Name: Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: Keşfedin robot destekli pankreatikoduodenektomi tekniğini, hasta pozisyonlama ve görüntüleme ile karmaşık pankreas kitlelerinin cerrahi tedavisinde. Bu yöntem, minimal invaziv prosedürlerde hassasiyeti artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Kabul ediletecek bir şey yok.

Bu protokol, Pittsburg Üniversitesi Tıp Merkezi insan araştırma etik komitesi (Kurumsal İnceleme Kurulu: PRO15040497) yönergeleri izler
1. Ameliyat öncesi çalışma ve seçim
<ol><li>Hastalığın derecesini değerlendirmek, metastazı elemek ve anormal veya anormal arteriyel vaskülatür belirlemek için triphasik BT taraması (yani, göğüs, karın ve primer görüntüleme yöntemi ile pelvis) kontrol edin.</li>
	<li>Doku tanısı ve safra dekompresyonu için EUS ve endoskopik retrograd kolanjiopankreatografi (ERCP) gerçekleştirin, özellikle pankreas kanseri için planlanan neoadjuvan kemoterapi nin ayarında.</li>
	<li>RpD için göreceli kontrendikasyonları kontrol edin, portal ven veya SMV tümör tutulumu dahil bir vasküler rezeksiyon ve rekonstrüksiyon gerektirir, önceki üst gastrointestinal rekonstrüksiyon (örneğin, gastrik bypass), kapsamlı yapışıklıklar, ve BMI > 40.</li>
</ol>2. Anestezi
<ol><li>Bölgesel sinir blokajı veya intratekal morfin, gabapentin, nonsteroid analjezi, narkotik en aza inmizasyonu dahil olmak üzere multimodal analjezi ile cerrahi (ERAS) sonrası kurumsal gelişmiş iyileşme yolu için tüm hastalar düşünün uygulama ve intraoperatif hedefe yönelik sıvı resüsitasyon13.</li>
	<li>Derin ven trombozu profilaksisini subkutan unfractionated heparin 5000 U enjeksiyonu ve indüksiyon öncesi sıralı sıkıştırma cihazlarının pnömatik yerleşimi ile gerçekleştirin. Arteriyel bir çizgi yerleştirin (merkezi hatlar rutin olarak yerleştirilmez).</li>
	<li>Preoperatif antibiyotikler uygulayın, genellikle ile 4.5 g piperacillin / tazobactam, veya 1-2 g seftriakson ve 500 mg metronidazol, veya 150 mg klindamisin ve 500 mg metronidazol, 1 saat önce kesi.</li>
	<li>Entübasyon dan sonra oral gastrik tüpü yerleştirin ve durumdan sonra çıkarın.</li>
</ol>3. Hasta konumlandırma
<ol><li>Hastayı, sağ kolu sıkışmış ve basınç noktaları yastıklı olarak masaya sabitlenmiş bölünmüş bir masa üzerinde supine pozisyonunda yerleştirin(Şekil 2).</li>
	<li>Si robotunun yanaşmasını karşılamak için ameliyat masasını anesteziden saat yönünün tersine yaklaşık 45° çevirin. Bu tablonun tornalama gerektirmez gibi, yan dan Xi robot dock.</li>
</ol>4. Limanların ve karaciğer retraktörünün yerleştirilmesi
<ol><li>Sol üst kadranda 5 mm optik ayırıcı trokar, orta klaviküler çizgi, göbek solunda bir el genişliği kullanarak intraabdominal kaviteye erişimi kurun. Karın boşluğuna laparoskop ilerletmek ve herhangi bir periton veya visseral metastaz ekarte etmek için tam bir inceleme yapmak.</li>
	<li>Bu trocar'ı 8 mm'lik robotik kanüle (Kol 1 veya A1) yükseltin.<ol>
<li>Kalan bağlantı noktalarını Şekil 3'tebetimlenen şekilde yerleştirin. Sağ üst karın iki 8 mm robotik bağlantı noktası yerleştirin: orta klaviküler çizgide kol 2 (A2) yerleştirin, alt kıyı ön aksiller çizgide kol 3 (A3) yerleştirin.</li>
		<li>Göbek noktasının yaklaşık 2 cm yukarısına ve sağına 12 mm'lik bir kamera portu yerleştirin.</li>
		<li>Sol alt kadranda/midklaviküler çizgiye 12 mm'lik bir laparoskopik yardımcı bağlantı noktası yerleştirin, bir elin genişliği üst robot bağlantı noktalarından daha düşük ve A1 ile kamera bağlantı noktası arasına.</li>
		<li>5 mm'lik laparoskopik yardımcı portu sağ alt kadranda, bir elin genişliği üst robot bağlantı noktalarından daha düşük ve A2 ile kamera portu arasına yerleştirilir.</li>
		<li>Son olarak, sol ön aksiller hat bir karaciğer retraktör için 5 mm laparoskopik bağlantı noktası yerleştirin. Karaciğer retraktörü soldaki lateral porta yerleştirin. Karaciğer retraktör safra kesesi geri çekmek mümkün olduğundan emin olun ve rezeksiyon döneminin tamamı boyunca üstün karaciğer kaldırır.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Hastayı dik bir ters Trendelenburg pozisyonuna yerleştirin ve robotu sabitle.</li>
</ol>5. Rezeksiyon fazı
<ol><li>Robotik aletler
	<ol>
<li>A1'in kancalı kapitailediğinden emin olun.</li>
		<li>A2'nin feneste bipolar forceps ile donatılmıştır.</li>
		<li>A3'ün bağırsak kavrama çereksi (robotik alet kataloğu numarası 470049) ile donatılmış olduğundan emin olun. NOT: Başucu asistanı (iki alt yardımcı bağlantı noktası) laparoskopik atravmatik kavrayıcı, laparoskopik emme irrigator ve laparoskopik künt uç damar sızdırmazlık cihazı herhangi bir kombinasyonu kullanır.</li>
	</ol></li>
	<li>Daha küçük kese içine giriş ve sağ kolon seferberliği
	<ol>
<li>Ön mide kavramak ve A3 ile anteriora ve cephalad geri çekmek.</li>
		<li>A1 ve A2 kullanarak gastroepiploic pedikül altında büyük omentum ile daha küçük kese içine erişim kazanın. Asistan nazik bir kaudal karşı-geri çekme sağlar.</li>
		<li>Pylorus doğru büyük eğrilik boyunca diseksiyon gerçekleştirin. Sağ kolon fleksit duodenum kapalı tamamen seferber olduğundan emin olun.</li>
		<li>Gastroepiploik pedikül korumak ve bu noktada transect yok.</li>
	</ol></li>
	<li>Duodenum un kocherizasyonu ve Treitz ligamentinin diseksiyonu (LOT)
	<ol>
<li>Duodenumun lateral liflerini A2 ve Transect ile A1 ile kavrayın. Başucu asistanı duodenum un nazik medial karşı çekilmesini sağlar.</li>
		<li>3ve 4'üncü kısımlarını lot'a dahil olmak üzere duodenumun seferberliğini gerçekleştirin. NOT: A3 ile duodenumun dinamik anterior ve kranial geri çekilmesi LOT'un mükemmel bir şekilde teşhir edilmesinin anahtarıdır. Geniş kocherization inferior vena kava tam görselleştirme sağlar, sol renal ven ekleme, ve aort.</li>
		<li>Proksimal jejunum maruz kalmak için Izin Vermek Için A1 ile LOT tam sürümü gerçekleştirin.</li>
		<li>Sağ suprakolik üst kadranda LOT defekti yoluyla proksimal jejunum ayıklayın (rekonstrüksiyon aşaması için neoduodenum oluşturulması).</li>
	</ol></li>
	<li>Proksimal jejunum un traneksiyonu
	<ol>
<li>Lot yaklaşık 10 cm distal jejunum ölçün.</li>
		<li>60 mm kavisli uçlu vasküler lineer zımba kullanarak duodenojejunal kavşak için jejunum 10 cm distal transect.</li>
	</ol></li>
	<li>Duodenumun doğrusallaştırılması
	<ol>
<li>Proksimal jejunumun mezenterini, künt uçlu damar sızdırmazlık cihazıyla sıralı bir ligasyonla bölün.</li>
		<li>SMV dallarından kanama duodenum lateral traksiyon nedeniyle oluşabilir, çünkü bu diseksiyon sırasında aşırı dikkat edin.</li>
	</ol></li>
	<li>Distal mide nin traneksiyonu
	<ol>
<li>Varsa bir anormal veya aksesuar sol hepatik arter zarar değil dikkat edin. A1 ve A2 diseksiyon için kullanılırken, daha fazla anteriora karaciğer geri çekmek için A3 kullanın. NOT: A3 duodenum bültenleri ve altında pars flaccida uzanır. Daha küçük kese pars flaccida ile üstün erişilir.</li>
		<li>Klasik PH gerçekleştirmek için pylorus için 60 mm kalınlığında lineer zımba 5 cm proksimal ile mide işaretleyin.</li>
		<li>Doğru gastroepiploik damarları (RGEV) künt uçlu damar sızdırmazlık cihazı ile büyük eğriliğin ilgili bölgesinde litin. Kalın bir lineer zımba kullanarak stomatch transect.</li>
	</ol></li>
	<li>Sağ mide damarlarının diseksiyonu ve tranezi
	<ol>
<li>Doğru gastrik arteri (RGA) laparoskopik titanyum vasküler 10 mm klipsleri ile sıvışın ve uygun karaciğer arterinden dalları nın bulunduğu yere yakın.</li>
		<li>Pylorus için daha az eğrilik 5 cm proksimal de damar sızdırmazlık cihazının künt ucu ile RGA transect.</li>
	</ol></li>
	<li>Yaygın hepatik arter lenf nodunun diseksiyonu ve eksizyonu
	<ol>
<li>Distal gastrik zımba hattını kavramak ve numuneyi yanal ve inferiora geri çekmek için A3'ü kullanın, yaygın hepatik arteri (CHA) ve porta hepatisi gerilim altına alın. Pankreasın üstün sınırından porta hepatis içine diseksiyon devam edin. CHA, gastroduodenal arter (GDA) ve RGA'yı tamamen incelemek için hem A1 hem de A2'nin enerji fonksiyonunu kullanın.</li>
		<li>CHA lenf düğümü, CHA tam maruz kalma sağlar excise. 10 mm laparoskopik numune alma torbası ile alın ve numuneyi kalıcı patolojik analiziçin gönderin. Bu GDA tam görselleştirme sağlar.</li>
	</ol></li>
	<li>GDA diseksiyonu ve transeksiyonu
	<ol>
<li>Cha'dan çıktığı GDA'yı belirleyin. GDA'yı tamamen çevresel olarak incelemek için robot kancasını kullan.</li>
		<li>GDA'nın etrafında bir gemi döngüsü geçirin. Robotik ultrason (US) sondasından görselleştirme kullanılarak akış onayı ile bir test kelepçesi kullanılabilir. GDA'yı vasküler zımbayla geçir. Proksimal kütük laparoskopik titanyum vasküler 10 mm klipslerle takviye edilmiştir.</li>
		<li>Şimdi pankreas boyun üzerinde portal ven (PV) tanımlayın.</li>
	</ol></li>
	<li>Yaygın safra kanalının diseksiyonu ve tranezisi (CBD)
	<ol>
<li>Bir cephalad yönünde 2-3 cm için PV diseksiyon. CBD ve PV arasındaki düzlemi belirleyin ve posteriora geliştirin. Tüm müdahale portal lenf düğümlerini inceleyin ve numuneye doğru yansıtın.</li>
		<li>CBD/CHD'yi bir gemi döngüsüyle çevreler. Varsa, CBD / CHD arkasında bir yerine sağ hepatik arter zarar değil dikkat edin.</li>
		<li>Safra dökülmesini ve alan kontaminasyonunu en aza indirmek için 60 mm kavisli uçlu vasküler lineer zımba ile (varsa) safra stent seviyesinin üzerine çıkan CBD/CHD'yi aktarın.</li>
	</ol></li>
	<li>SMV diseksiyonu ve üstün tüneloluşturulması
	<ol>
<li>Robotik kanca kedterkullanarak portal ven lateral sınırını sikiksiyon.</li>
		<li>Ligate üstün pankreaticoduodenal arter, hangi sık sık bu işlem sırasında karşılaşılan, künt ucu damar sızdırmazlık cihazı yardımı kullanarak. Pankreasın üstün sınırına kadar portal ven üstün-to-inferior diseksiyonu devam edin. Bu diseksiyon üstün tünelin maruz kalmasını sağlar.</li>
	</ol></li>
	<li>SMV'nin diseksiyonu ve alt tünelin oluşturulması
	<ol>
<li>A3 kullanarak, kavramak ve distal gastrik zımba hattı yanal ve cephalad gastroepiploic ven germek için geri (GEV) ön SMV girer gibi. A1 elektrokoter kullanarak pankreas inferior sınır yakınındaki yağ dokusuaçın. SMV artık görünür.</li>
		<li>Gastrokolik gövdeyi (Henle Trunk) tanımlayın. Bazen, gövde içine drenaj orta kolik ven (RBMCV) sağ dalı olabilir. Varsa, kesip künt ucu damar sızdırmazlık cihazı ile transect. GEV'i SMV'ye yerleştirmeye kadar takip edin ve künt uçlu damar sızdırmazlık cihazıyla takla atın.</li>
		<li>Pankreas Inferior sınırından SMV kapalı diseksiyon ve pankreas ve SMV / PV arasında retropankreatik boyun tüneli oluşturmak.</li>
	</ol></li>
	<li>Pankreas parenkimal traneksiyon ve pankreas kanalı yerleşimi (PD) stent
	<ol>
<li>A3 kullanarak, şimdi pankreas boynunu germek için yanal örnek geri çekmek. Kontrol A2 bipolar ile üstün ve inferior longitudinal pankreas arterleri, böylece transfixasyon dikişler için ihtiyaç obviating.</li>
		<li>A1 monopolar kavisli makas kullanarak pankreas boyun transect ve ana kanal belirlemek için dikkat edin. Asistan parenkimal trasezaryen sırasında emme kullanarak SMV kapalı pankreas ön asansör sağlar.</li>
		<li>Elektrokoter olmadan monopolar kavisli makas ile ana PH transect.</li>
		<li>Kimliğini sağlamak için PH içine 4-5 Fr pankreas kanalı stent yerleştirin. Bir elektrokoter kullanarak kalan pankreas parankim transect.</li>
	</ol></li>
	<li>Diseksiyonsuz sürecin diseksiyonu ve bölünmesi NOT: Rezeksiyonun bu kısmı yavaş ve titiz bir diseksiyon gerektirir, çünkü operatif hassasiyet yokluğunda önemli kanamalar oluşabilir. Bu aşamada baş ve uncinate diseksiyon anahtarı a3 akıllıca kullanımı, hangi numunenin üstün ve yanal geri çekilmesi sağlar.<ol>
<li>Rezeksiyon sırasında A3'ün dinamik olmasını sağlayın ve 'yukarı ve dışarı' oryantasyonda uygun geri çekilmeyi sağlamak için sık sık yeniden ayarlamalar yapın, açık bir PH'de bir cerrahın sol eline analgous.</li>
		<li>Sinisin olmayan proses diseksiyonu yapılırken üç tabakanın da parçalara ayırdığından emin olun.<ol>
<li>A1'de kancalı cautery kullanarak ilk katmanı aktarın. İlk tabaka SMV/PV ile baş/unsinat arasındaki ipliksi liflerden oluşur. Bu tabaka herhangi bir ana vasküler dalları yoksundur.</li>
			<li>Diseksiyon ve ikinci tabakanın ligasyon için A1 ve yardımcısının künt ucu damar sızdırmazlık cihazı kanca kateter bir arada kullanın. İkinci tabaka ilk jejunal ven oluşur (sma için lateral sonra posterior, Belcher / posterosuperior pankreaticoduodenal ven Ven (baş / unsinat üstün kısmında PV girerek) ve küçük unsinat dalları. İlk jejunal damarı koruyun.</li>
			<li>Tümör tutulumu nedeniyle ligasyon gerektiriyorsa kavisli uç vasküler zımba ile transect. Belcher Damarını künt uçlu damar sızdırmazlık cihazıyla takın. Bu diseksiyon sırasında aşırı dikkatli alın, bu damarların herhangi birinin avulsiyonu önemli kanamaya neden olacaktır çünkü.</li>
			<li>SMA/retroperitoneal kenar boşluğu olan üçüncü katmanı tanımlayın. SMV/PV'yi bir asistan yardımıyla (12 mm sağ alt kadranda laparoskopik bağlantı noktasını kullanarak) orta halledin ve numuneyi A3 ile yukarı ve dışarı çekmeye devam edin. SMA'yı görselleştirin ve A1'deki robotik kancayı ve asistanın künt uçlu damar sızdırmazlık cihazını kullanan Leriche uçağı boyunca inceleyin (sol alt kadranda 5 mm laparoskopik port). Bu katmandaki alt PDA'yı belirleyin ve künt uçlu damar sızdırmazlık cihazıyla veya klipsler arasında alın.</li>
		</ol>
</li>
		<li>Unsinat diseksiyonun tamamlanmasının ardından kolesistektomi yapın.</li>
	</ol></li>
	<li>Numune çıkarma
	<ol>
<li>Numuneyi sol orta klaviküler çizgideki 4 cm'lik ekstraksiyon kesisi ile laparoskopik 15 mm numune ekstraksiyon kesesine yerleştirin.</li>
		<li>Çıkarma bölgesi aracılığıyla çok aletli laparoskopik gelişmiş erişim jeli bağlantı noktasını yerleştirin ve yeniden inşa aşamasını başlatın. Yeniden yapılanma için dikişlerin geçişini kolaylaştırmak için jel portu üzerinden 12 mm laparoskopik bir bağlantı noktası yeniden yerleştirin.</li>
	</ol></li>
</ol>6. İmar aşaması
<ol><li>Ana robotik aletler
	<ol>
<li>A1 dikiş makas ile büyük bir çift fonksiyonlu iğne sürücüsü ile silahlı olduğundan emin olun. Bu genellikle enterotomi / gastrotomi gerçekleştirmek için monopolar kavisli makas geçilir.</li>
		<li>A2'nin büyük bir iğne sürücüsü yle donatOlduğundan emin olun.</li>
		<li>Emin A3 pankreaticobiliyer ekstremite kavramak ve pankreaticojejunostomi ve hepaticojejunostomi sırasında sağ üst kadranda sabit kullanılan fenestrated bipolar forceps ile donatılmıştır.</li>
	</ol></li>
	<li>Pankreaticojejunostomi (PJ)
	<ol>
<li>Modifiye Blumgart tekniği ile pj iki katmanlı, uç uç, mukoza yöntemi için kanal gerçekleştirin. Kranial geri çekme ve pozlama sağlamak için daha önce yerleştirilmiş dikişkapmak için A3 kullanın.</li>
		<li>Jejunum pankreas parankim güvenli 2-0 ipek transpankreatik yatay yatak sütür yerleştirin. Üç dikiş yerleştirin: bir yukarıda, bir aşağıda, ve bir pankreas kanalı straddling. Üç sütüri de bağla ve iğneleri dikişlerin üzerinde tut. Kazara duktal ligasyondan kaçınmak için ana PH'yi bağlayan orta sütüre dikkat edin.</li>
		<li>Kanalın açıklık sorgulamak için 4-5 Fr pankreas kanalı stent kullanın. Enterotomi yapmak için kullanılan monopolar makas a1'i değiştirin. Sonra dikiş makas ile büyük çift fonksiyonlu iğne sürücüsü ile tekrar değiştirin.</li>
		<li>Pankreas kanalına jejunal mukoza yaklaşık 5-0 polidioksanon (PDS) dikişleri kesildi kullanın. En az altı sütür (iki posterior, iki lateral ve iki anterior) yerleştirin. Daha büyük kanallarla karşılaşılırsa daha fazla dikiş konulabilir.</li>
		<li>PJ'nin ön tabakası için daha önce arka tabaka için kullanılan aynı üç ipek iğneyi yeniden kullanın. Jejunum basit bir şekilde yerleştirin ve anastomoz tamamlamak için bu kravat.</li>
	</ol></li>
	<li>Hepaticojejunostomi (HJ)
	<ol>
<li>HJ'yi PJ'ye yaklaşık 10 cm distal ve kesintiye uğramış (5-0 PDS) veya çalışan (4-0 dikenli dikişler) şeklinde tek bir katman halinde gerçekleştirin.</li>
		<li>CBD zımba hattını çevirmek ve enterotomiyapmak için Monopolar kavisli makasla A1 kullanın. A1 ve A2'yi sırasıyla dikiş makası ve büyük iğne sürücüsü ile büyük bir çift fonksiyonlu iğne sürücüsü ile değiştirin.</li>
		<li>Anastomozu 5-0 poli (p-dioksanon) sütürkullanarak <1 cm ölçülerindeki kanallar için kesintiye uğramış bir şekilde gerçekleştirin. Büyük kanallar için, tek bir katman, sürekli moda çalışan iki 4-0 dikenli dikiş kullanın. Her iki sütüde de saat 9 pozisyonuna yerleştirin ve 3'e doğru zıt yönlerde koşmalarını sağlayın. Anastomoz tamamlandıktan sonra dikişleri bağlayın.</li>
		<li>Kesilen anastomoz için, birincilik ve arka dikişleri bağlayın. <1 cm ölçülerindeki kanallarda anastomozun açıklığını korumak için 4-5 Fr stent çalıştırın. Daha sonra, anterior anastomoz tamamlamak için ek 5-0 PDS dikişler yerleştirin. Tüm dikişler yerleştirildikten sonra, dikişleri bağlayın ve anastomozun tamamlanmasını tamamlayın.</li>
	</ol></li>
	<li>Gastrojejunostomi (GJ) NOT: GJ bir handsewn, antecolic, end-to-side, isoperistaltik anastomoz olduğunu.<ol>
<li>Jejunum un yaklaşık 40-60 cm distal'ına, bağırsağı sırasıyla proksimal ve distal olarak işaretlemek için jejunumun üzerine 3-0 ipek işaretleme dikişi yerleştirin. A1 ve A2'yi bağırsak kavrama pletifleri #1 ve #2 (sırasıyla 470093 ve 470049) değiştirin. Laparoskopik asistan omentum ve mezokolon sefalad yansıtır, hangi cerrah neoduodenum bulmak için izin verir.</li>
		<li>Distal jejunum azaltın ve infrakolik bölmesi içine geri yerleştirin. İki işaretleme dikiş tanımlamak ve mide yekpareti bir antekolik, izoperist moda jejunum getirmek.</li>
		<li>A1 ve A2'yi sırasıyla dikiş makası ve büyük bir iğne sürücüsü ile büyük bir çift fonksiyonlu iğne sürücüsü ile değiştirin. 2-0 ipek dikişleri ile kesilen bir dış tabaka yerleştirin. A3 tarafından en sefaliad sütür tutun ve bir retraksiyon sütür olarak kullanabilirsiniz. A1'i monopolar kavisli makasla değiştirin.</li>
		<li>Makas elektrokotosu ile mide elyaf hattının 6 cm transect ve ilgili jejunal enterotomi gerçekleştirmek. Connell moda çalışan iki 3-0 dikenli dikişkullanarak iç katman gerçekleştirin. İkinci katmanı tamamlamak için kesilen dış katmanı, 2-0 ipek sütürleri yerleştirin.</li>
	</ol></li>
	<li>Drenaj yerleşimi
	<ol>
<li>Anastomoz un tamamlanmasının ardından, HJ'ye 19 Fr yuvarlak kanal drenajı posterior ve PJ'nin ön kısmını yerleştirin. Bir falciform ligament flep GDA kütüğü kapsayacak şekilde kullanılabilir.</li>
		<li>Aletleri ve karaciğer retraktörü çıkarın ve robotu çıkarın.</li>
		<li>Fasya ve kesileri katmanlar halinde kapatın.</li>
	</ol></li>
</ol>

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
<li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li>
<li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+personal+experience+in+a+large+community+hospital%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, Chicago, Ill. : 1960 777-784 (2003).</li>
<li>Wang, S. -E., Shyr, B. -U., Chen, S. -C., Shyr, Y. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy%3A+A+propensity+score-matched+study%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li>
<li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America%3A+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+official+journal+of+Hepato-Pancreato-Billiary+Association%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
<li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li>
<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

Açıklayacak bir şey yok.

Cerrahi teknolojideki gelişmelerle birlikte, laparoskopik ve robot destekli ameliyatlar gastrointestinal ve hepatobiliyer işlemlerde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Konvansiyonel laparoskopi birçok işlem için açık cerrahi üzerinde faydaları ile ilişkilidir. Ancak, cerrahi el becerisinin azalması, optimal ergonominin azalması, bilekli aletlerin eksikliği ve 2-B görselleştirme gibi doğal sınırlamalar, yayılmasını PH gibi karmaşık gastrointestinal operasyonlarla sınırlandırmaktadır.
Laparosk...

Pankreatikoduodenektomi (PH) zorlu bir rezeksiyon ve meticolous rekonstrüksiyonu birleştiren karmaşık bir operasyondur. Erken başlangıç döneminde, geleneksel açık yaklaşım yüksek komplikasyon oranları ve mortalite oranı% 25'e yaklaşan frought oldu. Son otuz yılda, cerrahi teknik ve perioperatif bakım gelişmeler sonuçlarda karşılık gelen iyileşmelere yol açtı, daha az mortalite bir azalma ile 5%, özellikle yüksek hacimli merkezlerde1,2, 3. Buna rağmen, morbidite önemli kalır. Cerrahi teknolojideki gelişmelerle, laparoskopi veya robot destekli cerrahi yoluyla minimal invaziv cerrahi yaklaşımlar bu morbiditeyi önlemek amacıyla ortaya çıkmıştır. 2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi ilgi (RPD) pankreas cerrahları tarafından büyüdü4,5. Üç boyutlu (3D) görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi dahil olmak üzere robotik platformun doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik dahil olmak üzere açık PH (OPD) ilkelerini minimal invaziv bir şekilde özetlemesine olanak sağlar diseksiyonu, hemostaz, ve titiz rekonstrüksiyon4,6,7,8,9,10. Bu makalenin amacı Pittsburgh Tıp Merkezi Üniversitesi (UPMC)11,12,13gerçekleştirilen bir RPD ayrıntılı adımları sağlamaktır.
Sunulan olgu çalışmasında, intraduktal papiller müsinöz neoplazm (IPMN) öyküsü olan 42 yaşındaki bir kadın, başlangıçta akut pankreatit ile başvurdu. Karın bilgisayarlı tomografisinde (BT) ana pankreas kanalının ilişkili dilatasyonu ile 3.3 cm pankreas kafa lezyonu saptandı (Şekil 1A,B), karışık tip IPMN ile. Endoskopik ultrason (EUS) karışık katı ve kistik komponentler ve ana PD kanal genişlemesi ile pankreas başında 3.1 x 2.0 cm ölçülerinde düzensiz, heterojen bir kistin varlığını doğrulamıştır(Şekil 1C). EUS sitolojisi yüksek riskli moleküler mutasyonlar14,15ile atipik hücrelerin varlığını ortaya çıkardı. CA19-9 12 U/mL ile serum tümör belirteçleri de dahil olmak üzere biyokimyasal çalışma normaldi. Fukuoka kriterlerine göre, bu hastanın bir PH olması tavsiye edildi ve robotik yaklaşım için uygun bir aday olarak kabul edildi16.

<table><tbody><tr><td>3-0 V-Loc sütürler</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>VLOCMo614</td><td>Dikenli Emilebilir Sütür</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman Pankreatik Flexi-Stent</td><td>Hobbs Medical (Stafford Springs, CT)</td><td>6542, 6552</td><td>Pankreatik Kanal Stent</td></tr><tr><td>5-0 PDS (polidiosksanon)</td><td>Ethicon (Somerville, NJ)</td><td>D10063</td><td>Sentetik Emilebilir</td></tr><tr><td>Sütür Cad&iacute; ere forseps</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470049</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>Da Vinci Si</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Cerrahi Robot</td></tr><tr><td>Da Vinci Xi</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td></td><td>Cerrahi Robot</td></tr><tr><td>Endo Klips 10 mm Uygulayıcı</td><td>Covidien (Dublin, İrlanda)</td><td>176619</td><td>Laparoskopik Titanyum Klips Uygulayıcı</td></tr><tr><td>Endo GIA 45 mm Kavisli Uçlu Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Vasküler Zımba</td><td>Covidien (Dublin, İrlanda)</td><td>EGIA45CTAVM</td><td>Laparoskopik Cerrahi Zımba</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Zımba</td><td>Covidien (Dublin, İrlanda)</td><td>EGIA60AMT</td><td>Laparoskopik Cerrahi Zımba</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 mm Kavisli Uçlu Üçlü Zımba Teknolojili Mafsallı Vasküler Zımba</td><td>Covidien (Dublin, İrlanda)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>Laparoskopik Cerrahi Zımba</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 mm Numune Torbası</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173050G</td><td>Numune Alma Torbası</td></tr><tr><td>EndoCatch II 15 mm Numune Torbası</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>173049</td><td>Numune Çıkarma Torbası</td></tr><tr><td>Fenestre bipolar forseps</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470205</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>GelPOINT Mini Gelişmiş Erişim</td><td>Platformu Uygulamalı Medikal (Rancho Santa Margarita, CA)</td><td>CNGL3</td><td>Laparoskopik Abdominal Erişim Platformu</td></tr><tr><td>Büyük iğne sürücüsü</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470006</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>Büyük SutureCut iğne sürücüsü</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470296</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>LigaSure Künt Uçlu Laparoskopik Kapatıcı/Bölücü</td><td>Medtronic (Minneapolis, MN)</td><td>LF1844</td><td>Laparoskopik Bioplar Cihazı</td></tr><tr><td>Mediflex karaciğer ekartörü</td><td>Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>Laparoskopik Karaciğer Ekartörü</td></tr><tr><td>Monopolar kavisli makas</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470179</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>Kalıcı koter kancası</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470183</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr><tr><td>ProGrasp forseps</td><td>Sezgisel (Sunnyvale, CA)</td><td>470093</td><td>Cerrahi Robot Aleti</td></tr></tbody></table>

robot destekli pankreatikoduodenektomi için teknik detay

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

2003 yılında ilk raporundan bu yana, robotik pankreaticoduodenektomi (RPD) pankreas cerrahları arasında popülerlik kazanmıştır. Robotik platformun üç boyutlu görme, bilekli aletler ve geliştirilmiş ergonomi gibi doğal avantajları, cerrahın güvenli onkolojik diseksiyonu, hemostaz, açık pankreas ikilidenektomi ilkelerini özetlemesine olanak sağlar. ve titiz yeniden yapılanma. Son on yıl içinde, önemli adımlar güvenlik, fizibilite ve robotik Whipple öğrenme eğrisi özetleyen elde edilmiştir. RPD deneyimli yüksek hacimli pankreas cerrahları tarafından yapıldığında, son karşılaştırmalı etkinlik çalışmaları açık teknik ile karşılaştırıldığında potansiyel avantajlar göstermektedir, hastane kalmak ve morbidite azalmaları da dahil olmak üzere. Ulusal veriler de laparoskopik muadili ile karşılaştırıldığında dönüşüm oranlarında azalma göstermektedir. Uzun süreli onkolojik verilere hala ihtiyaç olmasına rağmen, marj rezeksiyonu ve lenf nodhas hasadının kısa süreli onkolojik suretleri onkolojik sonuçlarda taviz vermemektedir. Pankreas cerrahları giderek kendi uygulamalarına robotik entegre olarak, yeterlilik tabanlı eğitim ve kimlik rpd güvenli uygulama ve yayılması için gerekli olacaktır. Burada Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robotik pankreatikoduodenektominin ayrıntılı adımlarını sunuyoruz.

Temsili olguda toplam ameliyat süresi 225 dk, tahmini kan kaybı (EBL) 50 mL idi(Tablo 1). Hasta cerrahi koğuşa yatırıldı. Ameliyat sonrası kursu UPMC kurumsal ERAS yolunu takip etti. Biz rutin POD # 1 JP amilaz değerlendirmek ve pankreas fistül için değerlendirmek ve mümkünolduğunda POD 3-5 erken drenaj kaldırma uygulama #3. Hastanın JP amilaz düzeyleri sırasıyla 403 U/L ve 68 U/L idi. Bu nedenle, drenaj POD # 3 kaldırıldı. Hasta POD#6'da taburcu edildi.
Örneğin patolojik anal...

Aşağıdaki el yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde gerçekleştirilen robot destekli pankreaticoduodenektomi için adım adım bir yaklaşım ayrıntıları.

Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

El yazması robotik destekli pankreatikoduodenektomi için bir teknik açıklar. Temsil edilen hasta, akut pankreatit başlangıcı ile başvuran 42 yaşında bir kadındır. BT taraması ve endoskopik ultrason dahil tanısal görüntüleme de 3.3 santimetre ölçülerinde karmaşık septated heterojen kitle saptandı.Biyokimyasal çalışma normaldi. Robotik RAPD için tavsiye edildi. Hasta sağ kol sıkışmış bir bölünmüş bacak masada bir supine pozisyonda konumlandırılmış ve basınç noktaları yastıklı.Ameliyat masası Si robotu için karşılamak için 45 derece döndürülür. Xi robot yandan kenetlenebilir. Robotik ve yardımcı portlar figürle yazışmaya yerleştirilir.Karaciğer retraktörü en soldaki lateral porta yerleştirilir. Karaciğer retraktör ü safra kesesi geri çekiyorsa en iyi çalışır, ve rezeksiyon bütünü sırasında üstün karaciğer kaldırır. Rezeksiyon fazı daha küçük keseye giriş ile başlatılır.Gastroepiploik pedikül altında büyük omentum ile küçük kese erişim gerçekleştirilir. Asistan nazik bir kaudal karşı-geri çekme sağlar. Diseksiyonu pylorus doğru büyük eğrilik boyunca taşınır.Kolon duodenum tamamen seferber edilir. Gastroepiploik pedikül korunur ve bu noktada transekted değildir. Duodenumun kocherizasyonu yapılır.Duodenumlateral lifleri kavranmış ve transekted. Başucu asistanı duodenum nazik bir medial karşı-retraction sağlar. Üçüncü ve dördüncü kısmı da dahil olmak üzere duodenum seferberliği Treitz ligament taşınır.A3 ile duodenumun dinamik anterior ve kranial geri çekilmesi mükemmel bir pozlamanın anahtarıdır. Geniş kocherization inferior vena kava tam görselleştirme sağlar, sol renal ven ekleme, ve aort. Treitz ligament tam sürümü proksimal jejunum maruz kalma sağlar.Jejunum sonra sağ superior kolik üst kadranda Treitz defektligament yoluyla ayıklanır. Daha sonra, jejunum Treitz ligament yaklaşık 10 santimetre distal dışarı ölçülür. Mezenterik damarlar bir gemi sızdırmazlık cihazıyla alıyor.Lineer vasküler zımba kullanılarak jejunum transekted. Duodenumun doğrusallaştırılması, proksimal jejunumun mezenterik damarlarının sıralı bir ligasyonunda sinate proseste kadar yapılır. Pars flaccida açık, ve bakım anormal sol hepatik arter girmek için değil alınır.Midenin transection noktası pylorus yaklaşık beş santimetre proksimal alınır. Doğru gastroepiploik damarlar damar sealer cihazı kullanılarak ligated vardır. Mide daha sonra kalın bir lineer zımba yükü kullanılarak transekted.Sağ gastrik arter laparoskopik titanyum vasküler 10 milimetre klipsler uygun hepatik arterden kalkış yakın ile ligated olduğunu. Daha sonra künt uç damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated edilir. A3 distal gastrik zımba hattı kapmak, ve yanal ve inferiora ortak hepatik arter koyarak örnek geri çekilir, ve porta hepatis gerginlik altında.Diseksiyon pankreasın üstün sınırından devam ediyor, ve porta hepatis içine. Yaygın hepatik arter lenf nodadı tanımlanır ve rezeke edilir. Kalıcı patolojik analiz için gönderilen 10 milimetrelik laparoskopik numune alma torbası ile alınır.Bu gastroduodenal arter tam görselleştirme sağlar. Gastroduodenal arter ortak hepatik arterden kalkış tespit edilir. Robotik kanca kateter tamamen çevresel gastroduodenal arter diseksiyon için kullanılır.GDA'nın etrafında bir gemi döngüsü geçti. GDA bir vasküler zımba ile transected olduğunu. Proksimal kütük laparoskopik titanyum vasküler 10 milimetre klipsile takviye edilmiştir.Portal ven sefalik yönde 2-3 santimetre için kesilir. Ortak safra kanalı arasındaki düzlem, ve portal ven tanımlanır ve posteriora geliştirilir. Ortak safra kanalı safra stent seviyesinin üzerinde 60 milimetre kavisli ucu vasküler lineer zımba ile transekted.Portal ven lateral sınır daha robotik kanca cautery kullanılarak kesilir. Superior pankreatikoduodenal arter sık sık karşılaşılan, ve asistanın künt ucu damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated. Portal ven inferior diseksiyonu üstün pankreas üstün sınır devam ediyor.Bu diseksiyon üstün tünelin açığa çıkmasına izin verir. A3 kapmak ve distal gastrik zımba hattı yanal ve sefalik geri çekerek iç SMV girer gibi bir streç gastroepiploik ven koymak. Pankreas inferior sınır yakınındaki yağ dokusu elektrik cautery kullanılarak açılır.SMV artık görselleştirildi. Asistan alt tünel yapmak için nazik diseksiyon sağlar. Sağ gastroepiploik ven SMV'ye yerleştirilmesine kadar takip edilir.Bu diseksiyon edilir, damar döngü yerleştirilir, ve asistan künt ucu damar sızdırmazlık cihazı kullanılarak ligated. A3 şimdi bir streç üzerinde pankreas boyun koymak için yanal distal gastrik elyaf hattında örnek geri çekiyor. Pankreas parankim elektrik kedery ile monopolar kavisli makas kullanılarak transected olduğunu.Ana kanalın belirlenmesine özen yapılır. Asistan parenkimal trankin sırasında SMV kapalı pankreas bir ön asansör sağlar. Ana pankreas kanalı elektrikli cautery olmadan makas kullanılarak transekse edilir.Dört ila beş Fransız pankreas kanalı stent kimlik sağlamak için ana kanal içine yerleştirilir. Kalan pankreas parankim elektrik koutery kullanılarak transected olduğunu. Rezeksiyonun bu kısmı, operatör hassasiyetinin yokluğunda önemli kanamalar meydana gelebileceğinden yavaş ve titiz bir diseksiyon gerektirir.Bu aşamada silikat olmayan bir diseksiyonun başına geçmenin anahtarı, numunenin üstün ve yanal geri çekilmesini sağlayan A3'tür. A3 rezeksiyon sırasında dinamiktir ve yerleşiminin sık sık değerlendirilmesi gerekir. Sinate işlemi üç farklı katmandan oluşur.İlk katman SMV portal ven arasında ipliksi lifler oluşur, ve pankreas kafası, ve unsinat süreci. A1 esas olarak diseksiyon için kullanılan kanca kateter ile değiştirilir. İkinci tabaka ilk jejunal ven oluşur, Belcher ven, ve unsinat dalları.A1 ve yardımcı künt uç damar sızdırmazlık cihazı esas olarak diseksiyon ve ligasyon için kullanılır. Üçüncü katman SMA retroperitoneale marjıdır. SMV ve portal ven asistanı tarafından Hemen A2 ile döndürülür.Bu ligasyon için asistanın gemi sızdırmazlık cihazı kullanılır. Pankreaticojejunostomi modifiye Blumgart tekniğinde iki katmanlı, uç-uç, mukoza kanal yapılır. A3 genellikle kranial geri çekilme ve pozlama sağlamak için daha önce yerleştirilmiş dikiş kapmak için kullanılır.Jejunum için pankreas parenkim güvenli iki all-ipek trans-pankreas yatay yatak sütür yerleştirilir. Üç dikiş yerleştirilir, biri yukarıda burada, biri aşağıda, diğeri de straddling'dir. Üç dikiş de bağlı ve iğneler dikişte tutuluyor.Dikkatli yanlışlıkla duktal ligasyon önlemek için ana pankreas kanalı straddles orta sütür bağlarken alınır. Pankreas kanal stent genellikle kanalın açıklık sorgulamak için kullanılır. A1 daha sonra enterotomi gerçekleştirmek için kullanılan bir monopolar makas geçer.Bu daha sonra iğne sürücüsü ne değiştirilir. Kesilen 5-0 PDS sütür pankreas kanalına jejunum mukozayaklaşık kullanılmaktadır. Her zaman en az altı dikiş konulabilir.Kanal boyutu daha büyükse daha fazla dikiş konulabilir. Pankreas kanal stent sonra enterotomi ile uygun, ön yerleştirme önce 5-0 PDS sütür. Anastomoz tamamlandıktan sonra, daha önce arka katmanları yerleştirmek için kullanılan aynı 3-0 ipek dikişler pankreaticojejunostomi ön tabakası için yeniden kullanılır.Hepaticojejunostomi pankreaticojejunostomi yaklaşık 10 santimetre distal yapılır. Anastomoz tek bir katmanda, ya kesintiye veya çalışan moda yapılır. Monopolar kavisli makas lı A1, ortak bir safra kanalı zımba hattını çevirmek için kullanılır.Safra kavrama forceps ortak safra kanalı yakın jejunum getirmek için kullanılır. A1 monopolar kavisli makas ile yeniden silahlandırıldı ve enterotomi yapmak için kullanılır. Anastomoz çapı bir santimetreden az olan kanallar için kesintili bir şekilde 5-0 PDS dikişler kullanılarak gerçekleştirilir.Büyük kanallar için, iki çalışan 4-0 dikenli dikiş tek bir katman sürekli moda kullanılmaktadır. Kesilen anastomoz için, posterior dikişler ilk yerleştirilir ve bağlı. Boyutu bir santimetreden daha küçük kanallar için, genellikle anastomoz açıklık tutmak için dört-beş Fransız safra stent istihdam.Daha sonra, ek 5-0 PDS sütür ön anastomoz tamamlamak için yerleştirilir. Tüm dikişler yerleştirildikten sonra dikişler bağlanır ve anastomoz tamamlanır. Gastrojejunostomi elle dikilmiş, anti-kolik uç-to-side izoperistaltik anastomoz.İki, 3-0 ipek işaretleme dikiş hepaticojejunostomi için yaklaşık 40-60 santimetre distal jejunum yerleştirilir. Bu jejunum un proksimal ve distal işaretlerini, afferent ve efferent uzuvları gösteren. A1 ve A2 çubuk kavrama parepleri ile değiştirilir.Laparoskopik asistan omentum ve cerrah neoduodenum bulmak için izin mezokolon sefaliad yansıtır. Distal jejunum daha sonra azalır ve infrakolik bölmeye geri yerleştirilir. İki işaretleme dikiş tanımlanır, ve jejunum mideye kadar bir anti-kolik, izoperistaltik moda getirilir.A1 ve A2 büyük çift fonksiyonlu iğne sürücüleri ile değiştirilir. İki tamamen ipek dikişli kesilen bir dış tabaka yerleştirilir. En sefalü sütür A3 tarafından tutulur ve bir retraksiyon sütür olarak kullanılır.A1 monopolar kavisli makas ile değiştirilir. Bu bir mide zımba hattı transect için kullanılır. Makas da jejunum enterotomi yerleştirmek için kullanılır.Anastomoz çalışan bir kanal moda iki, 3-0 dikenli dikiş kullanılarak yapılır. Gastrojejunostomi tamamlamak için 2-0 ipek sütür ile kesilen dış tabaka yerleştirilir. Anastomozun tamamlanmasının ardından, 19-Fransız yuvarlak kanal drenaj pankreaticojejunostomi ve hepaticojejunostomi anterior yerleştirilir.Yanlış bir form ligament flep GDS kütük kapsayacak şekilde kullanılır. Aletler çıkarılır ve robot çıkarılır. Fasya ve kesiler katmanlar halinde kapatılır.Toplam ameliyat süresi 225 dakika, tahmini kan kaybı 25 mLs idi, postoperatif komplikasyon yoktu. Son patolojide branş kanalı IPMN'den kaynaklanan invaziv orta-diferansiye adenokarsinom saptandı. El yazması, Pittsburgh Üniversitesi Tıp Merkezi'nde yapılan robotik destekli pankreatikoduodenektominin ayrıntılı adımlarını sunmaktadır.

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Robotik Merkezi pancreatectomy uçtan uca anastomoz ile pankreas boyun ve pankreas vücut proksimal kısmı mümkün ve tümör için olduğunu. Bu işlem ameliyat teknikleri sunulmaktadır.

Uçtan uca anastomoz Robotik Merkezi Pancreatectomy içinde uygulanması

Burada, pankreas başında bir insülinoma enükleate robotik bir yaklaşım salıyoruz.

Pankreas Kafada Pankreas İçi İnülinomanın Robotik Enükleasyonu

Robotik lateral pankreaticojejunostomi (RLPJ) ağrılı, morfin bağımlı, kronik pankreatit ve dilate ana pankreatik kanal olan hastalarda kullanılabilir. Biz RLPJ için standart ve tekrarlanabilir bir teknik tarif, gastroduodenal arter nraneksiyon içeren.

Kronik Pankreatit için Robotik Lateral Pankreaticojejunostomi

Burada gösterilen robotik teknik sadakatle pankreas ın vücut-kuyruk kanseri nin radikal tedavisi için açık prosedür üretmeyi amaçlamaktadır. Protokol aynı zamanda açık cerrahiye dönüşmeden majör peripankreatik damarların tutulumunu ustalaşma yeteneğini de göstermektedir.

Spleno-Mezenterik Kavşak Rezeksiyonu ve Rekonstrüksiyonu dahil Robot Destekli Radikal Antegrade Modüler Pankreatosplenektomi

Robot destekli distal pankreasektomi, splenektomi ve çölyak eksen rezeksiyonu (DP-CAR) için operatif yaklaşımımızı sunuyoruz ve prosedürün doğru planlama, hasta seçimi ve cerrah deneyimi ile güvenli ve uygulanabilir olduğunu gösteriyoruz.

Pankreas Kanseri için Çölyak Eksen Rezeksiyonu (DP-CAR) ile Robot Destekli Distal Pankreasektomi: Cerrahi Planlama ve Teknik

Deneyimli merkezlerde seçilen hastalarda robotik merkezi pankreastomi kullanılabilir. Bu protokol, 16 yaşındaki bir ergen hastada Roux-en-Y pankreaticojejunostomy ile robotik merkezi pankreastektomi ile tüm adımları ve fizibilitesini sunar.

Roux-en-Y Pankreaticojejunostomy ile Robotik Merkezi Pankreastomi

Robotik pankreatoduodenttomi (RPD) son yıllarda oldukça standartlaştırılmıştır ve sağ hepatik arter yerine geçenler de dahil olmak üzere pankreas başı kanseri olan seçilmiş hastalarda kullanılabilir. Bu olgu sunumunda, Hollanda LAELAPS-3 eğitim programının anormal bir vaskülatüre yaklaşımını içeren RPD için standartlaştırılmış ve tekrarlanabilir bir teknik tanımlanmaktadır.

Pankreas Kafa Kanseri için Robotik Pankreatoduodenektomi: Standartlaştırılmış Bir Tekniğin Olgu Sunumu

Burada, dalak damarlarını koruyarak ve korumadan distal pankreatektominin robotik dalağı koruyan adım adım bir protokolünü sunuyoruz (yani, sırasıyla, Kimura ve Warshaw teknikleri).

Robotik Dalak Koruyucu Distal Pankreatektomi: Warshaw ve Kimura Teknikleri

Bu protokolde, 5 cm duodenal stenozu olan bir hastada primer yan yana duodenojejunal rekonstrüksiyon ile robotik parsiyel duodenal rezeksiyon olgusu sunulmuştur. Bu, bir duodenal polip için endoskopik mukozal rezeksiyondan (EMR) sonra üçüncü duodenal segmentte (D3) yapılır.

Robotik D3 Primer Yan Yana Anastomozlu Parsiyel Duodenal Rezeksiyon

Mevcut protokol, benign duodenal tümörlerin cerrahi tedavisi için robot yardımlı pankreatikobiliyer bileşke rezeksiyonunun kullanımını tanımlamaktadır. Bu yaklaşım, duodenum kaybını en aza indirirken ve ilişkili komplikasyonları azaltırken bu tümörleri tedavi etmek için etkili bir çözüm sunar.

Benign Duodenum Tümörlerinde Robot Yardımlı Pankreatikobiliyer Bileşke Rezeksiyonu Uygulaması

Bu protokol, intraduktal papiller müsinöz neoplazmalar (IPMN) için robotik onikibarı koruyan toplam pankreas baş rezeksiyonunu (R-DPPHRt) sunmaktadır. Bir video, bu tekniği ana kanal-IPMN hastasında göstererek, pankreatikoduodenektomiye göre minimal invaziv, organ koruyucu bir alternatif olarak uygulanabilirliğini vurguluyor.

Robotik Onikili Kisimli Koruyucu Total Pankreas Baş Rezeksiyonu İçinda, İç Dükktal Papiller Müsinöz Neoplazmalar için

Keşfedin robot destekli pankreatikoduodenektomi tekniğini, hasta pozisyonlama ve görüntüleme ile karmaşık pankreas kitlelerinin cerrahi tedavisinde. Bu yöntem, minimal invaziv prosedürlerde hassasiyeti artırır.

Robot Destekli Pankreatikoduodenektomi için Teknik Detay

Daha fazla video keşfet