Summary
Dit artikel introduceert een methode van robot-geassisteerde orthopedische chirurgie voor schroefplaatsing tijdens de behandeling van femurhalsfractuur met behulp van het femurhalssysteem, wat zorgt voor een nauwkeurigere schroefplaatsing, verbeterde chirurgische efficiëntie en minder complicaties.
Abstract
Cannulated schroeffixatie is de belangrijkste therapie voor femurhalsfracturen, vooral bij jonge patiënten. De traditionele chirurgische procedure maakt gebruik van C-arm fluoroscopie om de schroef uit de vrije hand te plaatsen en vereist verschillende geleidingsdraadaanpassingen, waardoor de operatietijd en blootstelling aan straling toenemen. Herhaaldelijk boren kan ook schade aan de bloedtoevoer en botkwaliteit van de femurhals veroorzaken, wat kan worden gevolgd door complicaties zoals het losraken van de schroef, nonunion en necrose van de heupkop. Om de fixatie nauwkeuriger te maken en de incidentie van complicaties te verminderen, paste ons team robotondersteunde orthopedische chirurgie toe voor het plaatsen van schroeven met behulp van het femurhalssysteem om de traditionele procedure te wijzigen. Dit protocol introduceert hoe de röntgeninformatie van een patiënt in het systeem kan worden geïmporteerd, hoe schroefpadplanning in software moet worden uitgevoerd en hoe de robotarm helpt bij het plaatsen van de schroef. Met behulp van deze methode kunnen de chirurgen de schroef de eerste keer met succes plaatsen, de nauwkeurigheid van de procedure verbeteren en blootstelling aan straling voorkomen. Het hele protocol omvat de diagnose van femurhalsfractuur; het verzamelen van intraoperatieve röntgenbeelden; schroefpadplanning in de software; nauwkeurige plaatsing van de schroef onder de hulp van de robotarm door de chirurg; en verificatie van de plaatsing van het implantaat.
Introduction
Femurhalsfracturen zijn een van de meest voorkomende fracturen in de kliniek en zijn goed voor ongeveer 3,6% van de menselijke fracturen en 54,0% van de heupfracturen1. Voor jonge patiënten met femurhalsfracturen wordt een chirurgische behandeling uitgevoerd om het risico op nonunion en femurkopnecrose (FHN) te verminderen door anatomische reductie en rigide interne fixatie en om hun functie zoveel mogelijk op het preoperatieve niveau te herstellen2. De meest gebruikte chirurgische behandeling is fixatie door drie cannulated compressieschroeven (CCS). Met de toename van de behoeften van patiënten, vooral bij jonge patiënten, wordt geleidelijk het femurhalssysteem (FNS) gebruikt, dat de voordelen van hoekstabiliteit, minimale invasiviteit en betere biomechanische stabiliteit combineert dan CCS voor instabiele femurhalsfracturen3.
Traditioneel werden de schroeven uit de vrije hand geplaatst door chirurgen onder fluoroscopische intraoperatieve begeleiding. De methode uit de vrije hand heeft veel tekortkomingen, zoals het onvermogen om het pad intraoperatief te plannen, moeite met het regelen van de richting van de geleidingsdraad tijdens het boren, schade aan het bot en de bloedtoevoer als gevolg van herhaald boren en penetratie van de schroef door de cortex als gevolg van onjuiste positionering. Deze factoren kunnen direct of indirect postoperatieve complicaties veroorzaken, zoals fractuur nonunion, FHN en intern fixatiefalen, die de functionele prognose4 beïnvloeden. De methode uit de vrije hand is ook in verband gebracht met verhoogde stralingsschade bij patiënten en chirurgen door frequente fluoroscopieën5. Daarom zijn het bepalen van het optimale schroefingangspunt en de nauwkeurige schroefplaatsing tijdens de pre-operatieve planning de sleutel tot het succes van de operatie. In de afgelopen jaren is robot-geassisteerde minimaal invasieve interne fixatie met toenemende frequentie gebruikt in orthopedische chirurgie6, en het wordt algemeen geaccepteerd door orthopedisch chirurgen vanwege de hoge precisie en het vermogen om de operatietijd en stralingsletsel te verminderen. We pasten het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem toe om te helpen bij FNS-fixatie voor de behandeling van femurhalsfracturen, wat resulteerde in een nauwkeuriger en efficiënter schroefplaatsingsproces, een hoger slagingspercentage van de schroefplaatsing en een beter functioneel herstel.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
De huidige studie werd goedgekeurd door de ethische commissie van het Honghui Hospital Xi'an Jiaotong University. Geïnformeerde toestemming werd verkregen van de patiënten.
1. Diagnose van femurhalsfractuur door röntgenfluoroscopie
- Identificeer patiënten met een femurhalsfractuur met gevoeligheid of percussed pijn rond het heupgewricht, verkorting van de onderste extremiteit, beperking van het heupgewricht, enz.
- Gebruik een antero-posterieure (AP) weergave en een laterale weergave van een röntgenfluoroscopie of CT-scan om de femurhalsfractuur te diagnosticeren.
- Bestel FNS-behandeling voor patiënten die jonger zijn dan 60 jaar en gediagnosticeerd met femurhalsfractuur. Gebruik deze aanvullende criteria voor inclusie: fractuur met een duidelijke voorgeschiedenis van trauma; geen voorgeschiedenis of bewijs van metabole ziekten of pathologische fracturen; goed ontwikkeld heupgewricht, zonder manifestaties van FHN en zonder misvorming; een diagnose van femurhalsfractuur door een röntgenfoto of CT-scan.
2. Vermindering van de fractuurdichtheid, röntgenonderzoek en voorbereiding van het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem
- Voer na algemene anesthesie een gesloten reductie van de fractuur uit door handmatige tractie en aanpassing.
- Herstel de lengte van de aangedane ledemaat door longitudinale tractie waarbij de chirurg de ledemaat vasthoudt voor tractie en herstel de uitlijning van de fractuurspleet door rotatie van de ledematen.
- Bevestig de ledemaat aan het tractiebed (een soort operatietafel die continue tractie van de ledematen biedt) voor continue tractie tijdens de operatie.
- Onderzoek de kwaliteit van de gesloten reductie door röntgenfluoroscopie. Herstel de nek-schachthoek en uitlijning van de cortex in het AP en laterale aanzichten en zorg ervoor dat er geen hoekmisvormingen optreden.
- Verbind vóór de operatie de componenten van het robotondersteunde orthopedische chirurgiesysteem - het werkstation, het optische volgsysteem en de robotarm - met het C-arm röntgenapparaat. Log in op het systeem en leg de medische dossiers van de patiënt vast.
3. Desinfectie, beeldverzameling en chirurgische padplanning
- Na routinematige chirurgische desinfectie plaatst u een Schanz-pin op de ipsilaterale iliacale vleugel en bevestigt u de tracer van de patiënt op de pin.
- Plaats steriele beschermhulzen op de robotarm en C-arm. Monteer de positioneringsliniaal (met de 10 identificatiepunten op de positioneringsliniaal voor het robotpositioneringssysteem) met de robotarm.
- Plaats het C-arm röntgenapparaat centraal in de femurhals en plaats de robotarm met de positioneringsliniaal tussen de C-arm en de patiënt. Zorg ervoor dat er geen obstructie is van het optische volgsysteem, inclusief de patiënttracer en de robotarm.
- Verzamel AP-weergave (de röntgenbeeldversterker staat loodrecht op het vlak van de patiënt) en laterale weergave (de röntgenbeeldversterker staat loodrecht op het femurhalskanaalvlak) röntgenfoto's met de 10 identificatiepunten van de positioneringsliniaal.
- Importeer de AP- en laterale weergaveafbeeldingen in het werkstation; De beelden moeten duidelijk 10 identificatiepunten en het gehele proximale dijbeen bevatten.
- Voer chirurgische schroefpadplanning uit op de software van het werkstation.
- Lokaliseer het schroefkanaal in het midden van de femurhals, met een nekschachthoek van 130 ° en evenwijdig aan de lange as van de femurhals op de AP en zijaanzichten.
- Zoek de punt van de schroef 5 mm onder het kraakbeen van de heupkop.
4. FNS-plaatsing en -verificatie
- Vervang de positioneringsliniaal naar de mouw op de robotarm. Voer de robotarm naar de positie van het toegangspunt volgens het geplande pad. Maak een incisie van 3 cm op de huid langs de lange as van het dijbeen met een mes, scheid het onderhuidse weefsel stomp en breng de mouw in om contact te maken met de botcortex.
- Bevestig het toegangspunt en de richting van de huls in overeenstemming met het geplande pad. Verfijn het pad indien nodig.
- Boor de geleidingsdraad door de huls in het bot totdat deze zich op 5 mm van het subchondrale bot bevindt. Verwijder de robotarm en controleer de positie van de geleidingsdraad met röntgenfoto's.
- Ruim het gat langs de geleidingsdraad met behulp van een holle boor en steek de bout en plaat in de heupkop. Plaats de antirotatieschroef en borgschroef.
- Pas dynamische compressie toe met behulp van het compressieontwerp van de FNS. De fluoroscopie verifieert de FNS-plaatsing, met de bout in het midden van de femurhals zowel op het AP- als laterale aanzicht en op 5 mm van het subchondrale bot, en met de plaat die op het bot past.
- Stel geassisteerde passieve heupflexie-activiteiten en actieve oefening van de knie- en enkelgewrichten na de operatie voor. Voer follow-ups uit na 4 weken, 8 weken, 12 weken, 24 weken, 36 weken en 48 weken postoperatief, waarbij de draagtijd afhankelijk is van de follow-up.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Het robotondersteunde orthopedische chirurgiesysteem simuleert het schroefpad virtueel en helpt bij de precieze plaatsing van de schroef, wat betekent dat dit systeem de voordelen heeft dat het zeer stabiel is, een verbeterde chirurgische precisie en slagingspercentage heeft en een lager risico op chirurgisch trauma en stralingsletsel. Ten slotte resulteert de nauwkeurigheid van de schroeffixatie in een betere klinische prognose en een lagere incidentie van complicaties.
Patiënten met de diagnose femurhalsfractuur werden geopereerd. Profylactische anti-infectie en antistollingsbehandelingen werden gebruikt na de operatie. De patiënten voerden geassisteerde passieve heupflexie-activiteiten uit en instrueerden krachttraining van de onderste ledematen. Binnen 2 weken na de operatie mochten de patiënten het heupgewricht actief buigen in bed. De patiënten konden na 4 weken niet-gewichtdragende bewegingen uitvoeren met behulp van een wandelstok. Bij de follow-ups werd om de 4 weken röntgenonderzoek uitgevoerd; Als de breuklijn wazig was, konden de patiënten gedeeltelijke gewichtdragende oefeningen uitvoeren. De patiënten konden proberen volledig gewicht dragend te lopen wanneer de röntgenfoto's aantoonden dat de fractuur was genezen. De heupfunctie werd beoordeeld volgens het Harris heupscoresysteem bij de uiteindelijke follow-up (tabel 1).
De röntgenfoto's van de femurhalsfractuur vóór de operatie zijn weergegeven in figuur 1 (figuur 1A: AP-weergave; Figuur 1B: zijaanzicht). Figuur 2 illustreert dat de breuk werd verminderd door gesloten reductie (figuur 2A,B) tot een juiste positie (figuur 2C,D). Het voorbereide robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem is weergegeven in figuur 3. De verzamelde röntgenfoto's met behulp van de patiënttracer (figuur 4A) en de positioneringsliniaal (figuur 4B), met de positioneringsliniaal tussen de C-arm en de patiënt (figuur 4C, D), worden gedemonstreerd, evenals de fluoroscopiebeelden met de positioneringsliniaal (figuur 4E, F). Chirurgische padplanning werd uitgevoerd op de software en het schroefkanaal werd virtueel weergegeven (figuur 5). De robotarm liep in de geplande richting (figuur 6A), de robotarm assisteerde bij de plaatsing van de geleidingsdraad (figuur 6B) en de positie van de geleidingsdraad werd gecontroleerd door röntgenfoto's (figuur 6C). Figuur 7 toont de structuur van de FNS (figuur 7A), het ruimingsproces (figuur 7B,C), de plaatsing van de bout en plaat, de antirotatieschroef en de borgschroef (figuur 7D-F). Figuur 8 toont de verificatie röntgenfoto's (figuur 8A: AP-weergave, figuur 8B: zijaanzicht) en de kleine incisie op de huid (figuur 8C).
Figuur 1: Röntgenfoto's van de patiënt. De pre-operatieve röntgenfoto's van de femurhalsfractuur van de patiënt. (A) AP-weergave; B) zijaanzicht. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 2: Handmatige gesloten reductie van de fractuur. De beelden tonen (A,B) handmatige reductie van de aangedane heup en (C) de AP-weergave en (D) het zijaanzicht van de röntgenbeelden na reductie. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 3: Het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem. Het systeem bestaat uit het werkstation (links), het optische volgsysteem (midden) en de robotarm (rechts). Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 4: Beeldverzameling. (A) De patiënt tracer; B) de positioneringsliniaal met de robotarm; (C,D) de relatieve positie tussen het optische volgsysteem (met inbegrip van de patiënttracer en de robotarm), het C-arm röntgenapparaat en de positioneringsliniaal; (E) de AP-weergave en (F) laterale weergave röntgenfoto's met de positioneringsliniaal. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 5: Chirurgische padplanning. Weergave van het virtuele schroefkanaal op de software. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 6: Robotassistentie bij het plaatsen van de geleidingsdraad. (A) De robotarm met de mouw beweegt in de geplande richting. (B) De geleidedraad wordt door de chirurg door de mouw in het bot geboord. (C) Onderzoek van de plaatsing van de geleidingsdraad door middel van röntgenstralen. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 7: FNS-plaatsing. (A) De FNS bestaat uit de bout en plaat (geel), de borgschroef (groen) en de antirotatieschroef (blauw). (B,C) Ruimen langs de geleidedraad. (D,E,F) De bout en plaat worden in de heupkop gestoken en de borgschroef en antirotatieschroef worden geplaatst. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Figuur 8: Röntgenverificatie. De figuur toont (A) de AP-weergave en (B) de laterale weergave röntgenfoto's van de fractuur na dynamische compressie. (C) Het uiterlijk van de wond. Klik hier om een grotere versie van deze figuur te bekijken.
Tabel 1: Patiëntgegevens. De tabel toont de kenmerken, chirurgische informatie en postoperatieve follow-up van alle patiënten. Fracturen worden geclassificeerd volgens de Garden-classificatie7 en de heupfunctie wordt beoordeeld met behulp van het Harris-scoresysteem8. Klik hier om deze tabel te downloaden.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
FNS is een methode voor het fixeren van femurhalsfracturen, die de voordelen heeft van hoekstabiliteit van de glijdende heupschroeven en minimale invasiviteit van de plaatsing van de meerdere gecannuleerde schroeven. Deze methode is minder gevoelig voor schroefsnijden en irritatie van de omliggende zachte weefsels. In de studie van Tang et al.9, vergeleken met de CCS-groep, hadden patiënten in de FNS-groep lagere percentages van geen of milde femurhalskortheid, kortere genezingstijden en hogere Harris-scores. Biomechanische studies hebben aangetoond dat FNS betere biomechanische eigenschappen heeft dan CCS3. FNS is vergelijkbaar met CCS intraoperatief in die zin dat beide een nauwkeurige schroefplaatsing door de femurhals vereisen. Bij traditionele chirurgie wordt de schroef uit de vrije hand geplaatst door chirurgen onder fluoroscopie; Intraoperatief kunnen de percutane manipulatie, visuele afwijking en instabiliteit uit de vrije hand leiden tot een fout van de werkelijke positie vanuit de ideale positie. Herhaalde blootstelling aan radiologie verhoogt de stralingsschade voor zowel patiënten als chirurgen. Bovendien zijn complicaties bij jongere patiënten, zoals nonunion, FHN en vroeg implantaatfalen, geassocieerd met fixatietechnieken, en deze hebben een incidentie tot 28%10. De nauwkeurigheid van schroeffixatie heeft direct invloed op de sterkte van schroeffixatie en de genezingssnelheid van femurhalsfracturen11.
Met de ontwikkeling van computernavigatiesystemen en presentatietechnologie voor medische beeldvorming hebben onderzoekers een goede klinische prognose bereikt door middel van computernavigatiesystemen, vooral in robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteemfixatie voor femurhalsfracturen, die superieur is aan de traditionele procedure in termen van betere chirurgische precisie en een hoger slagingspercentage, evenals het verminderen van chirurgisch trauma en stralingsletsel12, 13.
Het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem heeft het voordeel van nauwkeurige navigatie en positionering. De kritieke stappen in de operatie zijn het verzamelen van afbeeldingen, chirurgische padplanning en het inbrengen van geleidingsdraad. De identificatiepunten en de intraoperatieve biplanaire röntgenfluoroscopische beelden worden gedigitaliseerd om een ruimtelijke correspondentie te vormen, zodat de chirurg intuïtief het pad van de schroef in de software kan plannen. Bovendien biedt de robotarm een nauwkeurige ruimtelijke positionering voor de plaatsing van de schroef, met nauwkeurigheid tot op millimeterniveau. Zwingmannm et al.14,15 vonden dat het malpositiepercentage van de conventionele methode 2,6% was en het revisiepercentage 2,7%, terwijl het malpositiepercentage van de navigatieondersteunde techniek 0,1% tot 1,3% was en het revisiepercentage 0,8% tot 1,3%. Ondertussen is de robotnavigatie-implantatie zeer stabiel, met een veiligheidsgrens in de operatie, wat het risico op vasculaire en zenuwletsels veroorzaakt door afwijkingen in de schroefplaatsing aanzienlijk vermindert.
We gebruikten het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem om het FNS-plaatsingsproces te ondersteunen en de schroef werd nauwkeurig en stabiel op de overeenkomstige anatomische plaats geplaatst. Met behulp van de robot konden de huischirurgen de schroef sneller en nauwkeuriger plaatsen. De leercurve kan worden verkort met behulp van de robot en individuen kunnen door middel van verschillende operaties bekwaam worden in de robotondersteunde techniek. Bovendien kan het verschil in chirurgische resultaten als gevolg van verschillen in de technische niveaus van de chirurgen worden geëlimineerd. De lengte en diameter van de schroeven kunnen van tevoren worden gepland om letsel aan het gewricht en de bloedvaten te voorkomen dat wordt veroorzaakt door de schroeven die de heupkop binnendringen. Dit vermindert de incidentie van postoperatieve traumatische artritis en FHN.
In de toekomst zullen we het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem gebruiken om te helpen bij het plaatsen van interne fixatieschroeven in situaties zoals een hoge Pauwels-graad, posterieure inferieure verkleining en gecombineerde misvormingen, die de biologische en biomechanische omgeving voor fractuurgenezing uitdagender maken16. In deze situaties is nauwkeurige fixatie vereist om de incidentie van postoperatieve complicaties te verminderen. Met de toepassing van het robot-geassisteerde orthopedische chirurgiesysteem voor de interne fixatie van schroeven voor femorale fracturen, domineert de chirurg de operatieplanning, verkrijgt hij het beste chirurgische pad en bereikt hij de hoogste nauwkeurigheid en efficiëntie voor het plaatsen van implantaten. Deze methode is meer bevorderlijk voor fractuurgenezing, waardoor vroege revalidatie en een goede prognose voor het overwinnen van kleine chirurgische verwondingen mogelijk zijn.
Er zijn echter enkele beperkingen aan robotondersteunde interne fixatieplaatsing van femurhalsfractuurschroeven. Ten eerste moet de chirurg ervaring hebben met traditionele chirurgische technieken (open/gesloten reductie en interne fixatie), zodat onverwachte situaties zonder robothulp kunnen worden opgelost. Ten tweede vereisen de basisprincipes van robotwerk en de juiste voltooiing van beeldverzameling een periode van training. De chirurgen moeten samenwerken om de geprogrammeerde stappen te voltooien en de operatietijd kan worden verkort door de bekwame samenwerking te verbeteren. Ten derde krijgt de sleeve een hoge zijdelingse spanning door het zachte weefsel en kan dit leiden tot afwijking in het instappunt13. De spanning van het zachte weefsel rond de mouw kan worden verminderd door een stompe scheiding vóór het inbrengen van de mouw. Ten slotte hangt de nauwkeurige plaatsing van de schroef af van de ruimtelijke positie van de chirurgische plaats die overeenkomt met het beeld; Verschillende factoren kunnen leiden tot een verandering in de ruimtelijke positie of de relatieve verplaatsing van de patiënttracer en de chirurgische site, die beelddrift17 wordt genoemd. De chirurg moet zich bewust zijn van beeldafwijking tijdens de operatie en dit verifiëren. De beelden moeten indien nodig opnieuw worden verzameld.
Orthopedische robot-geassisteerde FNS voor femurhalsfracturen is een tijdsefficiënte en minder invasieve procedure met een laag aantal postoperatieve complicaties. Deze methode kan de precisie van de schroefplaatsing verbeteren en de stralingsschade tijdens de operatie verminderen, terwijl het leerproces voor jonge chirurgen wordt verkort.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
De auteur(s) verklaren geen potentiële belangenconflicten te hebben met betrekking tot het onderzoek, het auteurschap en/of de publicatie van dit artikel.
Acknowledgments
Dit werk werd ondersteund door het Youth Cultivation Project van Xi'an Health Commission (Programma nr. 2023qn17) en het Key Research and Development Program van de provincie Shaanxi (programma nr. 2023-YBSF-099).
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
- Thorngren, K. G., Hommel, A., Norrman, P. O., Thorngren, J., Wingstrand, H.
- Lowe, J. A., Crist, B. D., Bhandari, M., Ferguson, T. A. Optimal treatment of femoral neck fractures according to patient's physiologic age: An evidence-based review. The Orthopedic Clinics of North America. 41 (2), 157-166 (2010).
- Stoffel, K., et al. Biomechanical evaluation of the femoral neck system in unstable Pauwels III femoral neck fractures: A comparison with the dynamic hip screw and cannulated screws. Journal of Orthopaedic Trauma. 31 (3), 131-137 (2016).
- Mei, J., et al. Finite element analysis of the effect of cannulated screw placement and drilling frequency on femoral neck fracture fixation. Injury. 45 (12), 2045-2050 (2014).
- Zheng, Y., Yang, J., Zhang, F., Lu, J., Qian, Y. Robot-assisted vs freehand cannulated screw placement in femoral neck fractures surgery: A systematic review and meta-analysis. Medicine. 100 (20), 25926 (2021).
- Karthik, K., Colegate-Stone, T., Dasgupta, P., Tavakkolizadeh, A., Sinha, J. Robotic surgery in trauma and orthopaedics: A systematic review. The Bone and Joint Journal. 97-B (3), 292-299 (2015).
- Garden, R. S. Low-angle fixation in fractures of the femoral neck. The Bone and Joint Journal. 43 (4), 647-663 (1961).
- Harris, W. H. Traumatic arthritis of the hip after dislocation and acetabular fractures: Treatment by mold arthroplasty. An end-result study using a new method of result evaluation. Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 51 (4), 737-755 (1968).
- Tang, Y., et al. Femoral neck system versus inverted cannulated cancellous screw for the treatment of femoral neck fractures in adults: A preliminary comparative study. Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 16, 504 (2021).
- Da Many, D. S., Parker, M. J., Chojnowski, A. Complications after intracapsular hip fractures in young adults. A meta-analysis of 18 published studies involving 564 fractures. Injury. 36 (1), 131-141 (2005).
- Hamelinck, H. K. M., et al. Safety of computer-assisted surgery for cannulated hip screws. Clinical Orthopaedics and Related Research. 455, 241-245 (2007).
- Wang, X., Lan, H., Li, K. Treatment of femoral neck fractures with cannulated screw invasive internal fixation assisted by orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (5), 864-872 (2019).
- Duan, S. J., et al. Robot-assisted percutaneous cannulated screw fixation of femoral neck fractures: Preliminary clinical results. Orthopaedic Surgery. 11 (1), 34-41 (2019).
- Zwingmann, J., Hauschild, O., Bode, G., Südkamp, N. S., Schmal, H. Malposition and revision rates of different imaging modalities for percutaneous iliosacral screw fixation following pelvic fractures: A systematic review and meta-analysis. Archives of Orthopaedic & Trauma Surgery. 133 (9), 1257-1265 (2013).
- Zwingmann, J., Konrad, G., Kotter, E., Südkamp, N. P., Oberst, M. Computer-navigated iliosacral screw insertion reduces malposition rate and radiation exposure. Clinical Orthopaedics and Related Research. 467 (7), 1833-1838 (2009).
- Stockton, D. J., et al. Failure patterns of femoral neck fracture fixation in young patients. Orthopedics. 42 (4), 376-380 (2019).
- Wu, X. -B., Wang, J. -Q., Sun, X., Han, W. Guidance for the treatment of femoral neck fracture with precise minimally invasive internal fixation based on the orthopaedic surgery robot positioning system. Orthopaedic Surgery. 11 (3), 335-340 (2019).
