$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Robotik hücre mikroenjeksiyonunu gerçekleştirmek için, optimize edilmiş bir mikroenjeksiyon iğnesine soğutulmuş, floresan etiketli biyouyumlu bir polisakkarit solüsyonu yükleyerek başlayın. Mikroenjeksiyon sırasında hassas iğne konumlandırması için yüklenen iğneyi programlanabilir bir mikromanipülatörün tutucusuna monte edin.
Doku fizyolojik koşullarını korumak için fare embriyonik organotipik beyin dokusu dilimlerini içeren bir kültür kabını ısıtılmış bir mikroskop aşamasında ortama aktarın. Piramidal nöronlardan oluşan beyin dokusu diliminin bazal yüzeyine odaklanın ve iğneyi mikroenjekte edilecek nöronlara yakın konumlandırmak için ortama daldırın.
Kılcal hareket yoluyla ortamın iğneye geri akışını önlemek için dengeleme basıncını ayarlayın.
Yazılımı kullanarak yörüngeyi ve iğne açısını tanımlayın. İğneyi haritalanan yörüngenin başlangıç noktasına yerleştirin ve otomatik mikroenjeksiyon çalışmasını başlatın.
İğne, hedef hücreye doğru belirli bir mesafe kat eder. Uygulanan kuvvet, iğnenin hücre zarına baskı yapmasına neden olur, bu da lokal gerilim oluşturur ve fosfolipid çift tabakasını yırtarak penetrasyona izin verir. Sitoplazmik bölmeye erişim üzerine, iğne - ayarlanan enjeksiyon basıncına göre - yüklü çözeltinin kontrollü bir hacmini dağıtır. Enjeksiyondan sonra iğne geri çekilir.
Hücre zarındaki perforasyon, zar homeostazını eski haline getirmek için içsel bir hücresel onarım yanıtı ortaya çıkarır. Hücre zarı, nöronlara minimum hasarla yeniden kapanır ve floresan etiketli polisakkarit çözeltisini hapseder. Mikroenjeksiyon çalışması, yörünge içindeki tüm hücreler enjekte edilene kadar devam eder. Beyin dokusu dilimlerine başarılı bir şekilde enjekte edilen nöronlar floresan sergiler.
Bilgisayarı, mikroskobu, mikroskop kamerasını, manipülatörleri, basınç teçhizatını ve basınç sensörünü açın. GitHub'dan indirilen ana klasördeki "launchapp.py" dosyasına tıklayarak uygulamayı yükleyin ve açılan ekranda cihaz ayarlarını belirtin.
İstenmeyen tıkanmaları önlemek için, pipeti çözeltiye daldırmadan önce dışa doğru bir basınç oluşturun. 'Dengeleme basıncı' çubuğunu %24 ila %45'e kaydırın ve 'Değerleri ayarla'yı tıklayın. Ardından, mekanik basınç valfi düğmesini basınç sensörü tarafından gösterildiği gibi 1 ila 2 PSI'ye çevirerek basıncı ayarlayın. Dilimleri, 2 mililitre önceden ısıtılmış CIMM içeren 3,5 santimetrelik bir Petri kabının ortasına aktarın.
Ardından, Petri kabını 37 santigrat dereceye kadar önceden ısıtılmış mikroenjeksiyon aşamasına yerleştirin. Uzun uçlu bir plastik pipet kullanarak mikroenjeksiyon pipetine 1,4 ila 1,6 mikrolitre mikroenjeksiyon solüsyonu yükleyin ve mikroenjeksiyon pipetini pipet tutucusuna yerleştirin.
Mikroskoptaki en düşük büyütme oranını kullanarak dilimi odağa getirin ve mikropipeti, dilim hedefiyle aynı düzlemde odaklanacak şekilde bu görüş alanına yönlendirin. FOV'u ve uygulamayı görmek için mikroskobun çıkışını kameraya geçirin.
Cihaz kalibrasyonunu başlatmak için arayüzün sol üst köşesindeki büyütme düğmesine tıklayın. Bir pencere büyütmeyi seçmenizi istediğinde, '10x'i seçin ve 'Tamam'a basın. Yazılım, dahili objektif merceğinin 10x olduğunu varsayar. Mikroskobun mikrometrik tekerleğini kullanarak pipet ucunu yeniden odaklayın ve imleçle pipet ucunu tıklayın.
Ardından, 'adım 1.1' düğmesine basın ve açılır pencerede 'Tamam'a basın. Pipet Y yönünde hareket edecektir. Pipetin ucunu tıklayın ve 'adım 1.2' düğmesine basın. Son olarak, 'Pipet Açısı' kutusuna '45' girin ve 'Açıyı Ayarla'ya basın. İstediğiniz parametreleri 'Otomatik Mikroenjeksiyon Kontrolleri' paneline girin ve hızı '%100' olarak ayarlayın.Bitirdiğinizde, 'Değerleri Ayarla'yı tıklayın.
'Kenar Çiz' düğmesini tıklayın ve enjeksiyonun yörüngesini tanımlamak için imleci açılır pencerede istediğiniz yörünge boyunca sürükleyin. Mikro enjekte eden nöronlar için, telensefalonun bazal tarafını hedefleyin. Pipeti çizginin başına getirin ve ucunu tıklayın. Ardından, mikro enjeksiyonu başlatmak için 'Yörüngeyi çalıştır'ı tıklayın. Hedeflenen her enjeksiyon düzlemi için bu adımı tekrarlayın.