İnme Hastaları için Sürükleyici Olmayan Sanal Gerçeklik ile Dış İskelet Destekli Vücut Ağırlığı Destekli Koşu Bandı Eğitimi Rehabilitasyon Programı

Dış iskelet destekli koşu bandı eğitimini oyun tabanlı VR ile birleştirmenin, erken rehabilitasyon sırasında felçten kurtulanlarda görev performanslarını ve dengelerini artırıp artıramayacağını araştırdık. Yoğun seanslar boyunca, özellikle yorgunluk ve dikkat eksikliklerinin yaygın olduğu erken inme iyileşmesinde hasta katılımını sürdürmek zor olmaya devam etmektedir. Çalışmamız, bu kombine yaklaşımın inme hastalarının yürüme sırasında dengeyi daha iyi yönetmelerine yardımcı olabileceğini düşündürmektedir. Bu yaklaşım, hem fiziksel iyileşmeyi hem de bilişsel katılımı geliştirerek daha zengin ve daha etkili bir rehabilitasyon deneyimi sağlar. Bulgularımız, multimodal teknolojilerin inme rehabilitasyonuna entegre edilmesini desteklemekte ve gelecekteki randomize kontrol çalışmalarına rehberlik edecek ön kanıtlar sağlamaktadır.

[Ekran Okuyucusu] Başlamak için, robotik kolun her iki kolunu da gevşetmek için saat yönünün tersine çevirin. Koşu bandı pistini temizlemek ve hasta için alan yaratmak için dış iskeleti dışarı doğru çekin. Hastayı arka rampadan öne doğru koşu bandı pistine yönlendirin. Yürüyemeyen hastalar için, tekerlekli sandalye ile girmelerine yardımcı olun ve onları öne yerleştirin. Uzaktan kumandayı kullanarak süspansiyon sisteminin kablo demetini indirin. Doğru hizalamayı sağlamak için emniyet kemerini hastanın başının arkasıyla aynı hizada veya biraz altında oturacak şekilde ayarlayın. Ardından hastayı pansuman etmeye başlamak için kayışı çıkarın. Hasta ayakta duruyorsa, açılmamış emniyet kemerini gövdeye arkadan uygulayın. Ve kayışları gövde ve uylukların etrafına sabitleyin. Tüm kayışların rahatça sıkıldığından emin olun. Hasta tekerlekli sandalyedeyse, gövdeyi sırt desteğinden biraz uzağa kaldırın. Açılmamış emniyet kemerini gövdenin etrafına geçirin ve kayışları rahatça sabitleyin. Bacak kayışlarını uylukların etrafına sarın ve sabitleyin. Şimdi, hastayı ayakta durma pozisyonuna getirmek için ağırlık destekli sistemi yükseltin. Ağırlık azaltmayı gerektiği gibi ayarlamak için uzaktan kumandayı kullanın ve ünite ekranındaki verileri gözlemleyin. Ayaklarının sarkmadığından emin olarak hastayı hafifçe kaldırın. Hasta tekerlekli sandalyedeyse, süspansiyon sistemini kullanarak kademeli olarak ayakta durma pozisyonuna getirin. Dik durduktan sonra tekerlekli sandalyeyi pistten çıkarın. Uzaktan kumandayı kullanarak ağırlık azaltmayı gerektiği gibi ayarlayın. Dış iskeleti açık konumundan içeri doğru iterek sıfırlayın. Ardından, hareketsizleştirme cihazını devreye sokmak için her iki kolu da saat yönünde çevirin. Katlanmış ve asılı dış iskeleti oturarak veya ayakta duran bir konfigürasyona geçirmek için üzerine bastırın. Ardından hastaya dış iskeletin gövde desteğine yaslanmasını ve torasik ankraj kayışlarını hastanın göğsünün etrafına güvenli bir şekilde takmasını söyleyin. Kolların motor eksenini hastanın kalça ve diz eklemleri ile hizalamak için dış iskeletin yüksekliğini ayarlayın. Ardından uyluk ve baldır kayışlarını sabitleyerek tam ve güvenli bir uyum sağlayın. Dış iskelet çalışması için, bilgisayardaki kontrol yazılımını başlatın. Hastaya ait temel bilgileri sisteme girilir. Yazılım içindeki tedavi parametrelerini ayarlayın. Yürüme hızını saatte 1,5 kilometreye, süreyi 20 dakikaya ayarlayın ve hem kalça hem de dizler için varsayılan eklem hareketliliği ayarlarını uygulayın. Ardından tedaviye başlamak için Başlat'a tıklayın. Ardından, bilgisayarda ZEPU yürüyüş eğitimi ve değerlendirme yazılımını başlatın. VR eğitim modunu etkinleştirmek için oyun seçeneğini seçin. Dış iskelet destekli hareket sırasında hastayı yönlendirin. Bir bacak salınım aşamasındayken, hastaya aktif olarak kontrol etmesini söyleyin. Bacak itme için hazır olduğunda, hastaya onu zorla itmesini ve kalça fleksiyonu yapmasını söyleyin. Berg Denge Ölçeği skoru, dört haftalık tedaviden sonra 43.88'den 48.38'e istatistiksel olarak anlamlı bir artış gösterdi. Zamanlı Yukarı ve Git test süresi 21,88 saniyeden 17,63 saniyeye düştü ve bu da istatistiksel anlamlılık olmadan iyileşmeyi gösterdi. İşlevsel Bağımsızlık Ölçüsü skoru 92.75'ten 98.75'e yükseldi ve istatistiksel olarak anlamlı olmasa da klinik olarak olumlu bir eğilimi yansıttı.