RGB ve HS görüntülemeye dayalı kök segmentasyonu için örnek sonuçlar sunulmuştur. Spektral görüntüleme için yüksek çözünürlüklü su haritalama örneği verilmiştir. Son olarak, görüntü tabanlı kök verilerinin uygulandığı bilimsel bağlamı gösteren sonuçlar sunulmuştur.
RGB tabanlı kök ölçümü
Şekil 8, Ferrara şeker pancarı kültivarının RGB kök görüntüsü zaman serisini göstermektedir. Görüntüler, rizoboksların homojen olmayan aydınlatmasından kaynaklanan bazı artefaktları, sol taraf boyunca daha parlak alanları ve üst ile alt görüntüler arasındaki örtüşme bölgesinde farklı parlaklıkları ortaya koymaktadır.

Şekil 8: RGB görüntülemeden elde edilen kök büyüme zaman serisi.
Görüntüler, ekimden sonraki farklı günlerdeki (DAS) Ferrara şeker pancarı kültivarını göstermektedir. Görüntüler, görüntünün sol tarafında ve üst ile alt görüntüler arasında homojen olmayan aydınlatmadan kaynaklanan bazı artefaktlar içermektedir. Ölçek çubukları, 2 cm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 9, ekim sonrası 35. günde (DAS 35) Ferrara kültivarı için renk eşikleme tabanlı kök segmentasyonuna ilişkin ayrıntıları sunmaktadır. Bir referans olarak (Şekil 9A), tüm köklerin bir Grafik Tablet ile manuel olarak izlendiği ikili bir görüntü kullanılmıştır. Tam gelişmiş, yoğun şeker pancarı kök sisteminin tamamının manuel olarak izlenmesi için gereken süre yaklaşık dört saatti. Şekil 9B, görüntünün üst kısmında yaşlı yan köklerin bulunduğu seçili bir alanın ayrıntılı görünümünü vermektedir. Burada birkaç kök ekseni renk eşiği ile sınıflandırılamamıştır. Buna karşılık, beyaz genç köklerin baskın olduğu alt kısımda (Şekil 9C), renk tabanlı segmentasyon tüm kök eksenlerini doğru şekilde sınıflandırmaktadır. İkilileştirilmiş kök sistemi (Şekil 9D), sol tarafta, nicel analiz çalıştırılmadan önce dışlama bölgesi olarak tanımlanan aydınlatma artefaktından kaynaklanan siyah bir alan göstermektedir. Şekil 9E, DAS 35'teki Ferrara'ya ait RGB görüntüsünün kırmızı kanalı için seçilen özelliklerin (kökler ile toprak) karşılık gelen piksel histogramlarını göstermektedir. Kök pikselleri (mavi renk), parlak genç yan köklere, koyu yaşlı yan köklere ve kazık köke karşılık gelen üç tepeyi açıkça göstermektedir. Yaşlı yan kökler ile toprak arka planı arasındaki örtüşme çok güçlüdür ve bu durum sınıflandırılmamış kök eksenlerine yol açmaktadır (bkz. Şekil 9B).

Şekil 9: Renk eşikleme kullanılarak kök segmentasyonu.
(A) Grafik Tablet kullanılarak manuel olarak segmente edilmiş kök sistemi, (B) görüntünün üst kısmında kötü segmente edilmiş eski kök eksenlerinin bulunduğu alan ve (C) görüntünün alt kısmında düzgün segmente edilmiş genç eksenler ve (D) renk tabanlı eşiklemeden elde edilen ikili görüntü. (E) RGB görüntüsünün seçili özellikleri için piksel histogramları. Kökler, farklı kök tiplerinin belirtildiği mavi çubuklarla; toprak ise kırmızı çubuklarla temsil edilmiştir. A ve D'deki ölçek çubukları 2 cm; B ve C'deki ölçek çubukları 1 cm'dir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Manuel olarak segmente edilmiş referans görüntü için belirlenen toplam görünür kök uzunluğu 1534.1 cm iken, renk tabanlı otomatik segmentasyon toplam 1427.6 cm kök uzunluğu vermektedir.
UV-aydınlatmadan elde edilen gri tonlamalı görüntüler, burada gösterilen durumda bir avantaj sağlamamış ve renk eşiği belirleme yöntemine kıyasla daha düşük performans göstermiştir (kök uzunluğu: 1679.7 cm). Yaşlı kökler segmente edilememiş ve muhtemelen UV lambalarının düşük ışık yoğunluğu nedeniyle görüntüde daha fazla gürültü oluşmuştur. Bununla birlikte, yüksek oto-floresansa sahip genç köklerin ve parlak arka planlı bir substratın olduğu durumlarda UV-aydınlatma, arka plan substratı olarak kumun kullanıldığı başka bir deneyden elde edilen görüntünün gösterdiği gibi (Şekil 10) hala bir seçenek olabilir.

Şekil 10: Parlak arka plan üzerinde kökleri görselleştirmek için UV aydınlatma.
Kuvars kumu ile doldurulmuş bir rizobox içerisinde büyüyen bir makarnalık buğday kök sisteminden örnek. Rizobox, ... aydınlatması kullanılarak görüntülenmiştir (A) UV ışığı ve (B) floresan (gün) ışığı. Ölçek çubukları, 2 cm. Lütfen bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayın.
HSI tabanlı kök ölçümleri
Şekil 11, üç kök ROI'si (yaşlı ve genç yan kök, kazık kök) ve iki toprak ROI'si (rizoboks'un üst ve alt kısmı) için ortalama spektrumları sunmaktadır.

Şekil 11: Kök ve toprağın ortalama spektrumları.
Kök üzerindeki (üç kök tipi) ve toprak içindeki (rizoboksun üst ve alt kısmı) ilgi alanlarından (ROI'ler) elde edilen spektrumlar. ROI'ler, kök ve toprak arasında optimum bir segmentasyon kriteri belirlemek için seçilmiştir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayınız.
Ana köklerin ve genç yan köklerin, çoğu spektral bandın yoğunluğu açısından arka plandan önemli ölçüde farklı olduğu görülmektedir. Yaşlı yan köklerde yoğunluk farkları çok daha düşüktür. Görsel olarak çıkarılabilecek bir özellik, su absorbsiyon bölgesi (1450 nm) civarındaki spektrumun farklı eğimidir. Burada, kök spektrumlarının eğimi toprak spektrumlarına kıyasla daha yüksektir. Ayrıca, yaşlı yan köklerde görülmeyen, ana kök ve genç yan kök spektrumlarında 1100 nm civarındaki bölgede bir değişim tespit edilebilir.
Şekil 12A, en güçlü ön plan-arka plan kontrastına sahip spektral oranı belirleyen arama algoritmasının sonucunu göstermektedir. 1476 nm'deki spektrumların 1076 nm'ye oranı, kökler ve toprak arasında en iyi ayrımı sağlamaktadır. Kök ön plan ve toprak arka plan piksellerinin sonuç histogramı Şekil 12B'de gösterilmiştir. Bazı örtüşmeler olsa da, piksellerin çoğu toprak arka planından net bir şekilde ayrılmıştır. Histogram üzerinden bimodal bir Gauss eğrisi uydurularak ve nicelleştirme için Bhattacharyya mesafesi kullanılarak 7,80 değeri elde edilmiştir. 3,0'dan yüksek bir değer, güvenilir ayrımı mümkün kılan güçlü bir görüntü kontrastına işaret eder28.

Şekil 12: Farklı spektral bant oranları için kök ön planı ve toprak arka planı arasındaki yansıma farkı ve segmentasyon için kullanılan spektral orandaki piksel histogramı.
(A) Parlak renkler (sarı) ön plan ve arka plan arasındaki yüksek kontrastı, koyu renkler (mavi) ise düşük kontrastı göstermektedir. İlk 15 bant, gürültü nedeniyle çıkarılmıştır. Kırmızı çizgiler, en yüksek kontrasta sahip bant oranını belirtmektedir. (B) Segmentasyon spektral oranındaki köklerin (mavi) ve toprağın (kırmızı) piksel histogramı. Mavi çubuklar kökü, kırmızı çubuklar ise toprağı temsil etmektedir. Yoğunluk değeri, spektral bant 160'ın spektral bant 49'a oranına karşılık gelmektedir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
İkili görüntü (Şekil 13), histogram mesafesinden hesaplanan 1,008 değerindeki belirlenmiş spektral oran için küresel bir yoğunluk eşiği uygulanarak oluşturulmuştur27. Bu görüntünün kök uzunluğu analizi, manuel olarak takip edilen referans görüntüye kıyasla yalnızca %1,5'lik bir hatayı temsil eden toplam 1557,3 cm uzunluk vermektedir.

Şekil 13: Ferrara şeker pancarı kültivarının kök sisteminin ikili görüntüsü.
Görüntü, global spektral eşikleme uygulanarak elde edilmiştir. Ölçek çubuğu (sol alt köşe), 2 cm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Kök segmentasyonu, renk tabanlı bilgilere kıyasla spektral bilgiler kullanılarak geliştirilmiş olsa da, HS görüntülemenin temel amacı kemometrik görüntü özelliklerinin analiz edilmesidir. Bu durum, bir rizoboks görüntüsünün su içeriğinin haritalandırılmasıyla örneklendirilmiştir.
Şekil 14A, farklı su içeriğine sahip toprakla doldurulmuş kalibrasyon rizoboksundaki (bkz. Şekil 7) bölmelerin ortalama spektrumlarını göstermektedir. Spektrumların şekli bölmeler arasında benzerdir, yani burada spektral bir oran her zaman daha kararlı bir sınıflandırma kriteri sağlamaz. Bu nedenle, ardışık su içerikleri arasındaki ortalama farkın en yüksek olduğu tek bir spektral banttaki (1680 nm) yoğunluk, en iyi ayırıcı kriter olarak belirlenmiştir. Bu spektral dalga boyu için elde edilen piksel histogramları Şekil 14B'de gösterilmiştir.

Şekil 14: Su içeriği kalibrasyonu için spektral özellikler.
(A) Farklı su içeriklerine sahip kalibrasyon rizoboksundaki dokuz su bölmesinin ortalama spektrumları; (B) Komşu bölmeler arasındaki ortalama mesafenin maksimum olduğu 216. banttaki su bölmeleri için piksel histogramları. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
1680 nm'deki ortalama piksel yoğunluğu ile ölçülen su içeriği arasındaki ilişki Şekil 15'te gösterilmiştir.

Şekil 15: Spektral reflektans ile hacimsel su içeriği arasındaki ilişki.
Şekil, ölçülen su içeriği ve spektral reflektans veri çiftlerini ve en yüksek su içerikleri (kırmızı üçgenler) hariç tutularak verilere uydurulan ampirik eğrileri (lineer ve eksponansiyel) göstermektedir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Yüksek su içeriklerinin spektral yoğunluktan ayırt edilmesi zorlaşmaktadır. Yaklaşık 0,30 cm3 cm-3 değerine kadar olan su içerikleri için yüksek R2 değerine sahip anlamlı bir regresyon (doğrusal veya eksponansiyel) uygulanabilir. Daha ıslak toprak koşulları, yoğunluk değeri ile güvenilir bir şekilde öngörülemez. Yansıtıcılık ile su içeriği arasındaki eksponansiyel ilişkinin 0,30 cm3 cm-3 üzerindeki su içeriklerine karşı azalan tepki göstermesi şeklinde benzer bir davranış, diğer çalışmalarda da tespit edilmiştir30.
Su içeriğinin hassas haritalamasını içeren bir rizoboks görüntüsü Şekil 16'da gösterilmiştir. Dört hususun belirtilmesi gerekir. Birincisi, rizoboksun köklü kısımlarında daha düşük su içeriğine sahip bir bölge görülebilmektedir. İkincisi, en güçlü tükenme, tekil kök eksenlerinin yakınında yoğunlaşmıştır. Üçüncüsü, yüzeyde kök eksenlerinin görünmediği yerlerde de tükenme bölgeleri oluşmaktadır; bu durum, köklerin toprak içinde gizli olduğu bölgeleri göstermektedir. Dördüncüsü, daha fazla görüntü işleme yapılmadan gerçekleştirilen su haritalaması, agregatlaşmış toprak nedeniyle parçalı bir görünüme yol açmaktadır. Bu durum, agregat ölçeğinde homojen olmayan su içeriği dağılımını veya yüzey morfolojisinin görüntü kalitesi üzerindeki etkisini gösterebilir. Spektral görüntülerdeki bu tür morfolojik etkilerin üstesinden gelmek için kemometrik görüntü işleme teknikleri bir seçenektir31, ancak burada kullanılan Matlab betiklerinde henüz uygulanmamıştır.

Şekil 16: Bir rhizobox üzerinde su içeriği haritalaması.
Koyu mavi renkler yüksek su içeriğine sahip bölgeleri, yeşil ile kırmızı arasındaki alanlar ise düşük su içeriğine sahip bölgeleri temsil etmektedir. Bitki kökü, görüntü üzerine siyah renkte yerleştirilmiştir. Ölçek çubuğu (sol alt köşe), 2 cm. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Uygulama örnekleri
Şekil 17, görüntü analizinden elde edilen kantitatif kök özelliklerini toprak üstü ölçümlerle ilişkilendirmektedir.

Şekil 17: Kök verileri için tipik uygulama örnekleri.
(A) ve (B) bir fenotipleme bağlamında, bitkilerin toprak üstü-toprak altı karakterizasyonu için kullanılan kök bilgilerini gösterin. (A) şeker pancarı kültivarı Ferrara'nın kök büyümesini temsil etmektedir, (B) yaprak-kök alan oranı kullanılarak rizoboxlarda yetiştirilen altı şeker pancarı kültivarı karşılaştırılmaktadır (tek tekrardan elde edilen veriler). (C) ve (D) bitki fizyolojik araştırmalarında rastlandığı şekliyle özellikler arasındaki fonksiyonel ilişkilerdir. (C) yaprak-kök alan oranının kuru madde üretimi üzerindeki etkisini göstermektedir ve (D) kök yüzey alanının stomatal iletkenlik ile ilişkisi. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 17A ve 17B, kapsamlı toprak üstü ve toprak altı bitki karakterizasyonuna odaklanan fenotipleme için uygundur. Şekil 17A, Ferrara şeker pancarı kültivarının kök büyümesini göstermektedir (bkz. görüntüler için Şekil 8). Kök sisteminin genişlemesi, bir kültivarın vejetasyon döneminin belirli bir zaman aralığında toprak hacmini keşfetme kapasitesini gösterir. Şekil 17B, altı şeker pancarı kültivarının yaprak-kök yüzey alanı oranını göstererek bitki arzı (kök) ve talebi (yaprak) arasındaki denge için bir tanımlayıcı sunmaktadır.
Şekil 17C ve 17D, fizyolojik araştırmalarda ilgi çeken fonksiyonel ilişkilere örnekler sunmaktadır. Şekil 17C'de, yaprak-kök yüzey alanı oranı deney sırasında oluşan kuru madde ile ilişkilendirilmiş olup, bu durum asimile eden yüzeyin kuru madde birikimi için sınırlayıcı bir faktör olarak baskın rolünü göstermektedir. Nispeten yüksek bir R2 değerine rağmen anlamlılığın olmaması, burada kullanılan eşleştirilmiş veri sayısının (n=6) düşük olmasıyla ilgilidir. Şekil 17D, daha yüksek kök yüzey alanına (gelişmiş alım) sahip kültürlerin, deney süresince ortalama olarak daha yüksek stomatal iletkenliğe sahip olduğunu ortaya koymaktadır. Daha geniş kök alanının, su ekstraksiyonunu desteklediği ve böylece stomaların açık kalma süresini uzattığı görülmektedir.