RESEARCH
Peer reviewed scientific video journal
Video encyclopedia of advanced research methods
Visualizing science through experiment videos
EDUCATION
Video textbooks for undergraduate courses
Visual demonstrations of key scientific experiments
BUSINESS
Video textbooks for business education
OTHERS
Interactive video based quizzes for formative assessments
Products
RESEARCH
JoVE Journal
Peer reviewed scientific video journal
JoVE Encyclopedia of Experiments
Video encyclopedia of advanced research methods
EDUCATION
JoVE Core
Video textbooks for undergraduates
JoVE Science Education
Visual demonstrations of key scientific experiments
JoVE Lab Manual
Videos of experiments for undergraduate lab courses
BUSINESS
JoVE Business
Video textbooks for business education
Solutions
Language
tr_TR
Menu
Menu
Menu
Menu
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Research Article
Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.
Erratum Notice
Important: There has been an erratum issued for this article. View Erratum Notice
Retraction Notice
The article Assisted Selection of Biomarkers by Linear Discriminant Analysis Effect Size (LEfSe) in Microbiome Data (10.3791/61715) has been retracted by the journal upon the authors' request due to a conflict regarding the data and methodology. View Retraction Notice
Aşağıdaki el yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robot destekli pankreaticoduodenektomi için adım adım bir yaklaşım ayrıntıları.
2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi (RPD) pankreas cerrahları arasında popülerlik kazanmıştır. Robotik platformun üç boyutlu görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi gibi doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik diseksiyonu, hemostaz, açık pankreas ikilidenektomi ilkelerini özetlemesine olanak sağlar. ve titiz yeniden yapılanma. Son on yıl içinde, önemli adımlar güvenlik, fizibilite ve robotik Whipple öğrenme eğrisi özetleyen elde edilmiştir. RPD deneyimli yüksek hacimli pankreas cerrahları tarafından yapıldığında, son karşılaştırmalı etkinlik çalışmaları açık teknik ile karşılaştırıldığında potansiyel avantajlar göstermektedir, hastane kalmak ve morbidite azalmaları da dahil olmak üzere. Ulusal veriler de laparoskopik muadili ile karşılaştırıldığında dönüşüm oranlarında azalma göstermektedir. Uzun süreli onkolojik verilere hala ihtiyaç olmasına rağmen, marj rezeksiyonu ve lenf nodhas hasadının kısa süreli onkolojik suretleri onkolojik sonuçlarda taviz vermemektedir. Pankreas cerrahları giderek kendi uygulamalarına robotik entegre olarak, yeterlilik tabanlı eğitim ve kimlik rpd güvenli uygulama ve yayılması için gerekli olacaktır. Burada Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robotik pankreatikoduodenektominin ayrıntılı adımlarını sunuyoruz.
Pankreatikoduodenektomi (PH) zorlu bir rezeksiyon ve meticolous rekonstrüksiyonu birleştiren karmaşık bir operasyondur. Erken başlangıç döneminde, geleneksel açık yaklaşım yüksek komplikasyon oranları ve mortalite oranı% 25'e yaklaşan frought oldu. Son otuz yılda, cerrahi teknik ve perioperatif bakım gelişmeler sonuçlarda karşılık gelen iyileşmelere yol açtı, daha az mortalite bir azalma ile 5%, özellikle yüksek hacimli merkezlerde1,2, 3. Buna rağmen, morbidite önemli kalır. Cerrahi teknolojideki gelişmelerle, laparoskopi veya robot destekli cerrahi yoluyla minimal invaziv cerrahi yaklaşımlar bu morbiditeyi önlemek amacıyla ortaya çıkmıştır. 2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi ilgi (RPD) pankreas cerrahları tarafından büyüdü4,5. Üç boyutlu (3D) görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi dahil olmak üzere robotik platformun doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik dahil olmak üzere açık PH (OPD) ilkelerini minimal invaziv bir şekilde özetlemesine olanak sağlar diseksiyonu, hemostaz, ve titiz rekonstrüksiyon4,6,7,8,9,10. Bu makalenin amacı Pittsburgh Tıp Merkezi Üniversitesi (UPMC)11,12,13gerçekleştirilen bir RPD ayrıntılı adımları sağlamaktır.
Sunulan olgu çalışmasında, intraduktal papiller müsinöz neoplazm (IPMN) öyküsü olan 42 yaşındaki bir kadın, başlangıçta akut pankreatit ile başvurdu. Karın bilgisayarlı tomografisinde (BT) ana pankreas kanalının ilişkili dilatasyonu ile 3.3 cm pankreas kafa lezyonu saptandı (Şekil 1A,B), karışık tip IPMN ile. Endoskopik ultrason (EUS) karışık katı ve kistik komponentler ve ana PD kanal genişlemesi ile pankreas başında 3.1 x 2.0 cm ölçülerinde düzensiz, heterojen bir kistin varlığını doğrulamıştır(Şekil 1C). EUS sitolojisi yüksek riskli moleküler mutasyonlar14,15ile atipik hücrelerin varlığını ortaya çıkardı. CA19-9 12 U/mL ile serum tümör belirteçleri de dahil olmak üzere biyokimyasal çalışma normaldi. Fukuoka kriterlerine göre, bu hastanın bir PH olması tavsiye edildi ve robotik yaklaşım için uygun bir aday olarak kabul edildi16.
Bu protokol, Pittsburg Üniversitesi Tıp Merkezi insan araştırma etik komitesi (Kurumsal İnceleme Kurulu: PRO15040497) yönergeleri izler
1. Ameliyat öncesi çalışma ve seçim
2. Anestezi
3. Hasta konumlandırma
4. Limanların ve karaciğer retraktörünün yerleştirilmesi
5. Rezeksiyon fazı
6. İmar aşaması
Temsili olguda toplam ameliyat süresi 225 dk, tahmini kan kaybı (EBL) 50 mL idi(Tablo 1). Hasta cerrahi koğuşa yatırıldı. Ameliyat sonrası kursu UPMC kurumsal ERAS yolunu takip etti. Biz rutin POD # 1 JP amilaz değerlendirmek ve pankreas fistül için değerlendirmek ve mümkünolduğunda POD 3-5 erken drenaj kaldırma uygulama #3. Hastanın JP amilaz düzeyleri sırasıyla 403 U/L ve 68 U/L idi. Bu nedenle, drenaj POD # 3 kaldırıldı. Hasta POD#6'da taburcu edildi.
Örneğin patolojik analizinde pankreas başında ortalanmış ve 32'de pozitif lenf nodu olmayan geniş yüksek dereceli displazi ile bir dal-kanal IPMN (3.7 cm) ortaya çıkan invaziv orta-diferansiye adenokarsinom (0.2 cm) saptandı. rezeke edilir. Lenfatik, venöz veya perineural invazyon bulgusu yoktu. Son AJCC8 baskı aşaması pT1aN0M0 oldu. Prodige 24 deneme17uyarınca hastanın FOLFIRINOX ile adjuvan kemoterapi geçmesi önerildi. Hasta tedaviyi tamamladı ve herhangi bir hastalık bulgusu olmadan kaldı.

Şekil 1: Preoperatif tanısal görüntüleme. (A) ve (B) IPMN ilişkili ana pankreas duktal dilatasyon ile pankreas başında. (C) EUS karışık katı ve kistik bileşenleri ile heterojen pankreas kafa kütlesi gösteren. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 2: Hasta konumlandırma ve anestezi kurulumu. Hasta tüm basınç noktaları yastıklı bölünmüş bir bacak masada supine konumlandırılmış. Hasta tablosu hem cerrahi robot hem de anestezi cihazları için uygun olarak konumlandırılır. Bu rakam Sezgisel Cerrahi, Inc izni ile çoğaltıldı Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 3: Bağlantı noktası yerleşimi. Mor 8 mm port (robotik kollar [A] 1–3), yeşil 12 mm göbek portu (kamera portu), yeşil 12 mm sol alt kadranda port (asistan), kırmızı 5 mm sağ alt kadranda port (asistan), sol lateral 5 mm port (karaciğer retraktör). Bu rakam Springer, Gastrointestinal Cerrahi Dergisi, Kombine Endoskopik ve Robotik Teknikler Kullanarak Zor Kolesistektomi Performans izni ile uyarlanmıştır: Nasıl I Do It. Magge, D. ve ark25. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
| Zureikat, AH ve ark. Ann Surg. 2016'dan kabul edilen Klinikopatolojik Tedavi ve Sonuç Verileri. | |||||
| Değişken | Tüm Hastalar | Rpd | OPD | P değeri | Temsil Edilen Servis Talebi |
| Yaş | 65 | 67 | 65 | 0.07 | 44 |
| Erkek cinsiyeti, % | 52.90% | 55.45 | 52.26 | 0.41 | Bayan |
| BMI, kg/m2 | 26.3 | 27.5 | 26.1 | &l;0.001 | 24.41 |
| Önceki abdominal cerrahi, % | 43.8 | 51.18 | 41.86 | &l;0.001 | Hiçbiri |
| Pankreas kanseri, % | 50.8 | 33.18 | 55.32 | &l;0.001 | Evet |
| Pankreas kanal çapı (>8mm), % | 6.3 | 15.74 | 3.55 | &l;0.001 | 1 mm |
| Pankreas dokusu (Yumuşak), % | 49.2 | 69.43 | 43.35 | &l;0.001 | Yumuşak |
| Ameliyat süresi, dk | 325 | 402 | 300 | &l;0.001 | 225 |
| Tahmini kan kaybı | 300 | 200 | 300 | &l;0.001 | 50 |
| Transfüzyon, % | 16.4 | 16.11 | 16.52 | 0.89 | Hiçbiri |
| Majör komplikasyonlar, % | 23.8 | 23.7 | 23.87 | 0.96 | Hiçbiri |
| Şiddetli yara enfeksiyonu, % | 13 | 11.37 | 13.41 | 0.43 | Hiçbiri |
| Pankreas Fistül (Grade B/C), % | 23.8 | 13.7 | 9.1 | 0.04 | Hiçbiri |
| Kalış süresi, günler | 8 | 8 | 8 | 0.98 | 6 |
Tablo 1: Temsil edilen kasanın ulusal verilerle karşılaştırılması9.
Açıklayacak bir şey yok.
Aşağıdaki el yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robot destekli pankreaticoduodenektomi için adım adım bir yaklaşım ayrıntıları.
Kabul ediletecek bir şey yok.
| 3-0 V-Loc sütürler | Medtronic (Minneapolis, MN) | VLOCMo614 | Dikenli Emilebilir Sütür |
| 4-5 Fr Freeman Pankreatik Flexi-Stent | Hobbs Medical (Stafford Springs, CT) | 6542, 6552 | Pankreatik Kanal Stent |
| 5-0 PDS (polidiosksanon) | Ethicon (Somerville, NJ) | D10063 | Sentetik Emilebilir |
| Sütür Cadí ere forseps | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470049 | Cerrahi Robot Aleti |
| Da Vinci Si | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | Cerrahi Robot | |
| Da Vinci Xi | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | Cerrahi Robot | |
| Endo Klips 10 mm Uygulayıcı | Covidien (Dublin, İrlanda) | 176619 | Laparoskopik Titanyum Klips Uygulayıcı |
| Endo GIA 45 mm Kavisli Uçlu Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Vasküler Zımba | Covidien (Dublin, İrlanda) | EGIA45CTAVM | Laparoskopik Cerrahi Zımba |
| Endo GIA 60 mm Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Zımba | Covidien (Dublin, İrlanda) | EGIA60AMT | Laparoskopik Cerrahi Zımba |
| Endo GIA 60 mm Kavisli Uçlu Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Vasküler Zımba | Covidien (Dublin, İrlanda) | EGIA60CTAVM | Laparoskopik Cerrahi Zımba |
| EndoCatch Gold 10 mm Numune Torbası | Medtronic (Minneapolis, MN) | 173050G | Numune Alma Torbası |
| EndoCatch II 15 mm Numune Torbası | Medtronic (Minneapolis, MN) | 173049 | Numune Çıkarma Torbası |
| Fenestre bipolar forseps | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470205 | Cerrahi Robot Aleti |
| GelPOINT Mini Gelişmiş Erişim | Platformu Uygulamalı Medikal (Rancho Santa Margarita, CA) | CNGL3 | Laparoskopik Abdominal Erişim Platformu |
| Büyük iğne sürücüsü | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470006 | Cerrahi Robot Aleti |
| Büyük SutureCut iğne sürücüsü | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470296 | Cerrahi Robot Aleti |
| LigaSure Künt Uçlu Laparoskopik Kapatıcı/Bölücü | Medtronic (Minneapolis, MN) | LF1844 | Laparoskopik Bioplar Cihazı |
| Mediflex karaciğer ekartörü | Mediflex (Islandia NY) | Laparoskopik Karaciğer Ekartörü | |
| Monopolar kavisli makas | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470179 | Cerrahi Robot Aleti |
| Kalıcı koter kancası | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470183 | Cerrahi Robot Aleti |
| ProGrasp forseps | Sezgisel (Sunnyvale, CA) | 470093 | Cerrahi Robot Aleti |