Summary
यह लेख ऊरु गर्दन प्रणाली का उपयोग करके ऊरु गर्दन फ्रैक्चर के उपचार के दौरान स्क्रू प्लेसमेंट के लिए रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी की एक विधि का परिचय देता है, जो अधिक सटीक स्क्रू प्लेसमेंट, बेहतर सर्जिकल दक्षता और कम जटिलताओं की अनुमति देता है।
Abstract
कैनुलेटेड स्क्रू निर्धारण ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर के लिए मुख्य चिकित्सा है, खासकर युवा रोगियों में। पारंपरिक शल्य चिकित्सा प्रक्रिया स्क्रू फ्रीहैंड रखने के लिए सी-आर्म फ्लोरोस्कोपी का उपयोग करती है और इसके लिए कई गाइड वायर समायोजन की आवश्यकता होती है, जो ऑपरेशन के समय और विकिरण जोखिम को बढ़ाती है। बार-बार ड्रिलिंग से ऊरु गर्दन की रक्त आपूर्ति और हड्डी की गुणवत्ता को भी नुकसान हो सकता है, जिसके बाद पेंच ढीलापन, नॉनयूनियन और फेमोरल हेड नेक्रोसिस जैसी जटिलताएं हो सकती हैं। निर्धारण को अधिक सटीक बनाने और जटिलताओं की घटनाओं को कम करने के लिए, हमारी टीम ने पारंपरिक प्रक्रिया को संशोधित करने के लिए ऊरु गर्दन प्रणाली का उपयोग करके स्क्रू प्लेसमेंट के लिए रोबोट-सहायता प्राप्त आर्थोपेडिक सर्जरी लागू की। यह प्रोटोकॉल बताता है कि सिस्टम में रोगी की एक्स-रे जानकारी कैसे आयात की जाए, सॉफ्टवेयर में स्क्रू पथ योजना कैसे बनाई जाए, और रोबोटिक आर्म स्क्रू प्लेसमेंट में कैसे सहायता करता है। इस विधि का उपयोग करके, सर्जन पहली बार पेंच को सफलतापूर्वक रख सकते हैं, प्रक्रिया की सटीकता में सुधार कर सकते हैं, और विकिरण जोखिम से बच सकते हैं। पूरे प्रोटोकॉल में ऊरु गर्दन फ्रैक्चर का निदान शामिल है; इंट्राऑपरेटिव एक्स-रे छवियों का संग्रह; सॉफ्टवेयर में पेंच पथ योजना; सर्जन द्वारा रोबोटिक हाथ की सहायता के तहत पेंच का सटीक प्लेसमेंट; और इम्प्लांट प्लेसमेंट का सत्यापन।
Introduction
फेमोरल गर्दन फ्रैक्चर क्लिनिक में सबसे आम फ्रैक्चर में से एक है और मानव फ्रैक्चर का लगभग 3.6% और हिप फ्रैक्चर का 54.0% है। ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर वाले युवा रोगियों के लिए, शारीरिक कमी और कठोर आंतरिक निर्धारण द्वारा नॉनयूनियन और फेमोरल हेड नेक्रोसिस (एफएचएन) के जोखिम को कम करने और उनके कार्य को प्रीऑपरेटिव स्तर परयथासंभव बहाल करने के लिए सर्जिकल उपचार किया जाता है। सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला सर्जिकल उपचार तीन कैनुलेटेड संपीड़न स्क्रू (सीसीएस) द्वारा निर्धारण है। रोगी की आवश्यकताओं में वृद्धि के साथ, विशेष रूप से युवा रोगियों में, ऊरु गर्दन प्रणाली (एफएनएस) का धीरे-धीरे उपयोग किया जा रहा है, जो अस्थिर ऊरु गर्दन फ्रैक्चर के लिए सीसीएस की तुलना में कोणीय स्थिरता, न्यूनतम इनवेसिवनेस और बेहतर बायोमेकेनिकल स्थिरता के फायदों कोजोड़ती है।
परंपरागत रूप से, स्क्रू को फ्लोरोस्कोपिक इंट्राऑपरेटिव मार्गदर्शन के तहत सर्जनों द्वारा फ्रीहैंड रखा गया था। फ्रीहैंड विधि में कई कमियां हैं, जैसे कि पथ को इंट्राऑपरेटिव रूप से योजना बनाने में असमर्थता, ड्रिलिंग के दौरान गाइड तार की दिशा को नियंत्रित करने में कठिनाई, बार-बार ड्रिलिंग के कारण हड्डी और रक्त की आपूर्ति को नुकसान, और अनुचित स्थिति के कारण कॉर्टेक्स के माध्यम से स्क्रू का प्रवेश। ये कारक प्रत्यक्ष या अप्रत्यक्ष रूप से पोस्टऑपरेटिव जटिलताओं का कारण बन सकते हैं, जैसे फ्रैक्चर नॉनयूनियन, एफएचएन, और आंतरिक निर्धारण विफलता, जो कार्यात्मक रोग का निदान4 को प्रभावित करते हैं। फ्रीहैंड विधि को लगातार फ्लोरोस्कोपी 5 से रोगियों और सर्जनों को विकिरण की चोट में वृद्धि के साथ भी जोड़ा गयाहै। इसलिए, प्री-ऑपरेटिव प्लानिंग के दौरान इष्टतम स्क्रू एंट्री पॉइंट और सटीक स्क्रू प्लेसमेंट का निर्धारण ऑपरेशन की सफलता के लिए महत्वपूर्ण है। हाल के वर्षों में, ऑर्थोपेडिक सर्जरी6 में बढ़ती आवृत्ति के साथ रोबोट-असिस्टेड मिनिमली इनवेसिव आंतरिक निर्धारण का उपयोग किया गया है, और इसकी उच्च परिशुद्धता और ऑपरेशन के समय और विकिरण की चोट को कम करने की क्षमता के कारण आर्थोपेडिक सर्जनों द्वारा इसे व्यापक रूप से स्वीकार किया जाता है। हमने ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर के उपचार के लिए एफएनएस निर्धारण में सहायता के लिए रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम लागू किया, जिसके परिणामस्वरूप अधिक सटीक और कुशल स्क्रू प्लेसमेंट प्रक्रिया, स्क्रू प्लेसमेंट की उच्च सफलता दर और बेहतर कार्यात्मक वसूली हुई।
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Protocol
वर्तमान अध्ययन को होंगहुई अस्पताल शीआन जियाओतोंग विश्वविद्यालय की आचार समिति द्वारा अनुमोदित किया गया था। रोगियों से सूचित सहमति प्राप्त की गई थी।
1. एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी द्वारा ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर का निदान
- उन रोगियों की पहचान करें जिनके पास कूल्हे के जोड़ के चारों ओर कोमलता या दर्द के साथ ऊरु गर्दन फ्रैक्चर है, निचले छोर का छोटा होना, कूल्हे के जोड़ की सीमा, आदि।
- ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर का निदान करने के लिए एक एंटेरो-पश्चवर्ती (एपी) दृश्य और एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी या सीटी स्कैन के पार्श्व दृश्य का उपयोग करें।
- उन रोगियों के लिए एफएनएस उपचार का आदेश दें जो 60 वर्ष से कम उम्र के हैं और ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर का निदान करते हैं। समावेश के लिए इन अतिरिक्त मानदंडों का उपयोग करें: आघात के स्पष्ट इतिहास के साथ फ्रैक्चर; चयापचय रोगों या पैथोलॉजिकल फ्रैक्चर का कोई इतिहास या सबूत नहीं; अच्छी तरह से विकसित कूल्हे का जोड़, जिसमें एफएचएन की कोई अभिव्यक्ति नहीं है और कोई विकृति नहीं है; एक्स-रे या सीटी स्कैन द्वारा ऊरु गर्दन फ्रैक्चर का निदान।
2. फ्रैक्चर क्लोज रिडक्शन, एक्स-रे परीक्षा, और रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम की तैयारी
- सामान्य संज्ञाहरण के बाद, मैन्युअल कर्षण और समायोजन द्वारा फ्रैक्चर की बंद कमी का संचालन करें।
- अनुदैर्ध्य कर्षण द्वारा प्रभावित अंग की लंबाई को बहाल करें, जिसमें सर्जन कर्षण के लिए अंग को पकड़ता है, और अंग रोटेशन के माध्यम से फ्रैक्चर गैप के संरेखण को बहाल करता है।
- ऑपरेशन के दौरान निरंतर कर्षण के लिए अंग को कर्षण बिस्तर (एक प्रकार की ऑपरेशन टेबल जो निरंतर अंग कर्षण प्रदान करती है) पर ठीक करें।
- एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी द्वारा बंद कमी की गुणवत्ता की जांच करें। एपी और पार्श्व दृश्यों में गर्दन-शाफ्ट कोण और कॉर्टेक्स के संरेखण को बहाल करें, और सुनिश्चित करें कि कोई कोणीय विकृति न हो।
- ऑपरेशन से पहले, रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम के घटकों को कनेक्ट करें- वर्कस्टेशन, ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम और रोबोटिक आर्म-सी-आर्म एक्स-रे मशीन के साथ। सिस्टम में लॉग इन करें, और रोगी के मेडिकल रिकॉर्ड रिकॉर्ड करें।
3. कीटाणुशोधन, छवि संग्रह, और सर्जिकल पथ योजना
- नियमित शल्य चिकित्सा कीटाणुशोधन के बाद, निचले इलियाक विंग पर एक शैंज पिन रखें, और पिन पर रोगी के ट्रेसर को ठीक करें।
- रोबोट हाथ और सी-आर्म पर बाँझ सुरक्षात्मक आस्तीन रखें। रोबोटिक आर्म के साथ पोजिशनिंग रूलर (रोबोट पोजिशनिंग सिस्टम के लिए पोजिशनिंग रूलर पर 10 पहचान बिंदुओं के साथ) को इकट्ठा करें।
- सी-आर्म एक्स-रे मशीन को ऊरु गर्दन पर केंद्रीय रूप से रखें, और सी-आर्म और रोगी के बीच पोजिशनिंग रूलर के साथ रोबोटिक आर्म रखें। सुनिश्चित करें कि रोगी ट्रेसर और रोबोटिक आर्म सहित ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम की कोई बाधा नहीं है।
- एपी दृश्य एकत्र करें (एक्स-रे छवि तीव्रक रोगी के तल के लंबवत है) और पार्श्व दृश्य (एक्स-रे छवि तीव्रक ऊरु गर्दन चैनल विमान के लंबवत है) एक्स-रे छवियां जिसमें पोजिशनिंग शासक के 10 पहचान बिंदु होते हैं।
- वर्कस्टेशन में एपी और पार्श्व दृश्य छवियों को आयात करें; छवियों में स्पष्ट रूप से 10 पहचान बिंदु और पूरे समीपस्थ फीमर होना चाहिए।
- वर्कस्टेशन के सॉफ्टवेयर पर सर्जिकल स्क्रू पथ योजना करें।
- ऊरु गर्दन के केंद्र में स्क्रू चैनल का पता लगाएं, जिसमें 130 ° का गर्दन-शाफ्ट कोण और एपी और पार्श्व दृश्यों पर ऊरु गर्दन की लंबी धुरी के समानांतर है।
- ऊरु सिर के उपास्थि के नीचे 5 मिमी स्क्रू की नोक का पता लगाएं।
4. एफएनएस प्लेसमेंट और सत्यापन
- रोबोटिक बांह पर आस्तीन पर पोजिशनिंग शासक को बदलें। नियोजित पथ के अनुसार रोबोट हाथ को प्रवेश बिंदु की स्थिति में चलाएं। चाकू के साथ फीमर की लंबी धुरी के साथ त्वचा पर 3 सेमी चीरा लगाएं, चमड़े के नीचे के ऊतक को कुंद करें, और हड्डी प्रांतस्था से संपर्क करने के लिए आस्तीन डालें।
- नियोजित पथ के अनुसार आस्तीन के प्रवेश बिंदु और दिशा की पुष्टि करें। यदि आवश्यक हो तो पथ को ठीक करें।
- गाइड तार को आस्तीन के माध्यम से हड्डी में ड्रिल करें जब तक कि यह सबकॉन्ड्रल हड्डी से 5 मिमी न हो जाए। रोबोटिक हाथ को हटा दें, और एक्स-रे द्वारा गाइड तार की स्थिति की जांच करें।
- एक खोखले ड्रिल बिट का उपयोग करके गाइड तार के साथ छेद को फिर से बनाएं, और बोल्ट और प्लेट को ऊरु सिर में डालें। एंटी-रोटेशन स्क्रू और लॉकिंग स्क्रू रखें।
- FNS के संपीड़न डिज़ाइन का उपयोग कर डायनेमिक संपीड़न लागू करें। फ्लोरोस्कोपी एफएनएस प्लेसमेंट की पुष्टि करता है, जिसमें बोल्ट एपी और पार्श्व दृश्यदोनों पर ऊरु गर्दन के केंद्र में और सबकॉन्ड्रल हड्डी से 5 मिमी और प्लेट फिटिंग हड्डी के साथ होता है।
- ऑपरेशन के बाद घुटने और टखने के जोड़ों के सक्रिय व्यायाम और निष्क्रिय हिप फ्लेक्सन गतिविधियों का सुझाव दें। फॉलो-अप के आधार पर वजन-असर समय के साथ 4 सप्ताह, 8 सप्ताह, 12 सप्ताह, 24 सप्ताह, 36 सप्ताह और 48 सप्ताह के बाद फॉलो-अप करें।
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Representative Results
रोबोट-सहायता प्राप्त आर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम आभासी रूप से पेंच पथ का अनुकरण करता है और स्क्रू के सटीक प्लेसमेंट में सहायता करता है, जिसका अर्थ है कि इस प्रणाली में अत्यधिक स्थिर होने, शल्य चिकित्सा परिशुद्धता और सफलता दर में सुधार करने और सर्जिकल आघात और विकिरण की चोट का कम जोखिम होने के फायदे हैं। अंत में, पेंच निर्धारण की सटीकता के परिणामस्वरूप बेहतर नैदानिक पूर्वानुमान और जटिलताओं की कम घटना होती है।
ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर का निदान करने वाले रोगियों को सर्जरी मिली। सर्जरी के बाद रोगनिरोधी संक्रमण और एंटीकोग्यूलेशन उपचार का उपयोग किया गया था। रोगियों ने निष्क्रिय हिप फ्लेक्सन गतिविधियों में सहायता की और निचले अंग की शक्ति प्रशिक्षण का निर्देश दिया। सर्जरी के बाद 2 सप्ताह के भीतर, रोगियों को बिस्तर में कूल्हे के जोड़ के सक्रिय झुकाव का प्रदर्शन करने की अनुमति दी गई थी। रोगी 4 सप्ताह के बाद चलने वाली छड़ी की मदद से गैर-वजन-असर आंदोलनों को कर सकते हैं। एक्स-रे परीक्षा हर 4 सप्ताह में फॉलो-अप में आयोजित की गई थी; यदि फ्रैक्चर लाइन धुंधली थी, तो रोगी आंशिक वजन-असर व्यायाम कर सकते थे। एक्स-रे इमेजिंग से पता चला कि फ्रैक्चर ठीक हो गया है, तो मरीज पूरे वजन वाले चलने का प्रयास कर सकते हैं। अंतिम फॉलो-अप (तालिका 1) में हैरिस हिप स्कोर सिस्टम के अनुसार हिप फ़ंक्शन का मूल्यांकन किया गया था।
ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर की पूर्व-ऑपरेशन एक्स-रे छवियों को चित्रा 1 में दिखाया गया है (चित्रा 1 ए: एपी दृश्य; चित्रा 1 बी: पार्श्व दृश्य)। चित्रा 2 दिखाता है कि फ्रैक्चर को बंद कमी (चित्रा 2 ए, बी) द्वारा उचित स्थिति (चित्रा 2 सी, डी) में कम किया गया था। तैयार रोबोट-सहायता प्राप्त आर्थोपेडिक सर्जरी प्रणाली को चित्र 3 में दिखाया गया है। रोगी अनुरेखक (चित्रा 4 ए) और पोजिशनिंग शासक (चित्रा 4 बी) का उपयोग करके एकत्र किए गए एक्स-रे चित्र, सी-आर्म और रोगी (चित्रा 4 सी, डी) के बीच पोजिशनिंग शासक के साथ-साथ पोजिशनिंग शासक (चित्रा 4 ई, एफ) वाले फ्लोरोस्कोपी छवियों का प्रदर्शन किया जाता है। सॉफ्टवेयर पर सर्जिकल पथ योजना का प्रदर्शन किया गया था, और स्क्रू चैनल को वस्तुतः प्रदर्शित किया गया था (चित्रा 5)। रोबोटिक हाथ योजनाबद्ध दिशा (चित्रा 6 ए) में चला, रोबोट हाथ ने गाइड तार (चित्रा 6 बी) के प्लेसमेंट के साथ सहायता की, और गाइड तार की स्थिति को एक्स-रे (चित्रा 6 सी) द्वारा जांचा गया। चित्रा 7 एफएनएस (चित्रा 7 ए), रीमिंग प्रक्रिया (चित्रा 7 बी, सी), बोल्ट और प्लेट के प्लेसमेंट, एंटी-रोटेशन स्क्रू और लॉकिंग स्क्रू (चित्रा 7 डी-एफ) की संरचना को दर्शाता है। चित्रा 8 सत्यापन एक्स-रे छवियों (चित्रा 8 ए: एपी दृश्य, चित्रा 8 बी: पार्श्व दृश्य) और त्वचा पर छोटे चीरा (चित्रा 8 सी) प्रस्तुत करता है।
चित्रा 1: रोगी की एक्स-रे छवियां। रोगी के ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर की पूर्व-ऑपरेशन एक्स-रे छवियां। (ए) एपी दृश्य; (बी) पार्श्व दृश्य। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 2: फ्रैक्चर की मैन्युअल बंद कमी। छवियां (ए, बी) प्रभावित कूल्हे की मैन्युअल कमी और (सी) एपी दृश्य और (डी) कमी के बाद एक्स-रे छवियों के पार्श्व दृश्य को दिखाती हैं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 3: रोबोट-सहायता प्राप्त आर्थोपेडिक सर्जरी प्रणाली। सिस्टम में वर्कस्टेशन (बाएं), ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम (मध्य), और रोबोटिक आर्म (दाएं) शामिल हैं। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्र 4: छवि संग्रह। (ए) रोगी अनुरेखक; (बी) रोबोटिक हाथ के साथ पोजिशनिंग शासक; (सी, डी) ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम (रोगी ट्रेसर और रोबोटिक आर्म सहित), सी-आर्म एक्स-रे मशीन और पोजिशनिंग रूलर के बीच सापेक्ष स्थिति; (ई) एपी दृश्य और (एफ) पोजिशनिंग शासक के साथ पार्श्व दृश्य एक्स-रे छवियां। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 5: सर्जिकल पथ योजना। सॉफ्टवेयर पर वर्चुअल स्क्रू चैनल का प्रदर्शन। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 6: गाइड तार के प्लेसमेंट में रोबोट सहायता। (ए) आस्तीन के साथ रोबोटिक हाथ योजनाबद्ध दिशा में चलता है। (बी) गाइड तार को सर्जन द्वारा आस्तीन के माध्यम से हड्डी में ड्रिल किया जाता है। (ग) एक्स-रे द्वारा गाइड तार के प्लेसमेंट की जांच। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्र 7: FNS प्लेसमेंट. (A) FNS में बोल्ट और प्लेट (पीला), लॉकिंग स्क्रू (हरा), और एंटी-रोटेशन स्क्रू (नीला) शामिल हैं। (बी, सी) गाइड तार के साथ रीमिंग। (D, E, F) बोल्ट और प्लेट को ऊरु सिर में डाला जाता है, और लॉकिंग स्क्रू और एंटी-रोटेशन स्क्रू रखा जाता है। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
चित्रा 8: एक्स-रे सत्यापन। आंकड़ा (ए) एपी दृश्य और (बी) गतिशील संपीड़न के बाद फ्रैक्चर के पार्श्व दृश्य एक्स-रे छवियों को दर्शाता है। (सी) घाव की उपस्थिति। कृपया इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण देखने के लिए यहां क्लिक करें।
तालिका 1: रोगी विवरण। तालिका सभी रोगियों की विशेषताओं, शल्य चिकित्सा जानकारी और पोस्टऑपरेटिव फॉलो-अप को दर्शाती है। फ्रैक्चर को गार्डन वर्गीकरण 7 के अनुसार वर्गीकृत कियागया है, और हिप फ़ंक्शन का मूल्यांकन हैरिस स्कोरिंग सिस्टम8 का उपयोग करके किया जाता है। कृपया इस तालिका को डाउनलोड करने के लिए यहाँ क्लिक करें.
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Discussion
एफएनएस ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर को ठीक करने के लिए एक विधि है, जिसमें स्लाइडिंग हिप स्क्रू की कोणीय स्थिरता और कई प्रवेशनी स्क्रू के प्लेसमेंट की न्यूनतम आक्रामकता के फायदे हैं। यह विधि आसपास के नरम ऊतकों के पेंच काटने और जलन के लिए कम प्रवण है। तांग एट अल के अध्ययन9 में, सीसीएस समूह की तुलना में, एफएनएस समूह के रोगियों में नो या हल्के ऊरु गर्दन की कमी, कम उपचार समय और उच्च हैरिस स्कोर की दर कम थी। बायोमैकेनिकल अध्ययनों से पता चला है कि एफएनएस में सीसीएस3 की तुलना में बेहतर बायोमेकेनिकल गुण हैं। एफएनएस इंट्राऑपरेटिव रूप से सीसीएस के समान है जिसमें दोनों को ऊरु गर्दन के माध्यम से सटीक पेंच प्लेसमेंट की आवश्यकता होती है। पारंपरिक सर्जरी में, स्क्रू को फ्लोरोस्कोपी के तहत सर्जनों द्वारा फ्रीहैंड रखा जाता है; इंट्राऑपरेटिव रूप से, पर्क्यूटेनियस हेरफेर, दृश्य विचलन और फ्रीहैंड अस्थिरता आदर्श स्थिति से वास्तविक स्थिति की त्रुटि का कारण बन सकती है। बार-बार रेडियोलॉजी एक्सपोजर रोगियों और सर्जनों दोनों को विकिरण क्षति को बढ़ाता है। इसके अलावा, युवा रोगियों में जटिलताएं, जैसे कि नॉनयूनियन, एफएचएन, और प्रारंभिक प्रत्यारोपण विफलता, निर्धारण तकनीकों से जुड़ी होती हैं, और इनमें 28% 10 तक की घटना दर होती है। स्क्रू निर्धारण की सटीकता सीधे पेंच निर्धारण की ताकत और ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर की उपचार दरको प्रभावित करती है।
कंप्यूटर नेविगेशन सिस्टम और मेडिकल इमेजिंग प्रस्तुति प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, शोधकर्ताओं ने कंप्यूटर नेविगेशन सिस्टम के माध्यम से अच्छा नैदानिक पूर्वानुमान हासिल किया है, विशेष रूप से ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर के लिए रोबोट-सहायता प्राप्त आर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम निर्धारण में, जो बेहतर सर्जिकल परिशुद्धता और उच्च सफलता दर के साथ-साथ सर्जिकल आघात औरविकिरण चोट को कम करने के मामले में पारंपरिक प्रक्रिया से बेहतर है। 13.
रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम में सटीक नेविगेशन और पोजिशनिंग का लाभ है। ऑपरेशन में महत्वपूर्ण कदम छवि संग्रह, सर्जिकल पथ योजना और गाइड वायर सम्मिलन हैं। पहचान बिंदुओं और इंट्राऑपरेटिव बाइप्लानर एक्स-रे फ्लोरोस्कोपिक छवियों को एक स्थानिक पत्राचार बनाने के लिए डिजिटल किया जाता है ताकि सर्जन सहज रूप से सॉफ्टवेयर में पेंच के मार्ग की योजना बना सके। इसके अतिरिक्त, रोबोटिक हाथ मिलीमीटर स्तर तक सटीकता के साथ, पेंच के प्लेसमेंट के लिए सटीक स्थानिक स्थिति प्रदान करता है। Zwingmannm et al.14,15 ने पाया कि पारंपरिक विधि की खराब स्थिति दर 2.6% थी और संशोधन दर 2.7% थी, जबकि नेविगेशन-सहायता प्राप्त तकनीक की खराब स्थिति दर 0.1% से 1.3% थी, और संशोधन दर 0.8% से 1.3% थी। इस बीच, रोबोटिक नेविगेशन आरोपण अत्यधिक स्थिर है, ऑपरेशन में एक सुरक्षा सीमा के साथ, जो स्क्रू प्लेसमेंट में विचलन के कारण संवहनी और तंत्रिका चोटों के जोखिम को बहुत कम कर देता है।
हमने एफएनएस प्लेसमेंट प्रक्रिया की सहायता के लिए रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम का उपयोग किया, और स्क्रू को संबंधित शारीरिक साइट में सटीक और स्थिर रूप से रखा गया। रोबोट की सहायता से, निवासी सर्जन पेंच को अधिक तेज़ी से और सटीक रूप से रख सकते हैं। रोबोट की मदद से सीखने की अवस्था को छोटा किया जा सकता है, और व्यक्ति कई सर्जरी के माध्यम से रोबोट-सहायता प्राप्त तकनीक में कुशल बन सकते हैं। इसके अतिरिक्त, सर्जनों के तकनीकी स्तरों में अंतर के कारण सर्जिकल परिणामों में अंतर को समाप्त किया जा सकता है। ऊरु सिर को भेदने वाले स्क्रू के कारण जोड़ और रक्त वाहिकाओं को चोट से बचने के लिए स्क्रू की लंबाई और व्यास की योजना पहले से बनाई जा सकती है। यह पोस्टऑपरेटिव दर्दनाक गठिया और एफएचएन की घटनाओं को कम करता है।
भविष्य में, हम रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम का उपयोग उच्च पौवेल्स ग्रेड, पश्चवर्ती अवर अल्पविराम और संयुक्त विकृति जैसी स्थितियों में आंतरिक निर्धारण स्क्रू के प्लेसमेंट में सहायता करने के लिए करेंगे, जो फ्रैक्चर उपचार के लिए जैविक और बायोमेकेनिकल वातावरण कोअधिक चुनौतीपूर्ण बनाते हैं। इन स्थितियों में, पोस्टऑपरेटिव जटिलताओं की घटनाओं को कम करने के लिए सटीक निर्धारण की आवश्यकता होती है। ऊरु फ्रैक्चर के लिए स्क्रू के आंतरिक निर्धारण के लिए रोबोट-असिस्टेड ऑर्थोपेडिक सर्जरी सिस्टम के आवेदन के साथ, सर्जन ऑपरेशन योजना पर हावी होता है, सबसे अच्छा सर्जिकल पथ प्राप्त करता है, और इम्प्लांट प्लेसमेंट के लिए उच्चतम सटीकता और दक्षता प्राप्त करता है। यह विधि फ्रैक्चर उपचार के लिए अधिक अनुकूल है, जिससे प्रारंभिक पुनर्वास और मामूली सर्जिकल चोटों पर काबू पाने के लिए एक अच्छा रोग का निदान होता है।
हालांकि, ऊरु गर्दन फ्रैक्चर स्क्रू के रोबोट-सहायता प्राप्त आंतरिक निर्धारण प्लेसमेंट के लिए कुछ सीमाएं हैं। सबसे पहले, सर्जन को पारंपरिक शल्य चिकित्सा तकनीकों (खुली / बंद कमी और आंतरिक निर्धारण) में अनुभव होना चाहिए, ताकि रोबोट सहायता के बिना अप्रत्याशित स्थितियों को हल किया जा सके। दूसरा, रोबोट के काम के बुनियादी सिद्धांतों और छवि संग्रह के सही समापन के लिए प्रशिक्षण की अवधि की आवश्यकता होती है। सर्जनों को प्रोग्राम किए गए चरणों को पूरा करने के लिए एक साथ काम करने की आवश्यकता है, और कुशल सहयोग में सुधार करके ऑपरेटिंग समय को कम किया जा सकता है। तीसरा, आस्तीन नरम ऊतक द्वारा उच्च पार्श्व तनाव प्राप्त करती है और प्रवेश बिंदु13 में विचलन का कारण बन सकती है। आस्तीन सम्मिलन से पहले कुंद पृथक्करण द्वारा आस्तीन के चारों ओर नरम ऊतक के तनाव को कम किया जा सकता है। अंत में, सटीक स्क्रू प्लेसमेंट छवि से मेल खाने वाली सर्जिकल साइट की स्थानिक स्थिति पर निर्भर करता है; विभिन्न कारक स्थानिक स्थिति या रोगी अनुरेखक और सर्जिकल साइट के सापेक्ष विस्थापन में परिवर्तन का कारण बन सकते हैं, जिसे छवि बहाव17 कहा जाता है। सर्जन को ऑपरेशन के दौरान छवि बहाव के बारे में पता होना चाहिए और इसे सत्यापित करना चाहिए। यदि आवश्यक हो तो छवियों को फिर से एकत्र करने की आवश्यकता है।
ऊरु गर्दन के फ्रैक्चर के लिए आर्थोपेडिक रोबोट-असिस्टेड एफएनएस पोस्टऑपरेटिव जटिलताओं की कम दर के साथ एक समय-कुशल और कम आक्रामक प्रक्रिया है। यह विधि स्क्रू प्लेसमेंट की सटीकता में सुधार कर सकती है और युवा सर्जनों के लिए सीखने की प्रक्रिया को छोटा करते हुए सर्जरी के दौरान विकिरण क्षति को कम कर सकती है।
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Disclosures
लेखक (ओं) ने इस लेख के शोध, लेखकत्व और / या प्रकाशन के संबंध में हितों के किसी भी संभावित टकराव की घोषणा नहीं की है।
Acknowledgments
इस काम को शीआन स्वास्थ्य आयोग की युवा खेती परियोजना (कार्यक्रम संख्या 2023qn17) और शांक्सी प्रांत के प्रमुख अनुसंधान और विकास कार्यक्रम (कार्यक्रम संख्या 2023-YBSF-099) द्वारा समर्थित किया गया था।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| C-arm X-ray | Siemens | CFDA Certified No:20163542280 | Type: ARCADIS Orbic 3D |
| Femoral neck system | DePuy, Synthes, Zuchwil, Switzerland | CFDA Certified No: 20193130357 | Blot:length (75mm-130mm,5mm interval), diameter (10mm); Anti-rotation screw:length (75mm-130mm,5mm interval,match the lenth of the blot), diameter (6.5mm); Locking screw:length(25mm-60mm,5mm interval),diameter(5mm) |
| Robot-assisted orthopedic surgery system | Tianzhihang, Beijing,China | CFDA Certified No:20163542280 | 3rd generation |
| Traction Bed | Nanjing Mindray biomedical electronics Co.ltd. | Jiangsu Food and Drug Administration Certified No:20162150342 | Type:HyBase 6100s |
References
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