Burada, çok fazlı gıda sistemlerinin erime davranışını belirlemek için bir bilgisayarlı görme sistemine (CVS) dayalı bir protokol sunuyoruz.
Yöntem makalesi
Burada, çok fazlı gıda sistemlerinin erime davranışını belirlemek için bir bilgisayarlı görme sistemine (CVS) dayalı bir protokol sunuyoruz.
Erime davranışı, dondurmanın en önemli kalite indekslerinden biridir. Genellikle gravimetrik yöntemlerle değerlendirilir ve erimeye başlama zamanı ve erime hızı cinsinden ifade edilir. Bununla birlikte, dondurmanın eritme sırasındaki yönü de önemlidir, çünkü şeklin korunması ürünün iyi bir yapısına bağlıdır. Burada önerilen protokol, şekil tutma ve erime hızı ile ilgili iki yeni erime indeksini hesaplamak için halihazırda mevcut olan yerçekimi metodolojisini desteklemek için kullanılabilecek bir bilgisayarlı görme sistemini (CVS) göstermektedir. Eritme sırasında dondurma resimleri her 15 dakikada bir toplam 90 dakika boyunca çekilir. Daha sonra, dondurma alanını, yüksekliğini ve genişliğini hesaplamak için özel olarak geliştirilmiş bir görüntü işleme yöntemi kullanılarak dijital görüntüler detaylandırılır. 0 zamanındaki orana (Rt/R0) atıfta bulunulan her erime zamanındaki yükseklik ve genişlik arasındaki oran, dondurmanın şekil tutmasının bir indeksidir, 0 zamanındaki alana atıfta bulunulan farklı erime sürelerindeki alan ise (At/A0) erime hızı ile ilgilidir. Bu bilgisayarlı görme sistemi, son derece hassas ve güvenilir sonuçların elde edilmesini sağlar ve sadece dondurmaya değil, aynı zamanda çırpılmış süt kreması veya yumurta albümini gibi farklı gıda matrislerine de uygulanabilir.
Dondurma, sıvı, katı ve gaz fazlarının sıkı bir şekilde bağlı olduğu çok fazlı bir sistemdir. Sürekli sıvı faz hava kabarcıklarını ve buz kristallerini sarar ve kısmen kristalize yağlar, kolloidal proteinler, tuzlar, şekerler (sonunda kristalleşmiş) ve stabilizatörler içerir. Dondurma bileşimi, yerel pazar taleplerine ve olası düzenlemelere bağlı olarak değişir. İşleme teknolojisi nihai dondurmanın özelliklerini etkilese de, her bir bileşen ürün kalitesini tanımlamada önemli bir rol oynar1. Erime davranışı, hem tüketim sırasında hem de ağızda meydana gelen olaylar göz önüne alındığında, dondurmanın en önemli kalite indekslerinden biridir. Dondurmaya ısı nüfuz ettiğinde, buz kristalleri erir ve su yayılır ve kalan yapıdanakabilen serum fazı ile karışır 2. Hızlı eriyen bir ürün, rahat yemek için değil, aynı zamanda daha yüksek bir ısı şoku direncini garanti etmek için de istenmeyen bir durumdur. Bununla birlikte, yavaş eriyen ürünler de formülasyonda bazı kusurları gösterir1. Dondurma mikroyapısının erime özelliklerinden3 sorumlu olduğu bilinmektedir, ancak şimdiye kadar zıt sonuçlar yayınlanmıştır, bu da mikroyapısal faktörlerin erime üzerindeki etkisi hakkındaki bilgilerin hala sınırlı olduğunu göstermektedir4. Bu nedenle, yeni formülasyonların tasarımında da çok önemli olan erime mekanizmasını aydınlatmak için daha fazla çalışmaya ihtiyaç vardır3.
Erime davranışı genellikle gravimetrik yöntemlerle değerlendirilir ve erime başlama zamanı ve erime hızı cinsinden ifade edilir5. Dondurmanın belirli bir kısmı, kontrollü bir sıcaklık kabininde bir tel örgü üzerine yerleştirilir ve erimiş ürünün ağırlığı kaydedilir. Ağırlık-zaman eğrisinden üç faz vurgulanabilir: ısı penetrasyonunun meydana geldiği gecikme fazı, dondurma yapısından maksimum oranda akan seyreltik serum fazı ile hızlı erime fazı ve ürünün çoğunun damladığı sabit faz2.
Gravimetrik yöntemle yavaş ve hızlı eriyen ürünler tanınabilir; Bununla birlikte, dondurmanın erime sırasındaki yönü de önemlidir, çünkü şeklin korunması, ürünün iyi bir bileşimi ve yapısı ile bağlantılıdır6. Bu nedenle, bir bilgisayarlı görme sistemine (CVS) dayalı bir prosedür, erime sırasında ürünün görünümünün incelenmesine izin vererek halihazırda mevcut olan yerçekimi metodolojisini destekleyebilir. CVS'ler, insan gözünün gözlemleyemeyeceği doğru ayrıntılarla çok sayıda gıda özelliği3 (örneğin, boyut, ağırlık, şekil, doku ve renk) elde edebilir. Bu tür sistemler genellikle dijital kameralardan ve görüntü işleme yazılımlarından yapılır7. Gerçekten de, CVS'lere dayalı bir protokol iki ana adım içerir: 1) görüntü elde etme ve 2) görüntü işleme. Yapay Zeka geliştirme için derin öğrenme yöntemlerigibi en basitinden en karmaşığına kadar çeşitli seviyelerde görüntü işleme 7 uygulanabilir 8,9. Son zamanlarda gıda sektöründe CVS'lere büyük önem verilmiş ve gıda güvenliği denetimi, gıda işleme izleme, yabancı madde tespiti ve diğer alanlar için çok sayıda uygulama geliştirilmiştir. Hızlı, verimli ve tahribatsızdırlar, bu nedenle tüketicilere yüksek kalitede güvenli gıdalar sağlamak için geçerli araçları temsil ederler10.
Dondurma alanında, optik mikroskopi11 ile buzun yeniden kristalleşmesini incelemek için bir görüntü analiz yöntemi önerilmiştir. Daha yakın zamanlarda, X-ışını bilgisayarlı tomografi görüntüleri, dondurma3 de dahil olmak üzere yumuşak gözenekli maddelerin 3D mikro yapısını analiz etmek için işlendi. Bununla birlikte, basit dijital Şarj Bağlantılı Cihaz (CCD) görüntülerinin detaylandırılması, dondurma yönünün tüketiciler tarafından algılandığı şekliyle elde edilmesi ve işlenmesi açısından çeşitli avantajlar sunabilir. Bazı yazarlar dondurmanın eritilmesi sırasındaki görüntülerini göstermektedir12, ancak bildiğimiz kadarıyla, görüntülerden sayısal indekslerin çıkarılması ilk kez Moriano ve Alamprese13 tarafından rapor edilmiştir.
Bu nedenle, Moriano ve Alamprese13'ün çalışmasına dayanan burada önerilen protokol, dondurma erime davranışının incelenmesi için halihazırda var olan yerçekimi metodolojisini desteklemek için uygulanabilecek basit bir CVS'yi göstermektedir. Önerilen yöntemin bir blok diyagramı Şekil 1'de gösterilmiştir. Böyle bir sistemin kullanılması, şekil tutma ve erime hızı ile ilgili iki erime indeksinin hesaplanmasına izin verir. Özellikle, makale ilk kez dondurmanın eritilmesi sırasında dijital görüntü elde etmek için ayrıntılı deney kurulumunu ve prosedürünü ve görüntü işleme adımlarını açıklamaktadır. Ayrıca, farklı tatlandırıcılarla (sakaroz, sukromalt ve eritritol gibi) üretilen dondurmalardan elde edilen sonuçların, yöntemin potansiyelini gösterdiği bildirilmektedir.

Şekil 1: Önerilen metodolojilerin blok diyagramı. Önerilen Bilgisayarlı Görü Sistemi için genel adımların özeti ve dondurma erime davranışını incelemek için gravimetrik yöntem. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
1. Ergitme denemeleri için deney düzeneği ve prosedürleri

Şekil 2: Erime testi düzeneği. Şekil, termostatik kabinde eritme denemesinin nasıl kurulacağını göstermektedir: Erimiş dondurmayı toplamak ve tartmak için dijital bir teraziye dereceli bir cam silindir koyun. Dondurma numunesi, silindirin üzerine asılan bir huni üzerindeki metal bir tel örgü elek üzerine serilir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
2. Erime indekslerinin hesaplanması için görüntü işleme
(1)
(2)
(3)Ek Şekil 1: Görüntü uzamsal kalibrasyonu. (A) Görüntü analiz yazılımının Ölçme > Kalibrasyonu > Uzamsal penceresine gidin. Yeni'yi seçin, ardından Ölçekleme penceresini açmak için Görüntü'yü işaretleyin. Pikselleri dönüştürmek için birimdeki referans uzunluğu (örn. milimetre) gösterilir. (B) Yeşil çubuğu, belirtilen uzunluğa karşılık gelen referans kısmıyla dikkatlice örtüşürün ve Tamam'a tıklayın. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 2: AOI'nin kırpılması ve gri tonlamaya dönüştürülmesi. (A) İlgi Alanının (AOI) gri tonlamaya dönüştürülmesi ve (B) ortaya çıkan görüntü. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 3: Ölçülecek parametrelerin seçimi. Ölçüm Seç penceresinde, ölçülecek parametreler seçilebilir; Dondurma erime değerlendirmesi için alan, kutu genişliği ve kutu yüksekliği seçilmelidir. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 4: Dondurma numunesinin segmentasyonu. "Segmentasyon" penceresinde, dondurma şeklinin tam olarak alanını kapsayacak şekilde dikkate alınacak histogram aralıklarını seçmek mümkündür. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 5: Nesneleri filtreleme ve Count fonksiyonu. Kırmızı çizgiler, tanınan parlak nesneleri vurgular. Sayım fonksiyonunu uygulayarak ve "Görünüm, Ölçüm verileri" penceresini açarak, seçilen parametrelerin sonuçları gösterilecektir (A). Yalnızca dondurma şeklini filtrelemek için, "Ölçüm Seç" penceresinde minimum ve maksimum alan aralığını seçmek ve böylece yalnızca bir nesnenin (B) parametrelerini saymak mümkündür. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 6: Şekil tutma indeksi ( R ). Şekil tutma indeksi (R) hesaplaması için kullanılan kutu yüksekliği (Ht, kırmızı noktalı çizgi) ve kutu genişliği (Wt, siyah düz çizgi) gösterilir. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 3: Şekil ve alan tutma eğrileri. Rt/R0 ve At/A 0 ortalama değerlerinin zaman içinde çizildiği bir dondurma (A) şekli ve (B) alan tutma eğrileri örneği; Hata çubukları, analiz kopyaları ile elde edilen standart sapma değerlerine karşılık gelir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
3. Gravimetrik verilerin detaylandırılması
(4)
(5)
Şekil 4: Gravimetrik eğri. Gravimetrik yöntemle elde edilen bir dondurma eritme eğrisi örneği. Orijinal eğri kırmızı ile gösterilmiştir; Doğrusal kısımda seçilen veri dizisi yeşil renkle gösterilir; Hesaplanan regresyon çizgisi siyah noktalarla gösterilir. Regresyon çizgisinin denklemi ve belirleme katsayısı (R2) da gösterilir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
NOT: İstatistiksel olarak analiz edilecek güvenilir sonuçlar elde etmek için, her numune için tüm eritme denemesi ve görüntü işleme prosedürünü en az üç kez tekrarlayın.
Önerilen CVS çıktılarına bir örnek olarak, gravimetrik yöntemden elde edilen verilerle karşılaştırıldığında, üç farklı dondurma formülasyonu için eriyik analizlerinin sonuçları gösterilmektedir. Özellikle, farklı tatlandırıcılarla (yani sakaroz, sükromalt ve eritritol) yapılan dondurmaların erime davranışı incelenmiştir.
Tablo 1 ve Şekil 5A , eritme sırasında üç dondurma numunesi için şekil tutma indeksinin (Rt/R0) sonuçlarını göstermektedir. 45 dakikaya kadar tüm numuneler için benzer şekil koruması gözlendi; daha sonra, sükroz ile yapılan numune şeklini diğer ürünlerden daha hızlı kaybetti, bu da tek yönlü varyans analizine (ANOVA) göre önemli ölçüde daha düşük bir Rt/R0 ile sonuçlandı ve ardından En Az Anlamlı Fark (LSD) testi izledi (p < 0.05). Sadece eritritol içeren numune, denemenin sonuna kadar şeklini korudu ve ölçülebilir Rt / R0 değerleri verdi.
| SAKAROZ | SUKROMALT | ERITRITOL | ||||
| Zaman (dk) | Birt/A0 | S.D. | Birt/A0 | S.D. | Birt/A0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0.91bir | 0.01 | 0.93bir | 0.02 | 0.92bir | 0.04 |
| 30 | 0,76bir | 0.04 | 0,82bir | 0.02 | 0.84bir | 0.04 |
| 45 | 0,56bir | 0.04 | 0,66AB | 0.02 | 0.74milyar | 0.03 |
| 60 | 0,32bir | 0.01 | 0.46milyar | 0.02 | 0,62c | 0.01 |
| 75 | 0.13bir | 0.01 | 0.24milyar | 0.02 | 0,52c | 0.02 |
| 90 | N.D. | - | N.D. | - | 0.40 | 0.01 |
| N.D., tespit edilemez | ||||||
Tablo 1: Farklı tatlandırıcılarla üretilen üç dondurma numunesi için şekil tutma indekslerinin ortalama ve standart sapma değerleri. Aynı satırdaki farklı küçük harfler, önemli ölçüde farklı ortalama değerleri gösterir (p < 0.05).

Şekil 5: Farklı tatlandırıcılarla üretilen üç dondurma numunesi için şekil ve alan tutma eğrileri. (A) Şekil ve (B) alan tutma eğrileri. Pembe çizgi, referans olarak kabul edilen sakaroz örneğini temsil eder; Sarı çizgi Sukromalt örneğini temsil eder ve mavi çizgi eritritol örneğini temsil eder. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Eritritol içeren numune ayrıca, At / A0 erime indeksleri ile kanıtlandığı gibi daha düşük bir erime oranı göstermiştir (Tablo 2 ve Şekil 5B). 45 dakikadan itibaren, eritritol numunesi önemli ölçüde (p < 0.05) en yüksek alan tutulmasını gösterdi, bunu sırasıyla sükromalt ve sükroz içeren dondurmalar izledi.
| SAKAROZ | SUKROMALT | ERITRITOL | ||||
| Zaman (dk) | Sağt/R0 | S.D. | Sağt/R0 | S.D. | Sağt/R0 | S.D. |
| 0 | 1.00 | - | 1.00 | - | 1.00 | - |
| 15 | 0.98bir | 0.04 | 0.97bir | 0.01 | 0.93bir | 0.02 |
| 30 | 0.94bir | 0.05 | 0.94bir | 0.02 | 0,89bir | 0.02 |
| 45 | 0.80bir | 0.03 | 0,89bir | 0.02 | 0.84bir | 0.02 |
| 60 | 0,64bir | 0.04 | 0.78milyar | 0.01 | 0.76milyar | 0.03 |
| 75 | 0,54bir | 0.03 | 0.65bir | 0.01 | 0.60bir | 0.07 |
| 90 | N.D. | - | N.D. | - | 0.45 | 0.06 |
| N.D., tespit edilemez | ||||||
Tablo 2: Farklı tatlandırıcılarla üretilen üç dondurma numunesi için alan tutma indekslerinin ortalama ve standart sapma değerleri. Aynı satırdaki farklı küçük harfler, önemli ölçüde farklı ortalama değerleri gösterir (p < 0.05).
Sonuçlar, erime başlangıç süresi (tS) ve erime hızı (gram/dakika) açısından verileri Tablo 3'te rapor edilen gravimetrik analiz ile de doğrulanmıştır. Ancak bu olguda ANOVA uygulandığında anlamlı bir fark bulunmadı (p > 0.05).
| SAKAROZ | SUKROMALT | ERITRITOL | ||||
| demek | S.D. | demek | S.D. | demek | S.D. | |
| ts (dk) | 15.3bir | 1.4 | 16.4bir | 1.4 | 17.2bir | 2.6 |
| Erime hızı (g/dak) | 2,67bir | 0.26 | 2,29bir | 0.09 | 1.96bir | 0.41 |
Tablo 3: Farklı tatlandırıcılar ile üretilen üç dondurma numunesi için gravimetrik yöntemlerle hesaplanan erime indekslerinin ortalama ve standart sapma değerleri. ts, erime başlangıç zamanı. Aynı satırdaki farklı küçük harfler, önemli ölçüde farklı ortalama değerleri gösterir (p < 0.05).
Şekil 6 , üç dondurma numunesinin eritme denemeleri (adım 1.3) sırasında elde edilen bazı işlenmiş (adım 2.1) resimleri göstermektedir; Tüm numunelerin iyi şekil korumasını ve 90 dakika sonra tamamen eritilmeyen eritritol ile yapılan dondurmanın en düşük erime hızını fark etmek mümkündür.

Şekil 6: Üç dondurma örneğinin erimesi. Farklı tatlandırıcılarla üretilen üç dondurma örneğinin erimesi sırasında her 15 dakikada bir elde edilen resimler. Eritme sırasında üç dondurma numunesinin işlenmiş görüntüleri. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Önerilen CVS, eritme sürecini görselleştirmenin yanı sıra, eritme sırasında dondurma numunelerinin şekil ve alan tutma indekslerinin hesaplanmasına izin verir. Dondurmanın yönü ile ilgili sonuçlar elde etmek için dondurmanın5 erime davranışını değerlendirmek için uygulanan geleneksel gravimetrik yöntemle birleştirilebilir. Bu çok önemlidir, çünkü tüketiciler kalitesini ürünün görsel görünümüne göre de değerlendirir ve erime sırasında şekli koruma yeteneği dondurmanınbileşimi ve yapısı ile bağlantılıdır 1,3. Bu sistemin gıda endüstrilerinde uygulanması, kalite kontrolünün yanı sıra yeni formülasyonların araştırılması ve geliştirilmesini de iyileştirebilir.
Kullanılan tatlandırıcılar için farklı olan üç dondurma numunesinin eritilmesi için elde edilen sonuç örneği, önerilen CVS'nin farklı bileşimlere (Tablo 1 ve Tablo 2), numuneler arasındaki önemli farklılıkları vurgulayamayan gravimetrik yöntemden bile daha fazla duyarlı olduğunu göstermiştir (Tablo 3). Şekil tutma indeksinin dondurma formülasyonuna duyarlılığı önceki çalışmalarımızda da gösterilmiştir 13,14,15,16. Önerilen yöntemin yüksek hassasiyeti nedeniyle, gravimetrik prosedürün yerini bile alabilir.
Dondurma numunesi hazırlama dışında, geliştirilen CVS'deki en kritik adımlar iyi görüntü yakalama ve segmentasyon ile ilgilidir7. Rt ve At verilerinin 0 zamanında hesaplanan başlangıç değerlerine yönlendirilmesi, kopyalar arasında kurulan farklı deneyler nedeniyle olası yanıltıcı sonuçların önüne geçer. Bununla birlikte, görüntü elde etme sırasındaki paralaks hataları, özellikle tek bir denemede toplanan görüntüler, kameranın bir çekimden diğerine konum değişikliği nedeniyle tutarlı değilse, erime sırasında numune alanının fazla tahmin edilmesine neden olabilir. Bu nedenle, görüntü elde etme prosedürünün ayarlanmasına, numunenin üstte bulunduğu metal tel örgü ekranın kamera objektifi ile mükemmel bir şekilde hizalandığından emin olunmasına ve termostatik kabinin önündeki kamera konumunun dikkatli bir şekilde tanımlanmasına ve sabitlenmesine büyük dikkat gösterilmelidir. Benzer şekilde, kötü görüntü segmentasyonu, dondurma alanının yanı sıra H ve W'nin de fazla veya eksik tahmin edilmesine yol açarak anlamsız şekil koruma indekslerine neden olabilir. Bu durumda, daha yüksek hata kaynağı, tel örgü üzerine yerleştirilen dondurma kısmının kenarındaki olası sivri uçlar veya erime sırasında dondurmanın yüzeyinde ortaya çıkan kabarcıklar ile temsil edilir (Şekil 7), kutu alanı ve kutu W ve H ölçümlerinden önce parlak şekilden çıkarılması gerekir. Bu, görüntü analizi yazılımının Nesneyi Böl işlevi kullanılarak giderilebilir. Yüksek kontrastlı bir arka plan, daha iyi görüntü segmentasyonu için de kullanışlıdır7. Arka plan rengi, dondurma numunesinin rengine göre seçilmelidir ve daha iyi kontrast için yüksek renk doygunluğu arzu edilir.

Şekil 7: Dondurma şekli segmentasyonunda olası hata kaynakları. Kırmızı oklar, dondurma şeklindeki alan, yükseklik ve genişliğin yanlış hesaplanmasına yol açabilecek olası sivri uçları ve kabarcıkları gösterir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Görüntüler iyi bir şekilde toplanır ve işlenirse, CVS gravimetrik metodolojiden bile daha hassas ve kesindir. Gerçekten de, gösterilen örneklerde, gravimetrik analizler için varyasyon katsayıları %4 ile arasında değişmekte olup, tüm ortalama verileri önemli ölçüde farklı kılmamaktadır (ANOVA, p > 0.05). Aksine, CVS indeksleri için varyasyon katsayısı değerleri %0,1 ile arasında değişmekte olup, eritme sırasında üç dondurma numunesi arasında önemli farklılıklar olduğunu ortaya koymuştur (Tablo 1 ve Tablo 2). Eritritolün neden olduğu erime hızındaki azalma, muhtemelen dondurmanın dondurulması sırasında amorf şeker kristallerinin oluşumu ve bu tatlandırıcının, nihai üründe daha yüksek miktarda donmuş su oluşturan sakaroz ve sükromalta kıyasla daha düşük çözünürlüğü ile ilgilidir13. Burada önerilen CVS'nin diğer başarılı uygulamaları önceki çalışmalarımızda bulunabilir 13,14,15,16.
Görüntü işleme prosedürünün iyi bir standardizasyonu elde edildiğinde, görüntü analiz yazılımının Makro Kayıt işlevi kullanılarak otomatik görüntü işleme ayarlanabilir, böylece detaylandırma işlemi çok daha hızlı hale gelir. Tabii ki, artefaktları ve yanlış verileri önlemek için her zaman operatör tarafından doğru bir veri revizyonuna ihtiyaç vardır. Ayrıca, kinetik parametreleri hesaplamak ve gravimetrik yöntemin yerini almak için şekil ve alan tutma eğrilerinin detaylandırılması gerçekleştirilebilir.
Protokol, köpükler ve köpükler (örneğin, çırpılmış süt kreması ve yumurta albümini) gibi erime hızı ve şekil tutma indeksinin önemli olduğu diğer gıda ürünlerine de uygulanabilir. En önemli nokta, ürünlerin kendi kendine ayakta durmasıdır, oysa eritme denemeleri sırasındaki sıcaklık belirli ürüne göre uyarlanabilir.
Yazarların ifşa edecek hiçbir şeyi yok.
| Ad | Şirket | Katalog numarası | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| Kabine | Cavallo srl | FTX700 | Erime testi için yer |
| Dijital kamera | Sony Group Corp | DSC-S650 | |
| Dijital ölçek | Gibertini Elettronica | EU-C 4002 LCD | |
| ImagePro Plus 7.0 | Media Cybernetics, Inc | N/A | Görüntü analizi detaylandırma yazılımı |
| Microsoft Excel | Microsoft | N/A | Veri ve grafik detaylandırma |
| Scalecom | Gibertini Elettronica | N/A | Dijital terazi yazılımı edinimi |
| Tripod | Manfratto | #055 |
Bu JoVE makalesinin metnini veya şekillerini yeniden kullanmak için izin iste
İzin iste