Разработка и осуществление заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ

8.5K просмотров

Цитируется: 14

07:41 мин.

7 января 2019 г.

10.3791/58811-v

7 января 2019 г.

8.5K просмотров

Shuangyi Wang¹ , James Housden¹ , Yohan Noh¹ , Anisha Singh² , Junghwan Back³ , Lukas Lindenroth³ , Hongbin Liu³ , Joseph Hajnal¹ , Kaspar Althoefer⁴ , Davinder Singh² , Kawal Rhode¹

¹School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King's College London, ²Xtronics Ltd, ³Department of Informatics, King's College London, ⁴Faculty of Science & Engineering, Queen Mary University of London

Этот документ вводит при разработке и осуществлении заказ манипулятора робота для экстра телесной УЗИ. Система имеет пять степеней свободы с легкий суставов, сделанные 3D печати и механического сцепления для управления безопасностью.