trás. E prenda as tiras ao redor do tronco e das coxas. Certifique-se de que todas as alças estejam confortavelmente apertadas. Se o paciente estiver em uma cadeira de rodas, levante o tronco ligeiramente para longe do encosto. Passe o arnês desapertado ao redor do tronco e prenda as alças confortavelmente. Enrole as tiras das pernas ao redor das coxas e aperte-as. Agora, eleve o sistema de suporte de peso para colocar o paciente em pé. Use o controle remoto para ajustar a redução de peso conforme necessário e observe os dados na tela da unidade. Levante ligeiramente o paciente, certificando-se de que seus pés não fiquem pendurados. Se o paciente estiver em uma cadeira de rodas, eleve-o gradualmente para a posição de pé usando o sistema de suspensão. Uma vez na posição vertical, remova a cadeira de rodas da pista. Ajuste a redução de peso usando o controle remoto conforme necessário. Redefina o exoesqueleto empurrando-o para dentro de sua posição aberta. Em seguida, gire as duas alças no sentido horário para engatar o dispositivo de imobilização. Pressione o exoesqueleto dobrado e suspenso para deslocá-lo de uma configuração sentada para uma configuração em pé. Em seguida, instrua o paciente a se inclinar para trás contra o suporte do tronco do exoesqueleto e prender as tiras de ancoragem torácica ao redor do peito do paciente com segurança. Ajuste a altura do exoesqueleto para alinhar o eixo motor dos braços com as articulações do quadril e joelho do paciente. Em seguida, prenda as tiras da coxa e da panturrilha, garantindo um ajuste confortável e seguro. Para operação de exoesqueleto, inicie o software de controle no computador. Insira as informações básicas do paciente no sistema. Ajuste os parâmetros de tratamento dentro do software. Defina a velocidade de caminhada para 1,5 quilômetros por hora, a duração para 20 minutos e aplique as configurações padrão de mobilidade articular para quadris e joelhos. Em seguida, clique em Iniciar para iniciar a terapia. Em seguida, inicie o software de treinamento e avaliação de marcha ZEPU no computador. Selecione a opção de jogo para ativar o modo de treinamento VR. Guie o paciente durante o movimento assistido por exoesqueleto. Quando uma perna estiver na fase de balanço, instrua o paciente a controlá-la ativamente. Quando a perna estiver pronta para a propulsão, instrua o paciente a impulsioná-la com força e realizar a flexão do quadril. O escore da Escala de Equilíbrio de Berg mostrou um aumento estatisticamente significativo de 43,88 para 48,38 após quatro semanas de tratamento. O tempo do teste Timed Up and Go diminuiu de 21,88 segundos para 17,63 segundos, indicando melhora sem significância estatística. O escore da Medida de Independência Funcional aumentou de 92,75 para 98,75, refletindo uma tendência clinicamente positiva, embora não estatisticamente significativa.