Name: Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-11-28T14:10:00.000+00:00
Duration: 4 min 38 s
Description: Keşfedin inme sonrası alt ekstremite rehabilitasyonunda yatak başı robot destekli tedavinin etkinliğini ve hasta konforunu. Bu yöntem geleneksel manuel tedaviye göre motor iyileşmeyi artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>Campbell, B. C. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ischaemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Nat+Rev+Dis+Primers%22%5BJournal%5D)">Ischaemic stroke.</a> Nat Rev Dis Primers. 5 (1), 70(2019).</li>
<li>Liao, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+advances+in+targeted+nanotherapies+for+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Mol+Pharm%22%5BJournal%5D)">Recent advances in targeted nanotherapies for ischemic stroke.</a> Mol Pharm. 19 (9), 3026-3041 (2022).</li>
<li>Gassert, R., Dietz, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Rehabilitation+robots+for+the+treatment+of+sensorimotor+deficits%3A+a+neurophysiological+perspective%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Rehabilitation robots for the treatment of sensorimotor deficits: a neurophysiological perspective.</a> J Neuroeng Rehabil. 15 (1), 46(2018).</li>
<li>Lin, D. J., Finklestein, S. P., Cramer, S. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((New+directions+in+treatments+targeting+stroke+recovery%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">New directions in treatments targeting stroke recovery.</a> Stroke. 49 (12), 3107-3114 (2018).</li>
<li>Zhang, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Enhancing+upper+limb+function+and+motor+skills+post-stroke+through+an+upper+limb+rehabilitation+robot%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Enhancing upper limb function and motor skills post-stroke through an upper limb rehabilitation robot.</a> J Vis Exp. (211), e66938(2024).</li>
<li>Stinear, C. M., Lang, C. E., Zeiler, S., Byblow, W. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+and+challenges+in+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet+Neurol%22%5BJournal%5D)">Advances and challenges in stroke rehabilitation.</a> Lancet Neurol. 19 (4), 348-360 (2020).</li>
<li>Yao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+function+and+upper+limb+rehabilitation+training+post-stroke+using+a+digital+occupational+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system.</a> J Vis Exp. (202), e65994(2023).</li>
<li>Kiyono, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+robotic+devices+for+medical+rehabilitation%3A+an+umbrella+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of robotic devices for medical rehabilitation: an umbrella review.</a> J Clin Med. 13 (21), 6616(2024).</li>
<li>Effect of different training modes on ground reaction forces during robot assisted floor walking and stair climbing. Hussein, S., Schmidt, H., Hesse, S., Kruger, J. 2009 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, Kyoto, Japan, , 84-850 (2009).</li>
<li>Bo, A. P. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Control+strategies+for+gait+tele-rehabilitation+system+based+on+parallel+robotics%5BTitle%5D)+AND+%22Appl+Sci%22%5BJournal%5D)">Control strategies for gait tele-rehabilitation system based on parallel robotics.</a> Appl Sci. 11 (23), 11095(2021).</li>
<li>Wang, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Structural+design+and+research+of+a+novel+lower+limb+rehabilitation+robot+for+human-robot+coupling%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Adv+Robot+Syst%22%5BJournal%5D)">Structural design and research of a novel lower limb rehabilitation robot for human-robot coupling.</a> Int J Adv Robot Syst. 21 (2), (2024).</li>
<li>Mousavi Hondori, H., Khademi, M., Dodakian, L., Cramer, S. C., Lopes, C. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+spatial+augmented+reality+rehab+system+for+post-stroke+hand+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Stud+Health+Technol+Inform%22%5BJournal%5D)">A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation.</a> Stud Health Technol Inform. 184 (1), 279-285 (2013).</li>
<li>Zhang, L., Jia, G., Ma, J., Wang, S., Cheng, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Short+and+long-term+effects+of+robot-assisted+therapy+on+upper+limb+motor+function+and+activity+of+daily+living+in+patients+post-stroke%3A+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Short and long-term effects of robot-assisted therapy on upper limb motor function and activity of daily living in patients post-stroke: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 19 (1), 76(2022).</li>
<li>Rakhtala, S. M., Ghayebi, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real+time+control+and+fabrication+of+a+soft+robotic+glove+by+two+parallel+sensors+with+MBD+approach%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Eng+Phys%22%5BJournal%5D)">Real time control and fabrication of a soft robotic glove by two parallel sensors with MBD approach.</a> Med Eng Phys. 100 (1), 103743(2022).</li>
<li>Kim, K. T., Choi, Y., Cho, J. H., Lee, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+and+usability+of+a+robot-assisted+complex+upper+and+lower+limb+rehabilitation+system+in+patients+with+stroke%3A+a+pilot+study%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Feasibility and usability of a robot-assisted complex upper and lower limb rehabilitation system in patients with stroke: a pilot study.</a> Ann Rehabil Med. 47 (2), 108-117 (2023).</li>
<li>Hu, F. Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((iLeg-a+lower+limb+rehabilitation+robot%3A+a+proof+of+concept%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Trans+Hum+Mach+Syst%22%5BJournal%5D)">iLeg-a lower limb rehabilitation robot: a proof of concept.</a> IEEE Trans Hum Mach Syst. 46 (5), 761-768 (2016).</li>
<li>Pisla, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+control+system+and+functional+validation+of+a+parallel+robot+for+lower+limb+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Actuators%22%5BJournal%5D)">Development of a control system and functional validation of a parallel robot for lower limb rehabilitation.</a> Actuators. 10 (10), 277(2021).</li>
<li>Wang, H., Shen, H., Han, Y., Zhou, W., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+robot-assisted+training+for+lower+limb+rehabilitation+on+lower+limb+function+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Effect of robot-assisted training for lower limb rehabilitation on lower limb function in stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Hum Neurosci. 19 (1), 1549379(2025).</li>
<li>Xie, L., Yoon, B. H., Park, C., You, J. S. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Optimal+intervention+timing+for+robotic-assisted+gait+training+in+hemiplegic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Optimal intervention timing for robotic-assisted gait training in hemiplegic stroke.</a> Brain Sci. 12 (8), 1058(2022).</li>
<li>Zhang, X., Yue, Z., Wang, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+lower-limb+rehabilitation+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Behav+Neurol%22%5BJournal%5D)">Robotics in lower-limb rehabilitation after stroke.</a> Behav Neurol. 2017, 3731802(2017).</li>
<li>Kolcaba, K. Y., Kolcaba, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+analysis+of+the+concept+of+comfort%5BTitle%5D)+AND+%22J+Adv+Nurs%22%5BJournal%5D)">An analysis of the concept of comfort.</a> J Adv Nurs. 16 (11), 1301-1310 (1991).</li>
<li>Gladstone, D. J., Danells, C. J., Black, S. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Fugl-Meyer+assessment+of+motor+recovery+after+stroke%3A+a+critical+review+of+its+measurement+properties%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The Fugl-Meyer assessment of motor recovery after stroke: a critical review of its measurement properties.</a> Neurorehabil Neural Repair. 16 (3), 232-240 (2002).</li>
<li>Jm, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+tone+assessment+scale+and+the+modified+Ashworth+scale+as+clinical+tools+for+assessing+poststroke+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Reliability of the tone assessment scale and the modified Ashworth scale as clinical tools for assessing poststroke spasticity.</a> Arch Phys Med Rehabil. 80 (9), 1013-1016 (1999).</li>
<li>Sulter, G., Steen, C., Keyser, J. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+the+Barthel+Index+and+modified+Rankin+scale+in+acute+stroke+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Use of the Barthel Index and modified Rankin scale in acute stroke trials.</a> Stroke. 30 (8), 1538-1541 (1999).</li>
<li>Leung, S. O., Chan, C. C., Shah, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+Chinese+version+of+the+modified+Barthel+Index-validity+and+reliability%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Development of a Chinese version of the modified Barthel Index-validity and reliability.</a> Clin Rehabil. 21 (10), 912-922 (2007).</li>
<li>Bonanno, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neural+plasticity+changes+induced+by+motor+robotic+rehabilitation+in+stroke+patients%3A+the+contribution+of+functional+neuroimaging%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering+%28Basel%29%22%5BJournal%5D)">Neural plasticity changes induced by motor robotic rehabilitation in stroke patients: the contribution of functional neuroimaging.</a> Bioengineering (Basel). 10 (8), 990(2023).</li>
<li>Lewandowska-Sroka, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+influence+of+EMG-triggered+robotic+movement+on+walking%2C+muscle+force+and+spasticity+after+an+ischemic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Medicina%22%5BJournal%5D)">The influence of EMG-triggered robotic movement on walking, muscle force and spasticity after an ischemic stroke.</a> Medicina. 57 (3), 227(2021).</li>
<li>Huo, Y., Wang, X., Zhao, W., Hu, H., Li, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+EMG-based+robot+for+upper+extremity+rehabilitation+on+post-stroke+patients%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Physiol%22%5BJournal%5D)">Effects of EMG-based robot for upper extremity rehabilitation on post-stroke patients: a systematic review and meta-analysis.</a> Front Physiol. 14, 1172958(2023).</li>
<li>von Lewinski, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+EMG-triggered+electrical+arm+stimulation+in+chronic+hemiparetic+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Restor+Neurol+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Efficacy of EMG-triggered electrical arm stimulation in chronic hemiparetic stroke patients.</a> Restor Neurol Neurosci. 27 (3), 189-197 (2009).</li>
<li>Lee, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((EMG-triggered+pedaling+training+on+muscle+activation%2C+gait%2C+and+motor+function+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">EMG-triggered pedaling training on muscle activation, gait, and motor function for stroke patients.</a> Brain Sci. 12 (1), 76(2022).</li>
<li>Zhang, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive-motor+dual-task+training+on+gait+and+balance+in+stroke+patients%3A+meta-analytic+report+and+trial+sequential+analysis+of+randomized+clinical+trials%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neuroeng+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Cognitive-motor dual-task training on gait and balance in stroke patients: meta-analytic report and trial sequential analysis of randomized clinical trials.</a> J Neuroeng Rehabil. 21 (1), 227(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Yatak Başı Alt Uzuv Rehabilitasyon Eğitim Sistemi, Model: LR-H01-L10</td><td>Suzhou Kanglian Tıbbi Teknoloji Şirketi, Ltd.</td><td>LR-H01-L10</td><td>İnme sonrası rehabilitasyonda pasif ve destekli alt uzuv hareketi için robotik cihaz</td></tr><tr><td>SAS yazılımı</td><td>SAS Enstitüsü</td><td>sürüm 9.4</td><td>https://www.sas.com/en_in/home .html</td></tr><tr><td>SPSS yazılımı</td><td>IBM</td><td>Sürüm 31</td><td>https://www.ibm.com/products/spss-statistics</td></tr></tbody></table>

yatak başı alt ekstremite rehabilitasyon robotlarının İnme rehabilitasyonunda uygulaması: randomize kontrollü bir Çalışma

Application of Bedside Lower Extremity Rehabilitation Robots in Stroke Rehabilitation: A Randomized Controlled Trial

Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma

Stroke remains one of the leading causes of disability worldwide. Bedside lower limb rehabilitation robots are increasingly applied to enhance early motor ...

application-bedside-lower-extremity-rehabilitation-robots-stroke

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Biz, otomatik kontrol teknolojisini kullanarak hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirdi rehabilitasyon doktorlar geribildirim yoluyla sağlıklı kişilerde klinik çalışma ve kararlı görevleri yürüttü. Bu basit ayna robot hemiplejik kol ile inmeli hastalarda uğraşı terapisi etkili bir şekilde uygulanabilir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Mevcut protokol, VR tabanlı dijital mesleki eğitim sisteminin, inme sonrası bilişsel bozukluk ve üst ekstremite disfonksiyonu olan hastaların rehabilitasyonunu nasıl geliştirdiğini özetlemektedir.

Dijital Mesleki Eğitim Sistemi Kullanarak İnme Sonrası Bilişsel İşlev ve Üst Ekstremite Rehabilitasyon Eğitimi

Dünya çapında her 6 kişiden 1'inin yaşamları boyunca felç geçireceği ve rehabilitasyon mekanizmaları hala tam olarak anlaşılamayan uzun süreli sakatlığa neden olacağı tahmin edilmektedir. Bu çalışma, bir alt ekstremite robotik terapi seansı sırasında fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi (fNIRS) ile beyin aktivasyonunu değerlendirmek için bir protokol önermektedir.

Alt ekstremitenin fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi ve robot yardımlı çok eklemli işaretleme hareketlerini kullanan bir deney

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

İnme mağdurlarında dış iskelet destekli, vücut ağırlığı destekli koşu bandı eğitiminin oyun tabanlı sanal gerçeklikle çift görev yeteneği üzerinde birleştirilmesinin etkinliği henüz araştırılmamıştır. Bu nedenle, bu rehabilitasyon programı, inme iyileşmesi sırasında yürüme kabiliyetini arttırmada bu kombinasyonun potansiyel fonksiyonlarını ve avantajlarını araştırmayı amaçlamaktadır.

İnme Hastaları için Sürükleyici Olmayan Sanal Gerçeklik ile Dış İskelet Destekli Vücut Ağırlığı Destekli Koşu Bandı Eğitimi Rehabilitasyon Programı

Bu çalışma, inme hastaları için bir üst ekstremite robotik elini kontrol etmek ve günlük aktiviteleri geliştirmek için elektroensefalografi ve elektrookülografi sinyallerini birleştiren bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) sistemini tanıtmaktadır. Değerlendirmede Berlin Bimanual İnme Testi (BeBiTS) kullanıldı.

İnme Hastalarında Günlük Aktiviteleri Geliştirmek için Beyin-Bilgisayar Arayüzü Kontrollü Üst Ekstremite Robotik Sistemi

Akut respiratuar distres sendromu (ARDS) ve kritik hastalık Dul sık sık uzun süreli kas güçsüzlüğü gelişir. Manuel kas testi (MMT), periferik iskelet kas gruplarını gücünü ölçmek için yaygın olarak kullanılan bir standart klinik muayene. Bu video 6-nokta Tıbbi Araştırma Konseyi ölçeği kullanarak MMT göstermektedir.

Kritik Hastalarda Uygulanan Manuel Kas Testi: Ekstremite Kas Kuvveti Ölçme Yöntemi

Amacı yeni bir yöntem, nöropatik ağrı ve spastisite tedavisi için solunum kontrolü elektriksel stimülasyon (BreEStim) sunmaktır.

Nöropatik Ağrı ve Spastisite Yönetiminde Solunum kontrollü Elektriksel Stimülasyon (BreEStim)

Keşfedin inme sonrası alt ekstremite rehabilitasyonunda yatak başı robot destekli tedavinin etkinliğini ve hasta konforunu. Bu yöntem geleneksel manuel tedaviye göre motor iyileşmeyi artırır.

Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma

Daha fazla video keşfet