$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Cerrahi olmayan endodontik tedavide, yeterli erişim boşluğunun hazırlanması ilk invaziv adım1'dir. Pulpa kanalı kalsifikasyonu (PCC) geçirmiş dişlerin2 tedavisinin yapılması zor ve zaman alıcıdır, bu da dişin prognozu için çok önemli olabilecek perforasyonlar gibi daha iyatrojenik hatalara yol açar3. PCC, dental travma 4,5'ten sonra ve çürükler, restoratif prosedürler veya vital pulpa tedavisi 6 gibi uyaranlara yanıt olarak gözlemlenebilen ve kök kanal deliğinin tepeye doğru yer değiştirmesine yol açan bir süreçtir. Genel olarak, PCC hayati pulpanın bir işaretidir ve tedavi sadece pulpal veya apikal patolojinin klinik ve / veya radyografik belirtileri belirginleştiğinde endikedir. Kalan kök kanal boşluğunun deliği ne kadar apikal olarak yerleştirilirse, uzamsal yönelim ve aydınlatma, endodonti uzmanı için ve mikroskopları çalıştırmak gibi ek cihazlarla bile daha zor hale gelir.
Hedef noktaya bir bur götüren şablon tabanlı bir yaklaşım olan statik navigasyon7'nin yanı sıra, dinamik navigasyon sistemlerinin (DNS) endodontik erişim boşluklarının hazırlanması için de uygun olduğu açıklanmıştır 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS, dönen bir cihazın (örneğin, elmas bur) tanındığı ve hastanın ağzındaki konumunun gerçek zamanlı olarak görselleştirildiği ve böylece operatöre rehberlik sağlayan bir kamera-işaretleyici-bilgisayar sisteminden oluşur. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki sistem, nispeten büyük ekstraoral işaretleyici sistemler ve büyük kamera cihazları ile donatılmıştır. Son zamanlarda, endodontik erişim boşluğu hazırlığı8 için düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve küçük bir ağız içi belirteçten (10 mm x 15 mm) oluşan minyatür bir sistem tanımlanmıştır. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar bu minyatür dinamik navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır. Araştırma amacıyla, postoperatif CBCT sonrası bir tedavi değerlendirmesi (erişim boşluğu hazırlığına bağlı madde kaybının belirlenmesi) mümkündür ve bu makalede de sunulmuştur.