Name: Geliştirilmiş Çok Fonksiyonlu Protez Kontrolü için Yapılandırılmış Rehabilitasyon Protokolü: Bir Olgu Sunumu (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-11-06T16:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 58 s
Description: Öğrenin, üst ekstremite amputelerinin gelişmiş protezleri kontrol etmeleri için taklit, tekrar ve pekiştirme öğrenmesi stratejilerini kullanan yapılandırılmış rehabilitasyon protokolünü.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Yazarlar bu çalışmada katılımcı tarafından kullanılan soket üretimi için Mr Hans Oppel ve Otto Bock Healthcare Products GmbH yaptığı protez teknisyenleri teşekkür etmek istiyorum. Bu çalışma mali ERC Advanced Grant DEMOVE aracılığı ile Avrupa Araştırma Konseyi (ERC) (No 267888), Araştırma ve Teknoloji Geliştirme Avusturya Konseyi ve Bilim, Araştırma ve Ekonomi Avusturya Federal Bakanlığı tarafından desteklenmiştir.

Yerel araştırma etik kurulu tarafından onaylanan bu çalışma, Helsinki Bildirgesi uyarınca yürütüldü. Çalışma katılımcıyı gönüllü çalışmaya katılmak ve bilgili, yazılı rızası onun katılımını onaylamak için karar tartmak için zaman izin öncesinde başlamadan katılımcıya tam ayrıntılı olarak açıklanmıştır. Not: Bir adam, yaşlı 27 yaş, çalışmada yer aldı. Katılımcı deneyimli bir kullanıcı (4 yıl toplam protez kullanımı), normal bir vizyonu vardı altında bir dirsek amputee bırakıldı ve oldu. Bu çalışma, onun günlük bazda kullanılan protez başlamadan önce 15 ay boyunca günde 12-15 saat boyunca bilek rotasyon ile 4 kanallı miyoelektrik protez el oldu. Katılımcının sağ eli daha önceden cerrahi yeniden, ama başka hiçbir fiziksel ya da nörolojik bozukluk vardı olmuştu. 1. Çalışma Dizaynı <ol><li> İki seans boyunca çalışma bölmek: na39; kullanımını ettik ve yapılandırılmış eğitim aşağıdakileri kullanın. Not: Bu daha önce sırasıyla eğitim sonrasında içi konu karşılaştırma sağlamaktır. </li><li> Birbirinden bağımsız olarak tedavi edilmesi, böylece bu iki seans en az üç ay arayla olduğundan emin olun. </li><li> Her iki seans başında, katılımcıyı özelleştirilmiş soket ve protez uygun. Protez donanım ve kontrol algoritmaları bu protokol malzemeler bölümünde ayrıntılı eşleşen emin olun. Katılımcı oturumları arasına giren zamanında özelleştirilmiş protezi kullanmak mümkün olmadığından emin olun. </li><li> Naif Oturum ve bu protokolün Yapılandırılmış Eğitim Oturumu bölümlerde özetlenen adımları göre hastayı eğitin. Bu oturumların her birinin başında, protez donanım kalibre. Gerçek zamanlı protez kontrol için toplanan kalibrasyon verileri kullanın. </li><li> Naif Oturum ve Yapılandırılmış Eğitim Oturumu tamamlandıktan sonra, pa değerlendirmekSouthampton El Değerlendirme Prosedürü (Shap) sonuç ölçüsünü kullanarak rticipant performansı. 23 (ya eğitim oturumları önce elde edilen) katılımcının standart protez kullanan bir temel tedbire Kadm puanları karşılaştırın. </li></ol> 2. Malzemeler <ol><li> Özel bir dahili soket ile katılımcıyı takınız. Üreticinin talimatlarına uygun olarak, ticari olarak temin edilebilir protez takın. Aktifleşen bilek fleksiyon, ekstansiyon ve rotasyon izin prototip bileşenleri ile protez el donatın. Bu serbestlik 3.5 derece (DOFs) (Tablo 1) ile el kontrol katılımcıyı sağlar. Not: Bu deneyde bir Michaelangelo Hand (Bkz Malzeme Listesi) kullanılmıştır. Birlikte standart kavrama fonksiyonları ile bilek döndürme, fleksiyon ve ekstansiyon yeteneğine diğer terminal cihazları, ayrıca uygun olacaktır. </li><li> Güdük etrafında sekiz eşit mesafede yerleştirilen ham sinyal elektrotlar kullanılarak Tutanak EMG sinyalleri,bir on-board çözme 1,000 Hz örnekleme hızında sistemi ve 10-bit derinliğe sahip sayısallaştırılmış ve. Satıcının özelliklerine göre elektrotlar kendi içinde ilk filtreleme ve amplifikasyon gerçekleştirin. Iktisap donanım ile iletişim ve kablosuz bağlantı üzerinden protez kontrol ana işlem yürütmek için bir kişisel bilgisayar (PC) kullanın. Not: Bu çalışmada yüzey EMG elektrotları ve kullanılan on-board çözme sistemi (AxonBus) Otto Bock idi. Benzer cihazların diğer üreticiler de uygun olacaktır. Kablosuz bağlantı Bluetooth, ve aynı şekilde diğer yöntemleri uygulanabilir. </li></ol> 3. Kontrol Algoritması <ol><li> Bu bağlam-bağımlı hareketin kestirimi mümkün birden çok DOFs boyunca aynı anda ve oransal protez kontrolü sağlayan bir kontrol algoritması kullanarak. 21, bu çalışmada kullanılan algoritma paradigma yapma iki aşamalı bir karar oldu. </li><li>Tüm kontrol tek DoF hareketleri içeren sistem eğitimi, üzerine gelen elektromiyogram (EMG) kaydedin. </li><li> İlk aşamada, eğitim verilerinden hesaplanan yeni EMG özelliği vektörü Mahalanobis mesafeye göre istenilen hareket içsel boyutlu bilgi değerlendirmek. Kullanıcının niyeti ince 1-DOF veya kaba eşzamanlı 2-DOF hareket gerçekleştirmek için olup olmadığı konusunda bir karar olun. Not: sınıfa özellik vektörü x Mahalanobis mesafesi sınıfına i Σ i olarak hesaplanır i ve kovaryans matrisi vektörü μ ortalama: <img alt="Denklem 1" src="/files/ftp_upload/52968/52968eq1.jpg" /> Amsuess ve arkadaşları tarif edildiği gibi, yeni hesaplanan özellik vektörü, yüksek boyutlu uzayda ve eğitimli sınıfı noktalarının herhangi dönüştürülmüş alanına Mahalanobis mesafe eşleştirilir yenilik ölçüsü olarak alınır. 21 bir ampirikBu mesafe kararlı eşik yenilik (2-DOF) ya da (1 serbestlik dereceli) kararını verir. </li><li> Tek sıralı hareketler (DİZİ-E) ve diğer taşıma eşzamanlı hareketler (SIM-E) ile ilgili - - İkinci aşamada, önceki karara dayanarak, iki paralel tahmin edicilerin birini kullanın protez için kontrol sinyalleri sağlamak. Not: DİZİ-E özünde orantılı tahmincisi (yani, kas kasılmalarının gücü) ortak mekansal desen (CSP) 21 dayanarak, SIM-E aynı zamanda bilek 2 DOFs Steers doğrusal regresör, ise. </li></ol> 4. Yazılım Çerçevesi Not: Protez donanım ve gömülü kontrol algoritması arasındaki iletişimin bu çalışma izin alınmasında kullanılan yazılım çerçevesi. Ayrıca katılımcı eğitimi maksimize etmek için gerekli görsel destekleyici eğitim araçları sundu. <ol><li> Kök E kare (RMS) ortalama DisplayMG sinyalleri elektrot konumu bir fonksiyonu olarak EMG genlikli bir kutupsal bir formda 8 eşit uzaklıkta yerleştirilmiş elektrotlar toplanan. Bu görsel geribildirim önkol enine düzlemde EMG mekansal dağılımı kolayca izlenmesini sağlar. Böyle bir kurulumu kullanarak, kullanıcının hareketlerinin her suretle sonra kaydedilir ve belirli jest tekrarlanabilirlik için tren için kullanılabilecek polar arsa, belirgin bir desen 22 ortaya çıkarabilir. . Çerçevesi standart tanıma şekilde EMG verilerinin toplanmasını sağlayan EMG kanallarının RMS her biri için 23 milisaniye 40 olarak hesaplanmaktadır: Not <img alt="Denklem 2" src="/files/ftp_upload/52968/52968eq2.jpg" /> Her topluluk pencere gözlemler ile sonuçlanır. </li><li> İlk kalibrasyon için her maksimal uzun süreli gönüllü kasılma (MLVC) değerleri hareket amaçlanan toplamak. Gerçekleştirmek için gösterici elini kullanarak katılımcıyı İstemi5 saniye vokal ve görsel talimatları verirken istenen hareket. </li><li> Kalibrasyon sonra, trapez ipuçları bir dizi katılımcının sunuyoruz. Bu kuvvet profilleri% 30,% 60 ve kalibre maksimum% 90 yaylaları kümesini içerir. </li><li> Her deneme içinde, istendiğinde hareket (Şekil 1) kuvvet düzeyini modüle ederek işaret boyunca kırmızı işaretçi yönlendirmek için katılımcı talimat. Işaretçi dikey pozisyon sekiz kanal üzerinden özetlenebilir RMS değerine eşittir. Plato aralığı orta 3 sn karşılık gelen 5 sn deneme süresini ayarlayın. </li></ol> 5. Naif Oturumu Not: Naif eğitim oturumu sırasında, katılımcı bu çalışmada kullanılan protez kontrol şemasının önceden hiçbir deneyimi vardı. <ol><li> Katılımcıya herhangi bir resmi klinik eğitimi vermek, ama sadece talimat etmeyin bu bir bir dinlenme devlet olduğu Güdüğün, 8 eylemler,Bir bilgisayar ekranında görsel bir hedefin kontrolünü sağlayacaktır. Bu görevler, klasik örüntü tanıma kullanılanlar protez kontrolü 23 yaklaşımları benzer ve bu yöntemleri için bu çalışmada katılımcı önceki deneyim yaklaşık 60 saat vardı. </li><li> Bir görsel işaret (Şekil 1) takip ederken metin ve statik bir resmin açısından ekranda istenen hareketleri gösterir. </li><li> Katılımcıyı sekiz özel ve benzersiz kutup araziler (Şekil 2) karşılık onun EMG aktivasyon kalıplarını, göster. </li><li> Görsel işaret takip katılımcıyı teşvik etmek için sesli yönergeleri kullanın. Yapılandırılmış eğitim oturumunda kullanılan varsa, bu sesli talimatlar aynı olmalıdır. </li><li> (Ön ulaşan karşısında ulaşan rahat) sistemi eğitimi geliştirmek için farklı kol pozisyonları ile görevleri üç kez tekrarlayın. Bir kez tüm kol pozisyonları kaplıdır 8 farklı eylem ve üç kuvvet seviyeleri olduğunu aklınızda tutunSistem eğitimi girişi 72 ayrı örneklerin toplam özetliyor. </li><li> Tamamlandığında, katılımcının Shap sonuç değerlendirmesini tamamlamadan önce gerçek zamanlı kontrol uygulama fırsatı sağlar. </li><li> Naif oturumun sonunda ötesinde özel protez ve kontrol algoritmaları erişimi yoktur katılımcıyı olun. </li></ol> 6. Yapılandırılmış Eğitim Oturumu <ol><li> Üç ay naif seanstan sonra, yapılandırılmış bir eğitim oturumu gerçekleştirin. </li><li> Aşağıdaki sıralı adımlar (Şekil 3) oturumu Yapısı: <ol><li> Taklit için, katılımcıyı talimat doğrudan istenen sekiz eylemleri taklit gerçek zamanlı gösterici tarafından gerçekleştirilen (Tablo 1). 3 sn her eylemi yürütün. </li><li> Tekrarı için 10 kez taklit edildi eylemi tekrarlamak katılımcıdan, bu yüzden her eylem 30 saniye boyunca gerçekleştirilir. </li><li> Takviye ve bilgisayar sys içintem eğitimi, tam olarak Naif oturumda aynı kurulum, şimdi bilgisayarın görsel geribildirim ile meşgul katılımcıya. Bu iki kesimi arasındaki fark yoktur emin olun. </li><li> Protez kontrol için, sonuç değerlendirmesini tamamlamadan önce özelleştirilmiş protezin gerçek zamanlı kontrolü pratik katılımcıdan. </li></ol></li><li> Taklit sırasında demonstratöründen 45 ° açıyla katılımcıyı koltuk ve tüm eylemler (Şekil 4) döneminde katılımcı etkilenen tarafı eşleşen gösterici elinin tam ve engelsiz bir görünüm sağlamak. Bir bilgisayar ekranından hiçbir görsel ipuçları şu anda katılımcı için geçerli olmalıdır. </li><li> Tekrarı için, katılımcının eylemleri sırasında, her hareketi (Şekil 4) polar araziler tarafından temsil edilen gösterici karşılık gelen EMG aktivitesini gözlemlemek var. Gösterici ve katılımcı olduğunu belirledikten sonrat her hareket için benzersiz ve tekrarlanabilir EMG aktivasyon kalıplarını üretmek herhangi bir görsel ipuçları olmadan 30 saniye boyunca eylemleri yinelemek katılımcıyı sorabilirsiniz. Not: Orada 8 benzersiz eylemlerin toplam vardır - bunlardan yedi (bilek pronasyon / supinasyon, el bileği fleksiyon / ekstansiyon, el açık, anahtar kavrama ve ince tutam) kas aktivasyonu gerektiren ve istikrarlı bir rahat devleti temsil hiçbir işlem olma sekizinci. </li><li> Güçlendirme ve bilgisayar sistemi eğitimden sonra, bilgisayar ekranında sekiz benzersiz ve spesifik polar araziler karşılık naif oturumda, (Şekil 3) görüldü tam olarak, onun sekiz eylemleri görsel geribildirim ile katılımcıyı sunuyoruz. Ayarlamak performansı, her hareket için 2-4 girişimleri arasında, genellikle, öğrenmeyi pekiştirmek için kaydedilen hareket bindirmeleri ile gerçek zamanlı polar araziler izlerken eylemleri gerçekleştirmek için katılımcı isteyin. Bir kez emin katılımcı daha sonra perf vardı tam olarak aynı görevleri tamamlayabilirsiniz<html> naif oturumda ormed. </li></ol> 7. Protez Kontrol <ol><li> Kalibre ve gerçek zamanlı kontrol için protez ayarlamak için her oturumdan eğitim veri setlerini kullanın. </li><li> Başlangıçta, sadece katılımcı sıralı oransal kontrol, kas kasılmaları seviyelerine orantılı cihazın hızı ile bir anda, yani tek hareketle tarafından protez kontrol etmenizi sağlar. </li><li> Sekiz eylemlerin her biri bir tekrarlanabilir ve güvenilir bir şekilde yapılır sonra, bir anda bilek birden fazla hareket etmesine izin verir, oransal ve eşzamanlı kontrol, kontrol şeması geçin. </li><li> Böyle (2 girişimleri yeterlidir) yan üzerinde bir şişe alıp döşeme olarak katılımcı pratik basit görevleri var. Sonuç değerlendirmesi yapılmadan önce dinlenme dönemi bekleyin. Bu çalışmada, naif oturum için dinlenme 2 saat ve yapılandırılmış oturum için geri kalan 24 saat durumunda. </li></ol>itle &quot;&gt; 8. Sonuç Ölçümü <ol><li> El ve üst ekstremite fonksiyonu yakından günlük yaşam (GYA) faaliyetleri ile ilgili izler Shap kullanarak naif ve yapılandırılmış eğitim oturumlarında hem küresel üst ekstremite fonksiyonlarını değerlendirmek. Kadm gerçekleştirilen görevlerin manipulasyon hafif ve ağır nesneler, hem de bir bıçak ya da geri alma düğmeleri ile bir nesne kesme gibi ADL görevleri vardır. Kadm patolojik ve protez eli fonksiyonunun değerlendirilmesi için valide edilmiştir. 24 Not: Bu çalışmada katılımcı rutin yaptığı klinik ekip tarafından bu sonuç ölçümü ile takip edilmiştir gibi Bu ölçüm seçildi. </li></ol>

<ol><li>Forssberg, H., Eliasson, A. C., Kinoshita, H., Johansson, R. S., Westling, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+human+precision+grip.+I%3A+Basic+coordination+of+force%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Development of human precision grip. I: Basic coordination of force.</a> Experimental Brain Research. 85 (2), 451-457 (1991).</li>
<li>Forssberg, H., Kinoshita, H., Eliasson, A. C., Johansson, R. S., Westling, G., Gordon, A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+human+precision+grip.+II.+Anticipatory+control+of+isometric+forces+targeted+for+object%E2%80%99s+weight%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Development of human precision grip. II. Anticipatory control of isometric forces targeted for object’s weight.</a> Experimental Brain Research. 90 (2), 393-398 (1992).</li>
<li>Gordon, A. M., Forssberg, H., Johansson, R. S., Eliasson, A. C., Westling, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+human+precision+grip.+III.+Integration+of+visual+size+cues+during+the+programming+of+isometric+forces%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Development of human precision grip. III. Integration of visual size cues during the programming of isometric forces.</a> Experimental Brain Research. 90 (2), 399-403 (1992).</li>
<li>Forssberg, H., Eliasson, A. C., Kinoshita, H., Westling, G., Johansson, R. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+human+precision+grip.+IV.+Tactile+adaptation+of+isometric+finger+forces+to+the+frictional+condition%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Development of human precision grip. IV. Tactile adaptation of isometric finger forces to the frictional condition.</a> Experimental Brain Research. 104 (2), 323-330 (1995).</li>
<li>Eliasson, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+human+precision+grip.+V.+anticipatory+and+triggered+grip+actions+during+sudden+loading%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Development of human precision grip. V. anticipatory and triggered grip actions during sudden loading.</a> Experimental Brain Research. 106 (3), 425-433 (1995).</li>
<li>Roche, A. D., Rehbaum, H., Farina, D., Aszmann, O. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prosthetic+Myoelectric+Control+Strategies+A+Clinical+Perspective%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Surgery+Reports%22%5BJournal%5D)">Prosthetic Myoelectric Control Strategies A Clinical Perspective.</a> Current Surgery Reports. 2 (44), (2014).</li>
<li>Buccino, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neural+circuits+underlying+imitation+learning+of+hand+actions%3A+An+event-related+fMRI+study%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">Neural circuits underlying imitation learning of hand actions: An event-related fMRI study.</a> Neuron. 42 (2), 323-334 (2004).</li>
<li>Saunders, J. A., Knill, D. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Humans+use+continuous+visual+feedback+from+the+hand+to+control+fast+reaching+movements%5BTitle%5D)+AND+%22Experimental+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Humans use continuous visual feedback from the hand to control fast reaching movements.</a> Experimental Brain Research. 152 (3), 341-352 (2003).</li>
<li>Rizzolatti, G., Craighero, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+mirror-neuron+system%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+Review+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">The mirror-neuron system.</a> Annual Review of Neuroscience. 27, 169-192 (2004).</li>
<li>Maruishi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Brain+activation+during+manipulation+of+the+myoelectric+prosthetic+hand%3A+a+functional+magnetic+resonance+imaging+study%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroImage%22%5BJournal%5D)">Brain activation during manipulation of the myoelectric prosthetic hand: a functional magnetic resonance imaging study.</a> NeuroImage. 21 (4), 1604-1611 (2004).</li>
<li>Cusack, W. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Neural+activation+differences+in+amputees+during+imitation+of+intact+versus+amputee+movements%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Human+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">A Neural activation differences in amputees during imitation of intact versus amputee movements.</a> Frontiers in Human Neuroscience. 6 (June), 182(2012).</li>
<li>Vogt, S., Buccino, G., Wohlschläger, A. M., Canessa, N., Shah, J. N., Zilles, K., Eickhoff, S. B., Freund, H. J., Rizzolatti, G., Fink, G. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prefrontal+involvement+in+imitation+learning+of+hand+actions%3A+Effects+and+expertise%5BTitle%5D)+AND+%22Neuroimage%22%5BJournal%5D)">Prefrontal involvement in imitation learning of hand actions: Effects and expertise.</a> Neuroimage. 37 (4), 1371-1383 (2007).</li>
<li>Gonzalez-Rosa, J. J., Natali, F., Tettamanti, A., Cursi, M., Velikova, S., Comi, G., Gatti, R., Leocani, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Action+observation+and+motor+imagery+in+performance+of+complex+movements%3A+Evidence+from+EEG+and+kinematics+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Behavioural+Brain+Research%22%5BJournal%5D)">Action observation and motor imagery in performance of complex movements: Evidence from EEG and kinematics analysis.</a> Behavioural Brain Research. 281, 290-300 (2015).</li>
<li>Bekkering, H., Wohlschläger, A. M., Gattis, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imitation+of+gestures+in+children+is+goal-directed%5BTitle%5D)+AND+%22The+Quarterly+Journal+of+Experimental+Psychology%22%5BJournal%5D)">Imitation of gestures in children is goal-directed.</a> The Quarterly Journal of Experimental Psychology. 53 (1), 153-164 (2000).</li>
<li>Catmur, C., Walsh, V., Heyes, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Associative+sequence+learning%3A+the+role+of+experience+in+the+development+of+imitation+and+the+mirror+system%5BTitle%5D)+AND+%22Philosophical+Transactions+of+the+Royal+Society+B%22%5BJournal%5D)">Associative sequence learning: the role of experience in the development of imitation and the mirror system.</a> Philosophical Transactions of the Royal Society B. 364 (1528), 2369-2380 (2009).</li>
<li>Resnik, L., Etter, K., Klinger, S. L., Kambe, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+virtual+reality+environment+to+facilitate+training+with+advanced+upper-limb+prosthesis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Rehabilitation+Research+and+Development%22%5BJournal%5D)">Using virtual reality environment to facilitate training with advanced upper-limb prosthesis.</a> Journal of Rehabilitation Research and Development. 48 (6), 707-718 (2011).</li>
<li>Bouwsema, H., van der Sluis, C. K., Bongers, R. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+order+of+practice+in+learning+to+handle+an+upper-limb+prosthesis%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">The role of order of practice in learning to handle an upper-limb prosthesis.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 89 (9), 1759-1764 (2008).</li>
<li>Bouwsema, H., vander Sluis, C. K., Bongers, R. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+to+control+opening+and+closing+a+myoelectric+hand%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Learning to control opening and closing a myoelectric hand.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 91 (9), 1442-1446 (2010).</li>
<li>Simon, A. M., Lock, B. A., Stubblefield, K. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient+training+for+functional+use+of+pattern+recognition-controlled+prostheses%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Prosthetics+and+Orthotics+JPO%22%5BJournal%5D)">Patient training for functional use of pattern recognition-controlled prostheses.</a> Journal of Prosthetics and Orthotics JPO. 24 (2), 56-64 (2012).</li>
<li>Stubblefield, K. A., Miller, L. A., Lipschutz, R. D., Kuiken, T. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Occupational+therapy+protocol+for+amputees+with+targeted+muscle+reinnervation%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Rehabilitation+Research+and+Development%22%5BJournal%5D)">Occupational therapy protocol for amputees with targeted muscle reinnervation.</a> The Journal of Rehabilitation Research and Development. 46 (4), 481(2009).</li>
<li>Amsüss, S., Roche, A. D., Göbel, P., Graimann, B., Farina, D., Aszmann, O. C. Regaining high functional, multiple degrees of freedom hand control following bionic reconstruction. , MyoElectric Controls Symposium. (2014).</li>
<li>Dosen, S., Muller, K. -R., Farina, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Myoelectric+Control+of+Artificial+Limbs%E2%80%94Is+There+a+Need+to+Change+Focus+%5BIn+the+Spotlight%5D%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Signal+Processing+Magazine%22%5BJournal%5D)">Myoelectric Control of Artificial Limbs—Is There a Need to Change Focus [In the Spotlight].</a> IEEE Signal Processing Magazine. 29 (5), (2012).</li>
<li>Amsuess, S., Gobel, P., Graimann, B., Farina, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-Class+Proportional+Myocontrol+Algorithm+for+Upper+Limb+Prosthesis+Control%3A+Validation+in+Real-Life+Scenarios+on+Amputees%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering+%3A+A+Publication+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society%22%5BJournal%5D)">A Multi-Class Proportional Myocontrol Algorithm for Upper Limb Prosthesis Control: Validation in Real-Life Scenarios on Amputees.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering : A Publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 4320(c), 1-11 (2014).</li>
<li>Light, C. M., Chappell, P. H., Kyberd, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Establishing+a+Standardized+Clinical+Assessment+Tool+of+Pathologic+and+Prosthetic+Hand+Function%3A+Normative+Data%2C+Reliability%2C+and+Validity%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Establishing a Standardized Clinical Assessment Tool of Pathologic and Prosthetic Hand Function: Normative Data, Reliability, and Validity.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 83 (6), 776-783 (2002).</li>
<li>Wolpert, D. M., Ghahramani, Z., Jordan, M. I. An internal model for sensorimotor integration. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aWolpert%2C+DM+%22Science+%28New+York%2C+N.Y%29%22">Science (New York, N.Y)</a>. 269 (5232), 1880-1882 (1995).</li>
<li>Shadmehr, R., Mussa-Ivaldi, F. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Adaptive+representation+of+dynamics+during+learning+of+a+motor+task%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Neuroscience+the+Official+Journal+of+the+Society+for+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Adaptive representation of dynamics during learning of a motor task.</a> The Journal of Neuroscience the Official Journal of the Society for Neuroscience. 14 (5 Pt 2), (1994).</li>
<li>Hogervorst, T., Brand, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mechanoreceptors+in+joint+function%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Bone+and+Joint+Surgery.+American+Volume%22%5BJournal%5D)">Mechanoreceptors in joint function.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 80 (9), 1365-1378 (1998).</li>
<li>Bosco, G., Poppele, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Proprioception+from+a+spinocerebellar+perspective%5BTitle%5D)+AND+%22Physiological+Reviews%22%5BJournal%5D)">Proprioception from a spinocerebellar perspective.</a> Physiological Reviews. 81 (2), 539-568 (2001).</li>
<li>Iacoboni, M., Molnar-Szakacs, I., Gallese, V., Buccino, G., Mazziotta, J. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Grasping+the+intentions+of+others+with+one%E2%80%99s+own+mirror+neuron+system%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+Biology%22%5BJournal%5D)">Grasping the intentions of others with one’s own mirror neuron system.</a> PLoS Biology. 3 (3), 0529-0535 (2005).</li>
<li>Williams, J. H. G., Whiten, A., Waiter, G. D., Pechey, S., Perrett, D. I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+and+subcortical+mechanisms+at+the+core+of+imitation%5BTitle%5D)+AND+%22Social+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">Cortical and subcortical mechanisms at the core of imitation.</a> Social Neuroscience. 2 (1), 66-78 (2007).</li>
<li>Allison, T., Puce, A., McCarthy, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Social+perception+from+visual+cues%3A+Role+of+the+STS+region%5BTitle%5D)+AND+%22Trends+in+Cognitive+Sciences%22%5BJournal%5D)">Social perception from visual cues: Role of the STS region.</a> Trends in Cognitive Sciences. 4 (7), 267-278 (2000).</li>
<li>Thompson, J. C., Hardee, J. E., Panayiotou, A., Crewther, D., Puce, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Common+and+distinct+brain+activation+to+viewing+dynamic+sequences+of+face+and+hand+movements%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroImage%22%5BJournal%5D)">Common and distinct brain activation to viewing dynamic sequences of face and hand movements.</a> NeuroImage. 37 (3), 966-973 (2007).</li>
<li>Binkofski, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+fronto-parietal+circuit+for+object+manipulation+in+man%3A+Evidence+from+an+fMRI-study%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neuroscience%22%5BJournal%5D)">A fronto-parietal circuit for object manipulation in man: Evidence from an fMRI-study.</a> European Journal of Neuroscience. 11 (9), 3276-3286 (1999).</li>
<li>Iacoboni, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cortical+Mechanisms+of+Human+Imitation%5BTitle%5D)+AND+%22Science%22%5BJournal%5D)">Cortical Mechanisms of Human Imitation.</a> Science. 286 (5449), 2526-2528 (1999).</li>
</ol>

Yazarlar hiçbir rakip mali çıkarlarını beyan ederim.

Bulgularımız yapılandırılmış eğitim tek seansta çok fonksiyonlu protez elin kontrolünü iyileştirmek yardımcı olduğunu bu çalışmada katılımcı için öneririz. Burada kullanılan yapılandırılmış bir program katılımcısı onun geleneksel protez eliyle tamamlamak mümkün değildi taklit, tekrarlama ve el hareketlerinin takviye bir kombinasyon oldu. Katılımcı Kadm testinde yaptığı geleneksel protezi ile yüksek puanlar da, o genellikle 15 aylık bir süre boyunca günde 12-15 saat arasında o cihaz giydi dik...

Amputees el fonksiyonunu değiştirilmesi zor bir uğraştır. Çok yetenekli el hareketleri koordine doğuştan gelen bir yetenek değildir ve geliştirmek için öğrenme insanlar yıllar sürer. 1-5 bir elin travmatik kaybından sonra, protez yoluyla bu yetenek önemsiz bir görev değildir kopyalayan ve sürdürülebilir öğrenme süresi gerekebilir . Protez tasarımı ve onların kontrolü için arabirim yöntemleri doğal bir şekilde çok fonksiyonlu kontrol amacı ile, hızlı teknolojik yenilikler tabidir. Bu kontrol sistemlerinin karmaşıklığı amputees daha işlevleri sağlamak için önemli ölçüde artar 6. Bu sistemlerin hassas kontrolünü sağlamak için, ve yeni teknolojilerin terk azaltmak için, yeterli eğitimi oluşturulması gerekmektedir. Bu amputees &#39;doğal öğrenme stratejileri dayalı ise daha başarılı olması muhtemeldir. Vizyon le sırasında önemli bir rol oynayabilirel hareketlerinin tim. Davranış çalışmalar başkalarının 7 eylemlerini gözlemleyerek veya görsel ipuçları 8 kullanarak göstermiştir ki, güçlü kuvvetli bireyler öğrenmek ve yeni hareketlerini koordine. Gözlem, anlayış ve gözlemlenen eylem yürütme sürecinde, bireylerin diğerlerinin eylemlerini taklit edebiliyoruz. Bir ayna nöron sistemi (ANS) içerebilir Özgül kortikal ağlar, bu yeteneği yatan inanılan ve protez uzuvların kontrol edilmesinde bir role sahip olabilir. 9-11 Taklit rolü sadece zaten görülmüştür eylemleri yürütme ile sınırlı, ancak birlikte ANS, henüz gözlenen ancak gözlemcinin motorlu repetoire yola çıkılarak değil hareketlerin yürütülmesine izin olmayabilir. 12 Nitekim, taklit mutlaka olmayabilir Deneyimli ve sofistike eylemlere yol açan doğuştan gelen bir yetenek, ama zamanla motor becerileri bir Tahakkuk olacak. 13 stsadece sadece onları hayal üzerine, eylemleri gözlemlemek rength, yeni görevler öğrenmeyi geliştirmek için gösterilmiştir. 14 Böylece, taklit eğitim amputees pragmatik bir yaklaşım olabilir, delil rehabilitasyon ortamda hedefle, bir amaca yönelik süreç 15 ​​o da anlaşılacağı gibi yararlı protez eli işlevini sağlayan. Rehabilitasyon çalışmaları ayrı bir protez elin sanal simülasyonlar gibi görsel ipuçları, rehabilitasyon eğitimi sırasında amputasyon teşvik olduğunu göstermiştir. 16 Ayrıca, engellenen paradigma yapılan tekrarlama kullanımı üst ekstremite protez hızlı öğrenmeyi sağlamak için gösterilmiştir Sanal simülasyonlar myoelektrik cihazları kontrol etmek abled vücut kullanıcıları sağlayan protez eller gerçek kontrolü gibi eşit etkili olduğu kanıtlanmıştır 17 iken, kontrol. standardize sonuç ölçütleri kullanarak amputees 18 etkileri net değildir. Son olarak, nerede üst ekstremite ampu için protokollertation eğitimi protez kontrolü öğrenmede taklit rolü açıkça tartışılan değildir, vardır. 19,20 Taklit kullanımı tekrarı ve takviye ile birlikte, yapısal bir eğitim programının bir parçası olarak çok fonksiyonlu protez kontrol öğrenmeye üzerinde olumlu bir etkisi varsa bu çalışma anlayışı amaçlamaktadır. Çok fonksiyonlu protez elini kullanmak için eğitilmiş bir transradiyal ampute bir olgu burada olduğunu sunulmuştur. Katılımcı, daha önce geleneksel myoelektrik protez işletim alışık olmuştu. Sağlıklı bir göstericinin taklit ve basit bir bilgisayar görsel geribildirim formunda hem görsel ipuçlarını kullanarak, ampute hızla onun yeni cihazın kullanım düzeldi.

<table><tbody><tr><td>Michelangelo Hand</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>8E500=LM</td><td></td></tr><tr><td>AxonRotation</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>9S503</td><td></td></tr><tr><td>Bilek Fleksörü</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Bir</td><td></td><td>prototip ünitesi</td></tr><tr><td>AxonMaster</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>13E500</td><td></td></tr><tr><td>Elektrot</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, A</td><td>13E200=50AC</td><td></td></tr><tr><td>ScissorFenceElectrodeCarrier</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Bir</td><td></td><td>prototip birim</td></tr><tr><td>Satın Alma Yazılımı</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Bir</td><td></td><td>prototip birim</td></tr><tr><td>Karbon şaft</td><td>Otto Bock Healthcare Products GmbH, Bir</td><td></td><td>prototip birim</td></tr></tbody></table>

geliştirilmiş Çok fonksiyonlu protez kontrolü için yapılandırılmış rehabilitasyon protokolü: bir olgu sunumu

A Structured Rehabilitation Protocol for Improved Multifunctional Prosthetic Control: A Case Study

Robotik sistemlerde ilerlemeler çok fonksiyonlu hareketleri üretebilir üst ekstremite için protezler sonuçlanmıştır. Ancak, bu karmaşık sistemler karmaşık kontrol şemaları öğrenmek için üst ekstremite amputasyon gerektirir. İnsanlar taklit ve diğer öğrenme stratejileri ile yeni hareketler öğrenmek için yeteneği var. Bu protokol taklit, tekrarlama ve takviye öğrenmeyi içerir ve bu yöntem çok fonksiyonlu protez kontrolünü artırmak eğer değerlendirmeyi amaçlar yapılandırılmış bir rehabilitasyon yöntemi açıklanır. Bir protez kullanım deneyimi 4 yıl ile, dirsek ampute altında bıraktı, bu vaka çalışmasında yer aldı. Kullanılan protez bilek rotasyon ile bir Michelangelo eli oldu, ve el hareketlerinin daha fazla kombinasyonları izin bilek fleksiyon ve uzatma eklenen özellikler. Katılımcının Southampton El Değerlendirme Prosedürü puanı yapılandırılmış eğitim aşağıdaki 71&#39;e 58 yükseldi. Bu gösteriyor ki IMIT yapılandırılmış bir eğitim protokolüation, tekrarlama ve takviye yeni protez eliyle kontrol etmek öğrenmede bir role sahip olabilir. Daha büyük bir klinik çalışma, ancak bu bulguları desteklemek için gereklidir.

Testten 8 ay önce, klinik personeli tarafından ölçüldüğünde onun günlük protez katılımcının temel Kadm performansı 81 idi. 100 Bir Kadm puanı güçlü kuvvetli eli fonksiyonunu temsil etmektedir. 24 katılımcı daha gelişmiş protez kontrol sistemi ile naif seansta 58 genel Kadm puanı attı. Ancak, 3 ay sonra ve yeni sistemle daha fazla etkileşim ile kenara yapılandırılmış eğitimden, katılımcı aynı gelişmiş sistem (Tablo 2) 71 bir Kadm puanı elde etti. Genel Kadm puanı f...

Protez gelişimi doğal kontrol hedefine doğru ilerlerken, amputelerin yeni motor beceriler öğrenme konusundaki doğuştan gelen yeteneklerinden yararlanmak yeterlilik sağlayabilir. Bu makale, gelişmiş çok işlevli protez kontrolü için taklit, tekrarlama ve pekiştirmeli öğrenme stratejilerini içeren yapılandırılmış bir rehabilitasyon protokolünü tanımlamaktadır.

Geliştirilmiş Çok Fonksiyonlu Protez Kontrolü için Yapılandırılmış Rehabilitasyon Protokolü: Bir Olgu Sunumu

Advances in robotic systems have resulted in prostheses for the upper limb that can produce multifunctional movements. However, these sophisticated ...

Bu prosedürün genel amacı, üst ekstremite amputasyonları olan kişilere gelişmiş protez uzuvların kullanımı konusunda eğitim vermektir. Bu, rehabilitasyona rehberlik etmek için amputasyon hastalarının doğal öğrenme stratejilerinin kullanılmasıyla gerçekleştirilir. İlk adım, hastanın bir gösterici tarafından gerçekleştirilen hareketleri taklit etmesini ve tekrarlamasını sağlamaktır.Ardından hasta, öğrenmeyi pekiştirmek ve protez kontrol algoritmalarını eğitmek için bir bilgisayar sistemiyle etkileşime girer. Son adım, hastanın gelişmiş bir protez uzvu bağımsız olarak kontrol etmesidir. Nihayetinde, ampute bireylerin doğal öğrenme stratejilerini kullanmanın gelişmiş protez kontrolünü iyileştirdiğini göstermek için yapılandırılmış rehabilitasyon eğitimi kullanılır.Bu yöntemle ilgili ilk fikrim, bir ampute hastaya gelişmiş bir protez uzvun kontrolünü öğretmeye çalıştığımız sırada ortaya çıktı. Ne yazık ki, mevcut örüntü tanıma yöntemleri etkili değildi. Yöntemin kendisi tamamen görsel olduğu için bu yöntemin görsel olarak gösterilmesi büyük önem taşımaktadır; ayrıca klinik uzmanlarının ve mühendislerin, hastaları eğitirken bunu sadece algoritmalar için değil, aynı zamanda hastalar için de göz önünde bulundurmaları önemlidir.Katılımcıya özel bir soket ve protezin uydurulmasıyla başlayın. Protez donanımını kalibre edin ve toplanan kalibrasyon verilerini protez kontrolü için kullanın. Katılımcıya herhangi bir resmi eğitim vermeyin; ancak onlara, bilgisayar ekranındaki görsel bir hedefin kontrol edilmesini sağlayacak, protez uzvun bir dinlenme durumunu da içeren sekiz eylem gerçekleştireceklerini bildirin.Ekran üzerinde hareketin statik bir resmini görüntüleyin ve katılımcıdan görsel bir ipucunu takip etmesini isteyin. Ardından katılımcıya, elektromiyografi veya EMG paternlerine karşılık gelen benzersiz ve spesifik polar grafikleri gösterin. Katılımcıyı, ekrana işaret ederek görsel ipucunu takip etmesi için teşvik edin.Görevi farklı kol pozisyonları ile üç kez tekrarlayın. Rahat, gevşek, ön tarafa uzanma ve çapraz uzanma şeklinde. Sistem eğitimini geliştirmek için, toplam 72 adet bireysel sistem eğitimi örneği toplamak amacıyla her kol pozisyonu için sekiz eylemin ve üç kuvvet seviyesinin tamamını gerçekleştirin.Eğitim tamamlandığında, katılımcının gerçek zamanlı kontrol pratiği yapabilmesi için protezi kalibre etmek ve ayarlamak amacıyla bu oturumdaki eğitim veri setlerini kullanın. Katılımcının protezi, ardışık orantılı kontrolle veya cihazın hızı kas kasılma seviyeleriyle orantılı olacak şekilde her seferinde tek bir hareketle kontrol etmesine izin verin. Sekiz işlemin her biri tekrarlanabilir ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirildiğinde, kontrol şemasını orantılı ve eş zamanlı kontrole geçirerek bileğin aynı anda birden fazla hareket yapmasına olanak tanıyın.Ardından katılımcının, basit bir nesneyi kaldırmak ve yan yatırmak gibi basit görevler yapmasını sağlayın. İki saat dinlenmesine izin verin. Sonuç değerlendirmesini tamamlamadan önce, katılımcının performansını Southampton el değerlendirme prosedürü veya SHA sonuç ölçümü kullanarak değerlendirin.SHAP skorlarını, katılımcının standart protezi kullanılarak elde edilen bir baz ölçümle karşılaştırın. Naif oturumun tamamlanmasının ardından katılımcının özelleştirilmiş proteze ve kontrol algoritmalarına erişimi olmadığından emin olun. Naif oturumun gerçekleştirilmesinden üç ay sonra, yapılandırılmış eğitim oturumunu şu sırayla düzenleyin: imitasyon, tekrarlama, pekiştirme ve protez kontrolü.Taklit işlemi için, katılımcıya demonstratör tarafından gerçek zamanlı olarak gerçekleştirilen istenen sekiz eylemi doğrudan taklit etmesini söyleyin. Bunun için katılımcıyı demonstratöre 45 derecelik bir açıyla oturtun ve demonstratörün, katılımcının etkilenen tarafına karşılık gelen elinin önünde herhangi bir engel olmaksızın görünmesini sağlayın. Her bir eylemi üç saniye boyunca gerçekleştirin.Tekrar için. Katılımcıdan, taklit edilen eylemi 30 saniye boyunca 10 kez tekrarlamasını isteyin. Herhangi bir görsel ipucu olmadan, her hareketin polar grafikleriyle temsil edilen ilgili EMG aktivitesini gözlemleyin.Ardından pekiştirme için, katılımcıya sekiz eyleminin görsel geri bildirimini tıpkı saf oturumda görüldüğü şekilde sunun. Öğrenmeyi pekiştirmek için katılımcıdan, kaydedilmiş hareket katmanlarını içeren gerçek zamanlı polar grafikleri izlerken eylemleri gerçekleştirmesini isteyin. Pekiştirme eğitiminin, saf oturum sırasında verilen eğitimle tamamen aynı olduğundan emin olun.Eğitim tamamlandıktan sonra, katılımcının gerçek zamanlı kontrol pratiği yapabilmesi için protezi kalibre etmek ve ayarlamak amacıyla bu oturumdan elde edilen eğitim veri setlerini kullanın. Katılımcının, protezi sıralı orantılı kontrolle veya kas kasılma seviyeleriyle orantılı cihaz hızıyla her seferinde tek bir hareket şeklinde serbestçe kontrol etmesine izin verin. Sekiz işlemin her biri tekrarlanabilir ve güvenilir bir şekilde gerçekleştirildiğinde, kontrol şemasını orantılı ve eşzamanlı kontrole geçirerek bileğin aynı anda birden fazla hareket ettirmesine izin verin ve katılımcının basit bir nesneyi kaldırıp yan yatırmak gibi basit görevler pratiği yapmasını sağlayın.Sonuç değerlendirmesini tamamlamadan önce 24 saatlik bir dinlenme süresi tanıyın. Son olarak, katılımcının performansını shap sonuç ölçümü kullanarak değerlendirin. SHAP puanlarını, katılımcının standart protezi kullanılarak elde edilen bazal ölçümle karşılaştırın.Bu protokol; çok fonksiyonlu protez kontrolünü geliştirmek için taklit, tekrar ve pekiştirmeli öğrenme stratejilerini içeren yapılandırılmış bir rehabilitasyon yöntemini tanımlamaktadır. Burada, başlangıçtaki deneyimsiz oturum ile yapılandırılmış eğitim oturumu arasındaki SHAP skorları karşılaştırılmıştır. SHAP sonuç testi, en büyük iyileşmelerin bileğin fleksiyon ve ekstansiyon hareketlerini kullanan görevlerde gerçekleştiğini; bu yeni kontrol şemasının ve özelleştirilmiş protezin katılımcının standart protezine göre daha üstün performans sağladığını göstermiştir.Bu prosedürden sonra, üst ekstremite amputasyonları olan kişiler, tüm hareketlerde geleneksel orantılı kontrolün güvenliğini ve emniyetini korurken, gelişmiş bir protez uzvun eş zamanlı hareketlerini kontrol etmeyi hızla öğrenebilirler.

a-structured-rehabilitation-protocol-for-improved-multifunctional

Research

JoVE Journal

Behavior

Davranış

Sinir-makine arayüzleri (UME), kullanıcının hareket modunu tanımlamak için geliştirilmiştir. Bu UME'ler potansiyel enerjili yapay bacakların sinir kontrolü için kullanışlıdır, ancak tam olarak kanıtlanmamıştır. Kolay uygulanması ve nöral kontrolünün geliştirilmesi güçlendirilmiş alt ekstremite protezleri için ve güvenli bir şekilde alt ekstremite amputasyon olan hastalarda sinirsel kontrollü yapay bacaklar değerlendirmek için bir laboratuar ortamında (2) deneysel bir kurulum ve protokol için...

Mühendisliği Platformu ve Nöral kontrollü Enerjili Transfemoral Protez Tasarım ve Değerlendirme Deneysel Protokol

Küresel brakiyal pleksus yaralanması olan hastalarda biyonik rekonstrüksiyon sonrası optimal fonksiyonel sonuçlar yapılandırılmış bir rehabilitasyon protokolüne bağlıdır. Yüzey elektromiyografik güdümlü eğitim genlik artırabilir, ayırma ve EMG sinyalleri tutarlılığı, hangi - fonksiyonsuz bir el elektif ampütasyon sonra - kontrol ve bir protez el sürücü.

Küresel Brakiyal Pleksus Yaralanması Biyonik Rekonstrüksiyon Alan Hastalar için Bir Rehabilitasyon Aracı Olarak Yüzey Elektromiyografik Biofeedback

Burada ciddi sinir yaralanmaları ve selektif sinir transferi cerrahisi olan hastaların motor rehabilitasyonu için bir protokol sunuyoruz. Hasta eğitiminde çeşitli aşamaları öneren motor fonksiyonun, ameliyat sonrası erken evre tedavinin ve sinirhedefinin başarılı bir şekilde yeniden innervasyonundan sonra rehabilitasyona yapılan müdahalelerin yeniden önerilmesi amaçlanıyor.

Selektif Sinir Transferleri Sonrası Yapılandırılmış Motor Rehabilitasyon

Bu çalışma, el rehabilitasyonu için robot destekli yeni bir görev odaklı programın geliştirilmesini raporlamaktadır. Gelişim süreci hem sağlıklı denekler hem de inme geçiren ve sonraki motor kontrol disfonksiyonundan muzdarip denekler inme denekleri kullanılarak yapılan deneylerden oluşur.

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

Bu çalışma, seçici sinir transferi cerrahisinden sonra protez fonksiyonunu geliştirmek için bir protokol sunmaktadır. Rehabilitasyon girişimleri hasta bilgilendirme ve seçimi, yara iyileşmesinin desteklenmesi, üst ekstremitenin duyusal-motor alanlarının kortikal olarak yeniden aktivasyonu, seçici kas aktivasyonunun eğitimi, günlük yaşamda protez kullanımı ve düzenli takip değerlendirmelerini içerir.

Selektif Sinir Transferleri Geçiren Üst Ekstremite Amputelerine Yönelik Tedavi Müdahaleleri

Bu protokol, inme hastaları için parmak rehabilitasyonuna yardımcı olmak üzere uyarlanmış esnek, giyilebilir bir süper sayısal robotik uzuv sunar. Tasarım, kesintisiz insan-robot etkileşimini kolaylaştırmak için bir bükülme sensörü içerir. Hem sağlıklı gönüllüleri hem de inme hastalarını içeren deneyler yoluyla doğrulama, önerilen çalışmanın etkinliğini ve güvenilirliğini vurgulamaktadır.

Kronik İnme Hastaları için Esnek Giyilebilir Supernumerary Robotik Uzuv

Dünya çapında her 6 kişiden 1'inin yaşamları boyunca felç geçireceği ve rehabilitasyon mekanizmaları hala tam olarak anlaşılamayan uzun süreli sakatlığa neden olacağı tahmin edilmektedir. Bu çalışma, bir alt ekstremite robotik terapi seansı sırasında fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi (fNIRS) ile beyin aktivasyonunu değerlendirmek için bir protokol önermektedir.

Alt ekstremitenin fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi ve robot yardımlı çok eklemli işaretleme hareketlerini kullanan bir deney

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Bu protokol, inme sonrası hemipleji rehabilitasyonunda yatak başı alt uzuv rehabilitasyon robotlarının klinik etkinliğini ve hasta konforunu değerlendirmeyi, sonuçları randomize kontrollü çalışmalar yoluyla geleneksel manuel terapiyle karşılaştırmayı amaçlamaktadır.

Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma

Öğrenin, üst ekstremite amputelerinin gelişmiş protezleri kontrol etmeleri için taklit, tekrar ve pekiştirme öğrenmesi stratejilerini kullanan yapılandırılmış rehabilitasyon protokolünü.

Geliştirilmiş Çok Fonksiyonlu Protez Kontrolü için Yapılandırılmış Rehabilitasyon Protokolü: Bir Olgu Sunumu

Daha fazla video keşfet