Tıbbi olarak dirençli epilepside birçok non-invaziv cerrahi öncesi araç vardır (kafa derisi EEG., manyetik rezonans görüntüleme (MRG), fonksiyonel MRG, tek foton emisyonlu bilgisayarlı tomografi, pozitron emisyon topografisi ve manyetoensefalografi). Bu non-invaziv değerlendirmeler epileptik bölgeyi (EZ) yeterince lokalize edemez veya tanımlayamazsa, invaziv kayıt endike olabilir. Şu anda, subdural ızgaralar veya Stereo-elektro-ensefalo-grafi (SEEG), invaziv monitörizasyonun en yaygın iki yöntemidir. SEEG ilk olarak 1950'lerde Fransa'da Jean Talairach ve Jean Bancaud tarafından geliştirildi; Son zamanlarda Fransa'da refrakter epilepsi hastalarının invaziv monitörizasyonu için sıklıkla kullanılmaktadır. 2-4 SEEG, beyin elektriksel aktivitesini uzun süre kaydetmek için intraserebral elektrotların stereotaktik olarak beyin parankimine yerleştirilmesinden oluşur. İntraserebral elektriksel kayıtlarla, birçok hasta cerrahi rezeksiyona izin vermek için EZ'lerini tanımlayabilir.
Bu uzun başarı geçmişine rağmen, SEEG, Amerika'da invaziv kayıt için nispeten nadiren kullanılmaktadır. Bununla birlikte, SEEG birkaç önemli avantaj sunar; SEEG, 1) derin yapıların kaydedilmesine, 2) bihemisferik kayıtlara, 3) subdural ızgaraların başarısız olması durumunda başka bir kayıt seçeneğine ve 4) epileptik ağların üç boyutlu olarak, özellikle lezyonel olmayan ekstra temporal epilepsiden şüphelenilen hastalarda haritalanmasına izin verir. 5-7 arasıTüm bu faydalar, büyük bir kraniyotomi gerektirmeden elde edilir. SEEG cerrahisinde son teknolojik gelişmelerden biri de robotik rehberliğin kullanılmasıdır. Bu sofistike gelişme, ameliyat sürelerinin iyileşmesine, ancak elektrotların daha güvenli ve daha doğru cerrahi implantasyonuna izin verir. Son zamanlarda yayınlanan literatür, SEEG yerleştirilmesi için iki farklı tekniğin kullanılmasının sonuçlarını gözden geçirmektedir; stereotaktik çerçeveleri kullanan daha geleneksel bir yöntem ve SEEG yerleştirme için robotik asistan kullanan daha yeni bir teknik. 1, 8,15 sonuçlar her yöntemde benzer şekilde başarılı olmuştur.
Geliştirilmiş robotik yardımın ortaya çıkmasıyla, SEEG yerleştirme tekniği daha iyi ameliyat süreleri ile sonuçlandı. Robotik sistem, denetleyici kontrollü bir sistem olarak sınıflandırılır, bu da cerrahın ameliyatı çevrimdışı olarak planladığı ve robotun ameliyatı gerçekleştirmek için izlemesi gereken hareketi dolaylı olarak belirttiği anlamına gelir. 9 Robotik yardım, her bir intrakraniyal elektrotun yerleştirilmesi için bir yörüngeden diğerine uygun geçişler sağlar.