Kaynak: Stapleton ve diğerleri, Katı Tümörlerde Perfüzyon, İnterstisyel Sıvı Basıncı ve Lipozom Birikimi Ölçümleri. J. Vis. Uzm. (2016).
Bu videoda, görüntü kılavuzluğunda bir robotik sistem kullanılarak perfüzyon görüntüleme yoluyla bir tümör içindeki interstisyel sıvı basıncını ölçme tekniği açıklanmaktadır. Ölçümler, katı bir tümör içindeki lipozomların intratümöral birikimi ile karşılaştırılır.