Name: Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-13T13:00:00.000+00:00
Duration: 5 min 54 s
Description: Öğrenin, robotik destekli stereo-elektroensefalografi (SEEG) ile epileptojenik odakları hassas şekilde lokalize etme yöntemini. Bu teknik, kraniyotomi gerektirmeden üç boyutlu beyin haritalaması sağlar ve cerrahi sonuçları iyileştirir.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Yazarlar hiçbir onayları var.

Etik açıklama: Bizim protokol kurumsal insan araştırma etik komitesi tarafından kurulan kuralları takip eder. Tıbben Refrakter Epilepsi Hastalarının 1. Kimlik <ol><li> Olmalı Seeg ile invaziv izleme sürdürmeye olsun ya da olmasın multi-disipliner toplantıda tartışma kararı sonrasında 1 anlatıldığı gibi invazif izleme öncesinde, video-EEG monitorizasyonu, MRI, PET, ictalSPECT ve nöropsikolojik çalışmalar olarak allpatientswith non-invaziv teknikler, değerlendirmek yaptı. 1,6,7,11,14 </li><li> EZ yeri hakkında bir hipotez oluştururlar. Girişim öncesinde iktal başlangıç ​​bölgesi ve epileptik (iktal) erken (yani, hızlı) yayılma bölgeleri EZincorporating düşünülen bir faaliyet pre-implantasyon hipotezini geliştirin. NOT: Bu adım kararı invaziv montitoring sürdürmeye yapılır multi-disipliner toplantısı ile birlikte yapılabilir. NOT: Subdural EZ hipotezine ızgaraları Tabanlı Seeg vs Seeg ve subdural grid izleme arasında karar. ) Olası köklü EZ 1 içerebilir dikkate Kriterleri; 2) Bir önceki başarısız subdural ızgaraları izlenmesi; 3) ikili izleme endikasyonları; 4) Lezyonal olmayan ekstra temporal epilepsi şüphesi olduğunda. Aynı zamanda subdural ızgaralar üzerinde Seeg ek bir yararı kaydetmek ve bir beliğ bölge EZ yakın olduğu hipotez zaman kritik subkortikal alanlarda teşvik etmek Seeg yeteneğini içerir dikkat edilmelidir. </li><li> Hipotez ez (Şekil 1) dayanan bir kişiye özel implantasyon strateji geliştirin. 1,7,8 NOT: Yeterli implantasyon stratejisi 1 değerlendirmek gerekir) anatomik bir lezyon (varsa); 2) yapı (lar) inictal başlamasını katılma olasılığı en yüksek; işlevsel bir ağ içinde nöbet yayılma ve / veya 3) olası yol (lar). anatomik hususlara ek olarak, lojistik hususlar da dikkate alınmalıdır. İçinBu nedenle, dik yörüngeler, daha sonra, elektrot pozisyonları yorumlanmasını implantasyonu kolaylaştırmak ve amacıyla genel tercihli bulunmaktadır. </li><li> Hipotez EZ dayalı bir implantasyon stratejisi geliştirdikten sonra, robotik yardım kullanarak bir plan oluşturun. İlk olarak, &quot;Yeni hasta&quot; seçerek, yeni bir karşılaşma oluşturmak, ardından istenilen yörünge ile gelen uygun &quot;giriş noktası&quot; ve &quot;bitiş noktası&quot; seçeneğini &quot;yörünge oluşturmak&quot; üzerine tıklayın. NOT: pre-implantasyon hipotezine göre, elektrotların sayısı tipik olarak sekiz ve on iki olduğunu. yörüngeleri ve ilgi noktaları genellikle tezat MRG veya dönme anjiyografi kullanılarak planlanmaktadır. Beyin konuyu ancak serebral damarları sadece gösteren bu görüntüler vasküler yaralanma ve kanama önlemek için avasküler koridorlarda yörünge planları için izin verir. </li></ol> 2. Operatif Prosedürü <ol><li> su bir gün öncergery, Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi, bir tezat hacimsel T1 MR dizisi elde. 14 NOT: Bu resim robot yardımı ile, kayıt için kullanılacak olan ve 1 mM dilimler olmalıdır. Sonra Kuzniecky ve arkadaşları tarafından tarif edildiği gibi yörüngeleri önce tartışılan implantasyon stratejilere dayalı planlanan olan stereotaktik nöro-navigasyon yazılımı, görüntü aktarmak. 14 </li><li> ameliyathanede kez, sırtüstü pozisyonda cerrahi masaya hastayı. Sonra Anesthesiologists &#39;protokol uyarınca, entübasyonu genel anestezi edinin. NOT: Bunların genel intravenöz anestezi ve tam farmakolojik felç altında zorunludur. Daha sonra hastalar tıraş bir antibiyotik cerrahi uygulama ile cildi hazırlık ve daha sonra bir kafa nöroşirürji kafa tutucu hastanın kafasını yerleştirin. Genel anestezi hastadan hastaya farklılık gösterir. </li><li> tamamlandıktan sonrapozisyonlama çerçevesinin ve tam kayıt robot sistemi takın. Robotik yardım cihazda seçin &quot;kayıt&quot; ve kayıt işlemini tamamlamak için yönergeleri izleyin. yüz özellikleri veya implante referans belirteçler dayalı tam kayıt kullanılarak yüzey dönüm kaydı. </li><li> Yerleştirme (Şekil 2) <ol><li> Robotik stereotaktik sistemden rehberlik yardımı ile kafatası delme 2,5 mm matkap ucu kullanın. duramateri açmak için monopolar coagulator probu yerleştirin. Kafatasının içine implantasyon cıvatasını Vida, aynı zamanda robotik stereotaktik sistem tarafından yönlendirilmelidir. </li><li> [- = D3 (Hedef-Dura Mesafe) + (D2 D1)]: Aşağıdaki ölçümleri kullanılarak elektrot (D3) için nihai derinlik mesafe hesaplamak. Navigasyon sistemini kullanarak hedef dura mesafeyi ölçün. Not: D1 dura yönlendirme sisteminin uzunluğu olarak ölçülür, D2 cıvata sonuna yönlendirme sisteminin uzunluğu ölçülür. D1 - D2 fark cıvatanın uzunluğudur. cıvata ve hedef dura mesafe uzunluğu toplamı elektrot derinliği uzunluğudur. </li><li> implante cıvata tarafından yönlendirilen bir stylette probu, ekleyerek ilk yörünge oluşturun. Sonra elektrot eklemek ve cıvata içine sabitleyin. Bu da deplasman ve beyin omurilik sıvısı (BOS) kaçakları önler. </li><li> yerleştirerek ve tüm elektrotları bağladıktan sonra, cıvata kapakları etrafında iyot solüsyonu batırılmış gazlı bez yerleştirin. Ve, sonra kafasını sarın. </li></ol></li></ol> 3. İzleme / Kayıt <ol><li> davayı sona ermeden önce, düzgün işleyişini sağlamak için EEG kaydı makinesine elektrotlar bağlanır. OR son adım intraoperatif görüntüleme (Şekil 3). lateral ve ön-arka kafatası x-ışınları ya da floroskopi görüntüleme Ameliyat gerçekleştirin. NOT: elektrotların uygun yörüngeleri sağlamak için bu edinin. Bu görüntüler obtaine değildird stereotaktik yerleşimi sağlamak için bunun yerine elektrotlar genel doğru yörünge ve yerleştirilmesini sağlar. </li><li> Ameliyattan sonra, klinik ve elektrografik Seeg elektrot kayıt yoluyla hem nöbet aktivitesi için hastayı izleyin epilepsi takip birimine hasta aktarın. NOT: kalış süresi değişir sayı, kalite ve iktal ve kayıtların interiktal desenleri bağlı. izlenen hastada minör ağrı olabilir iken, asetaminofen ile bu davranın. Tipik olarak, kalış süresi 7 gündür (- 28 gün aralığı 3) &#39;dir. </li><li> elektrotların çıkarılmadan önce, kayıtları ve hipotez gözden geçirilmesi için bir multi-disipliner bir konferansta hastayı ilgili tartışır. </li><li> Yeterli iktal verileri kaydettikten sonra (3.2 adım) ve hasta konferansta tartışıldı, bekleyen YA elektrotların kaldırılması için ise hastaların önceden anti-epileptik ilaçlar yeniden başlatın. </li></ol> OR Temizleme 4. Dönüş <ol><li> AfYeterli iktal verileri kaydetme ter, Seeg elektrotlar giderilmesi için ameliyathaneye hastayı dönün. bilinçli sedasyon altında bu gerçekleştirin; tipik olarak, 2 mg midazolam IV yeterlidir. </li><li> anestezi yeterli sedasyon elde sonra (genellikle midazolam ile [anestezist için dozaj erteleme]), hasta sarmak kafası kaldırmak ve elektrot telleri kesti. elektrot kaldırılması veya sütür ekleme ile bildirilen ağrı düzeyleri ile klinik Hasta sedasyon izleyin. Daha sonra iyotlanmış jel kullanılarak elektrot kalan cıvata ve kuyruk hazırlık. </li><li> Bireysel, elektrodun ardından onu bükerek her cıvata kapağı çıkarın ve son olarak cıvatasını çıkartın. nazikçe yerleştirme ekseni boyunca onları dışarı çekerek elektrotları çıkarın. Sonra dışarı döndürerek cıvatasını çıkartın, tipik parmaklarını kullanarak bunu. </li><li> Bir sonraki elektrot geçmeden önce, naylon sütür bir dikiş ile cıvata ile sol defekti kapatmak. her elektrot için bu adımları tekrarlayın. rem sonraTüm elektrotlar oving, antibiyotik merhem ve gevşek bir kafa şal ile dikiş alanları kapsamaktadır. </li><li> çıkarıldıktan sonra, hiçbir kalıntı donanım sağlamak için daha fazla görüntüleme ya CT veya A / P ve lateral röntgen edinin. NOT: Olası rezeksiyon-Bir cerrahi rezeksiyon hastanın epilepsi yararına olduğuna inanılıyordu sonra kraniotomi ve rezeksiyon çıkarıldıktan sonra yaklaşık 6 hafta için plan. Bu gecikme izleme dönemi aynı yatış sırasında işletme enfeksiyöz kaygıları nedeniyle. </li></ol>

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).</li>
<li>Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Epilepsy+after+60+years+of+age.+Experience+in+a+functional+neurosurgical+department%5BTitle%5D)+AND+%22Sem+Hop%22%5BJournal%5D)">Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department.</a> Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).</li>
<li>Bancaud, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+stereotaxic+exploration+%28SEEG%29+of+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Electroencephalogr+Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy.</a> Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+therapy+for+frontal+epilepsies%5BTitle%5D)+AND+%22Adv+Neurol%22%5BJournal%5D)">Surgical therapy for frontal epilepsies.</a> Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).</li>
<li>Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo+electroencephalography+following+subdural+grid+placement+for+difficult+to+localize+epilepsy%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy.</a> Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).</li>
<li>Munari, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereo-electroencephalography+methodology%3A+advantages+and+limits%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Neurol+Scand+Suppl%22%5BJournal%5D)">Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits.</a> Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+%22difficult+to+localize%22+refractory+focal+epilepsy+early+experience+from+a+North+American+epilepsy+center%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the "difficult to localize" refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center.</a> Epilepsia. 54, 323-330 (2013).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+placement+of+depth+electrodes+in+medically+intractable+epilepsy.+Technicalnote%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote.</a> J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).</li>
<li>Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+Touch+with+Robotics%3A+Neurosurgery+for+the+Future%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future.</a> Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).</li>
<li>De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+and+morbidity+associated+with+stereoelectroencephalography+using+computerized+tomography-or+magnetic+resonance+imaging-guided+electrode+implantation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation.</a> J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).</li>
<li>Cossu, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography+in+the+presurgical+evaluation+of+focal+epilepsy+a+retrospective+analysis+of+215+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures.</a> Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).</li>
<li>Gonzalez-Martinez, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+stereotactic+laser+ablation+in+medically+intractable+epilepsy%3A+operative+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique.</a> Neurosurgery. 10, Suppl2 167-172 (2014).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+the+Talairach+SEEG+method.+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).</li>
<li>Kuzniecky, R. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multimodality+MRI+in+mesial+temporal+sclerosis%3A+relative+sensitivity+and+specificity%5BTitle%5D)+AND+%22Neurology%22%5BJournal%5D)">Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity.</a> Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+surgical+methodology%2C+safety%2C+and+stereotacticapplication+accuracy+in+500+procedures%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures.</a> Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).</li>
</ol>

Yazarlar ifşa hiçbir şey yok.

İşte robotik stereotaktik yardım kullanan Seeg yerleştirme tekniği sunulmaktadır. Seeg başlangıçta çerçeve tabanlı stereotaksiyi diğer yöntemler kullanılarak tarif ederken, robot yardımlı Seeg benzer güvenlik fakat üstün doğruluk ve verimlilik sadece sunmaktadır. Diğer önceki çalışmalar, alternatif teknikler kullanılarak. 6,13 ile kederini olduğu durumlarda 76 üzerinden% içinde EZ lokalize edebiyat raporları başarı. herhangi bir invazif intrakraniyal işlemde olduğu gibi...

Tıbbi olarak dirençli epilepside birçok non-invaziv cerrahi öncesi araç vardır (kafa derisi EEG., manyetik rezonans görüntüleme (MRG), fonksiyonel MRG, tek foton emisyonlu bilgisayarlı tomografi, pozitron emisyon topografisi ve manyetoensefalografi). Bu non-invaziv değerlendirmeler epileptik bölgeyi (EZ) yeterince lokalize edemez veya tanımlayamazsa, invaziv kayıt endike olabilir. Şu anda, subdural ızgaralar veya Stereo-elektro-ensefalo-grafi (SEEG), invaziv monitörizasyonun en yaygın iki yöntemidir. SEEG ilk olarak 1950'lerde Fransa'da Jean Talairach ve Jean Bancaud tarafından geliştirildi; Son zamanlarda Fransa'da refrakter epilepsi hastalarının invaziv monitörizasyonu için sıklıkla kullanılmaktadır. 2-4 SEEG, beyin elektriksel aktivitesini uzun süre kaydetmek için intraserebral elektrotların stereotaktik olarak beyin parankimine yerleştirilmesinden oluşur. İntraserebral elektriksel kayıtlarla, birçok hasta cerrahi rezeksiyona izin vermek için EZ'lerini tanımlayabilir. 
Bu uzun başarı geçmişine rağmen, SEEG, Amerika'da invaziv kayıt için nispeten nadiren kullanılmaktadır. Bununla birlikte, SEEG birkaç önemli avantaj sunar; SEEG, 1) derin yapıların kaydedilmesine, 2) bihemisferik kayıtlara, 3) subdural ızgaraların başarısız olması durumunda başka bir kayıt seçeneğine ve 4) epileptik ağların üç boyutlu olarak, özellikle lezyonel olmayan ekstra temporal epilepsiden şüphelenilen hastalarda haritalanmasına izin verir. 5-7 arasıTüm bu faydalar, büyük bir kraniyotomi gerektirmeden elde edilir. SEEG cerrahisinde son teknolojik gelişmelerden biri de robotik rehberliğin kullanılmasıdır. Bu sofistike gelişme, ameliyat sürelerinin iyileşmesine, ancak elektrotların daha güvenli ve daha doğru cerrahi implantasyonuna izin verir. Son zamanlarda yayınlanan literatür, SEEG yerleştirilmesi için iki farklı tekniğin kullanılmasının sonuçlarını gözden geçirmektedir; stereotaktik çerçeveleri kullanan daha geleneksel bir yöntem ve SEEG yerleştirme için robotik asistan kullanan daha yeni bir teknik. 1, 8,15 sonuçlar her yöntemde benzer şekilde başarılı olmuştur. 
Geliştirilmiş robotik yardımın ortaya çıkmasıyla, SEEG yerleştirme tekniği daha iyi ameliyat süreleri ile sonuçlandı. Robotik sistem, denetleyici kontrollü bir sistem olarak sınıflandırılır, bu da cerrahın ameliyatı çevrimdışı olarak planladığı ve robotun ameliyatı gerçekleştirmek için izlemesi gereken hareketi dolaylı olarak belirttiği anlamına gelir. 9 Robotik yardım, her bir intrakraniyal elektrotun yerleştirilmesi için bir yörüngeden diğerine uygun geçişler sağlar.

<table><tbody><tr><td>ROSA</td><td>ROSA</td><td></td><td>robotik implantasyon sistemi</td></tr><tr><td>elektrotları</td><td>adtech</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

tıbbi refrakter epilepsi cerrahi öncesi değerlendirilmesi robotik yardım ile stereo-elektro-ensefalo-graphy (seeg): bir teknik not

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) With Robotic Assistance in the Presurgical Evaluation of Medical Refractory Epilepsy: A Technical Note

Seeg üç boyutlu kayıtları ile nöbet aktivitesi, doğru invaziv kayıt için kullanılan bir yöntem ve bir tekniktir. invaziv kayıtlar için uygun adaylar görülen epilepsi hastalarında, izlemek için karar Seeg karşı subdural grid arasında yapılır. Epilepsi için İnvaziv nörolojik karmaşık, ilaca dirençli epilepsi hastalarında takip edilmektedir. invaziv izleme amacı nöbet özgürlüğü sağlayan umudu ile rezektif cerrahi sunmaktır. Seeg avantajları derin kortikal yapılarda erişimi, Epileptojenik bölge subdural ızgaraları bunu başarısız olmuş (EZ) ve non-lezyonel ekstra temporal epilepsilerde olan hastalarda lokalize bir yeteneği vardır. Bu yazıda, Seeg bir özlü tarihsel bir bakış sunmak ve robot altında çerçevesiz stereotaksi ile bizim deneyim hakkında rapor. Seeg yerleştirilmesi bir zorunluluk adım elektrot yörüngelerini planlıyor. en etkili kayıt içinSeeg yörüngeleri aracılığıyla iktal aktivite nöbet aktivitesi kabul epileptojenik bölge (EZ) nereden geldiğine bir hipoteze dayalı planlanmalıdır. EZ hipotezi, video-EEG monitorizasyonu, MRG (manyetik rezonans görüntüleme), PET (pozitron emisyon tomografisi), iktal SPECT (Tek foton emisyon bilgisayarlı tomografi) ve nöropsikolojik değerlendirme de dahil olmak üzere standart preoperatif değerlendirmenin dayanmaktadır. şüpheli EZ kullanarak, Seeg elektrotlar minimal invaziv henüz doğruluğu ve kesinliği korumak yerleştirilebilir. Klinik sonuçlar epileptik hasta lokalize zor% 78&#39;inde EZ lokalize etmek yeteneğini gösterdi. 1

Son sonuçlar robot yardımı aracılığıyla Seeg ekleme uygulanan 78 hastadan biri ardışık seride hastaların% 76.2 olarak EZ başarılı lokalizasyonu sahip olduğunu göstermektedir. 1 Aynı çalışma vardı grade 1 EZ cerrahi rezeksiyon için gitti hastaların gösterdi hastaların% 67.8 Engel nöbet özgürlüğü (Şekil 4). Morbidite oranı% 2.5. fark Kalıcı morbidite 1 hastada (% 1.2) &#39;dir. elektrot başına olarak, her% 0.08 bir yara enfeksiyonu ve hematom oranı gösterilmişti...

Stereo-elektroensefalografi (SEEG), epileptojenik bölgelerin lokalizasyonuna yardımcı olur, ancak Amerika Birleşik Devletleri'nde nispeten az kullanılmaktadır. Bu özetin amacı, SEEG tekniğine kısa bir giriş yapmak ve ayrıca SEEG elektrotlarının yerleştirilmesinde robotik yardımın kullanılmasına ilişkin ayrıntılı bir teknik sağlamaktır.

Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not

SEEG is a method and technique which is used for accurate, invasive recording of seizure activity via three dimensional recordings. In epilepsy patients ...

Bu cerrahi müdahalenin genel amacı, hastanın epileptojenik odağını lokalize ederek nöbetlerin tamamen ortadan kaldırılması şeklindeki nihai hedef için potansiyel olarak daha ileri müdahalelere olanak sağlamaktır. SEEG olarak da bilinen stereo-elektroensefalografi, nöbetlerin oluşumundan sorumlu olan beyindeki minimum alan olan epileptojenik bölgenin daha iyi lokalize edilmesi için tasarlanmış bir yöntem ve tekniktir. SEEG'nin subdural elektrotlara kıyasala temel avantajı, kraniyotomi gerektirmeyen minimal invaziv bir yöntem olmasıdır.Minimal komplikasyon oranına sahiptir ve epileptojenik beynin üç boyutlu haritalamasını sağlar. Hipotez edilen epileptojenik bölgeye dayalı bir implantasyon stratejisi geliştirdikten sonra, yeni bir karşılaşma oluşturmak için robotik destek cihazı üzerinden yeni hastayı seçin. Ardından, yörünge oluştur'a tıklayın ve istenen yörüngeye karşılık gelen uygun giriş ve bitiş noktalarını seçin.Cihaz hazır olduğunda, hastayı cerrahi masaya sırtüstü pozisyonda yerleştirin. Hastanın hazırlığı tamamlandıktan sonra, robotik destek cihazı üzerinden register seçeneğini belirleyin ve yüz hatlarına dayalı yüzey referans noktası kaydını kullanarak kayıt işlemini tamamlamak için istemleri takip edin. Kayıt işlemi tamamlandığında, kafatasına 2,5 milimetrelik bir matkap ucuyla ilk vida deliğini açmak için robotik stereotaktik sistemin kılavuz desteğini kullanın.Ardından, dura mater'i açmak için monopolar koagülatör probunu yerleştirin ve ilk implantasyon vidasını kafatasına vidalamak için robotik stereotaktik sistemi kullanın. Başlangıç trajektorisini oluşturmak için stilet probunun yerleştirilmesine rehberlik etmesi amacıyla implant edilen vidayı kullanın ve ilk elektrodu yerleştirin. Daha sonra, daha fazla yer değiştirmeyi ve beyin omurilik sıvısı sızıntısını önlemek için elektrodu vidaya sabitleyin.Geri kalan elektrotlar da aynı şekilde yerleştirilip bağlandıktan sonra, her bir vida kapağının etrafına iyotlu solüsyon emdirilmiş gazlar yerleştirin. Ardından, düzgün çalıştıklarını teyit etmek için elektrotları EEG kayıt cihazına bağlayın ve elektrotların doğru rotalarla yerleştirildiğini doğrulamak için kafatasının lateral ve anterior/posterior yönlerinden intraoperatif röntgenler alın. Şimdi hastayı epilepsi izleme ünitesine nakledin ve uygun analjezikleri uygulayarak hastayı hem klinik olarak hem de stereo-elektro-ensefalografi elektrot kaydı aracılığıyla elektro grafik olarak nöbet aktivitesi açısından izleyin.Başı sarın. Yeterli iktal veri kaydedildiğinde, stereo-elektro-ensefalografi elektrotlarının bilinçli sedasyon altında çıkarılması için hastayı ameliyathanesine geri götürün. Ardından, baş sargısını çıkarıp elektrot tellerini kestikten sonra, kalan civataları ve elektrot uçlarını iyotlu jel ile hazırlayın ve ilk civata kapağını döndürerek çıkarın.Ardından, ilgili elektrodu yerleştirilme ekseni boyunca nazikçe çekip çıkarın ve cıvatayı döndürerek çıkarın. Bir sonraki elektroda geçmeden önce, cıvatadan kalan defekti tek bir naylon sütür dikişiyle kapatın. Daha sonra, çıkarma işlemini diğer elektrotların her biri için tekrarlayın.Tüm elektrotlar çıkarıldıktan sonra, dikiş bölgelerini antibiyotikli pomad ile kapatın ve başı gevşek bir sargı ile sarın. Son olarak, herhangi bir kalıntı donanım olmadığını doğrulamak için hastanın görüntüsünü alın. Burada temporal, temporal-oksipital, temporo-parietal-oksipital, fronto-temporal, fronto-parietal-insular, perisylvian ile bi-temporal ve sağ frontal yerleştirme planları gösterilmektedir.Siyah noktalar, ortogonal şekilde implante edilen elektrotların giriş noktalarını; siyah çizgiler ise oblik yörüngelerdeki elektrotları temsil etmektedir. Güncel sonuçlar, robotik destekli stereo-elektroensefalografi yerleşiminin yapıldığı 78 hastalık ardışık bir seride, epileptojenik bölgenin başarılı lokalizasyonunun hastaların %76,2'sinde gerçekleştiğini göstermektedir. Aynı çalışmada, epileptojenik bölgenin cerrahi rezeksiyonunun, hastaların %67,8'inde Engel Evre 1 nöbet özgürlüğü sağladığı kanıtlanmıştır.Prosedürün gözlemlenen morbidite oranının %2,5 olduğu, bir hastada kalıcı morbidite saptandığı veya elektrot başına %1,2 olduğu not edilmelidir; ayrıca %0,08 oranında yara enfeksiyonu ve intrakraniyal hematom oranları da gözlemlenmiştir. SEEG prosedürünün yaklaşık iki ila üç saat sürmesi gerekir. Minimal invaziv bir prosedür olarak kabul edilse de, yaklaşık %1 oranında bazı riskler taşımaktadır; temel riskler intrakraniyal kanamalardır.Bu videoyu izlerken, robotik SEEG implantasyonunun nasıl gerçekleştirileceğini anlayabileceksiniz.

stereo-electro-encephalo-graphy-seeg-with-robotic-assistance

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Biz invaziv epilepsi izleme gören insanlardan araştırma amaçlı elektrokortikografik sinyalleri toplamak için bir yöntem sunuyoruz. Biz veri toplama, sinyal işleme ve uyaran sunum için BCI2000 yazılım platformu nasıl kullanılacağını göstermektedir. Özellikle, Sigfried, gerçek zamanlı fonksiyonel beyin haritalama için BCI2000 tabanlı bir araç göstermektedir.

Nörobilimsel Araştırma ve Gerçek-zamanlı Fonksiyonel Kortikal Haritalama İnsan elektrokortikografik (ECoG) Sinyaller Kayıt

Intrakranial elektrotlar ile implante hastalar, hasta davranışsal görevleri gerçekleştirir ise beynin birden fazla alanlarda nörolojik veri kaydetmek için eşsiz bir fırsat sunmaktadır. İşte, biz bu hasta popülasyonunda erişimi olan diğer kurumlarda tekrarlanabilir olabilir implante hastaların kayıt bir yöntem mevcut.

İntrakraniyal Elektrotlarla Bireylerde Davranış Görevler Sahne

Stereotaktik Elektroensefalografi (SEEG) nöbet odakları yerelleştirilmesine yardımcı epilepsi cerrahisinde kullanılan bir cerrahi tekniktir. Aynı zamanda beyin fonksiyonu araştırmak için benzersiz bir fırsat tanıyor. Burada SEEG insan bireylerde kognitif işlemlerini incelemek için nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Stereotaktik Elektroensefalografi kullanarak Derin KORTİKAL Fonksiyonu ve subkortikal yapıları incelenmesi: Ön Singulat Korteks Dersler

SEEG metodolojisi basitleştirilmiştir ve stereotaktik bir robotla daha hızlı hale getirilmiştir. Ameliyathanede robotun kullanılmasından önce ameliyat öncesi volümetrik MRG'nin hastaya kaydedilmesine dikkat edilmelidir. Robot, prosedürü kolaylaştırarak ameliyat sürelerinin azalmasına ve doğru implantasyonlara yol açar.

Robotik stereotaktik rehberlik sistemi kullanan stereoelektroensefalografik (SEEG) metodoloji için operatif teknik ve nüanslar

Bu makalede, hem klinik hem de araştırma ortamlarında kullanılabilecek eşzamanlı elektroensefalogram ve fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme (EEG-fMRI) kayıt prosedürleri detaylandırılmıştır. Klinik inceleme için görüntüleme artefaktlarını gidermek için EEG işleme prosedürleri de dahil edilmiştir. Bu çalışmada interiktal dönemde epilepsi örneği üzerinde durulmuştur.

Epilepside Klinik İnceleme için Eşzamanlı Elektroensefalogram ve Fonksiyonel Manyetik Rezonans Görüntüleme için Ekipman Kurulumu ve Artefakt Giderimi

Manyetoensefalografi (MEG) ve yüksek yoğunluklu elektroensefalografi (HD-EEG), doğrulayıcı ve tamamlayıcı bilgiler vermelerine rağmen nadiren aynı anda kaydedilir. Burada, ilaca dirençli epilepsili çocuklarda epileptojenik ve anlamlı beyin alanlarını lokalize etmeyi amaçlayan eşzamanlı MEG ve HD-EEG'nin kaydedilmesi için deney düzeneğini ve bu verileri analiz etme metodolojisini gösteriyoruz.

İlaca Dirençli Epilepsili Çocukların Precerrahi Değerlendirmesinde Elektromanyetik Kaynak Görüntüleme

Bu protokol, dirençli epilepsili hastalarda invaziv nöbet monitörizasyonu için kullanılan intraserebral elektrotların stereotaktik implantasyonu için bir yöntem olan robot yardımlı stereo elektroensefalografiyi (sEEG) sunar. sEEG için stereotaktik robotik rehberliği içeren teknikler güvenli ve hassastır ve özellikle daha fazla sayıda elektrot implante ederken cerrahi verimliliği artırabilir.

İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi

Amaç basit ve tekrarlanabilir bir arteriyovenöz fistül üretmektir. Bu yöntem, dikiş ya da tutkal yapıştırıcı kullanmaz. Bu nedenle numuneleri analiz için yabancı maddelerin en az miktarı ile de kullanılabilir.

Fare Aortocaval Fistül Teknik Yönleri

Dinlenme durumu fonksiyonel bağlantı MRG, kortikal gelişim malformasyonlarına bağlı epilepsi de dahil olmak üzere çok çeşitli nöropsikiyatrik bozuklukları olan hastalarda anormallikler tanımlamıştır. Transkraniyal Manyetik Stimülasyon, EEG ile kombinasyon halinde, epilepsili hastaların anormal bağlantıya sahip bölgelerde kortikal hipereksitabiliteye sahip olduğunu gösterebilir.

Epilepsi Hastalarında Beyin uyarılabilmenin Bağlantı ile ilgili değerlendirmek için bir Multimodal imaging- ve Uyarım tabanlı Yöntemi

Bu protokol, temporal lob epilepsi (TLE) hastalarında mesial ağ ölçümlerinin evrimini izlemek için bir prosedürü tanımlar. İntrakraniyal kayıtların veri analizi için yeni bir sayısal teknikle birleştirilmesine dayanır. Özellikle, foramen ovale kayıtlarının ağ analizleri için bir protokol sunuyoruz.

İlaca dirençli Temporal Lob Epilepsi Hastalarında Foramen Ovale Elektrot Kayıtları Ağ Analizi

Öğrenin, robotik destekli stereo-elektroensefalografi (SEEG) ile epileptojenik odakları hassas şekilde lokalize etme yöntemini. Bu teknik, kraniyotomi gerektirmeden üç boyutlu beyin haritalaması sağlar ve cerrahi sonuçları iyileştirir.

Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not (Video) | JoVE Journal

Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not

Daha fazla video keşfet