Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
Summary
Please note that all translations are automatically generated.
I dette papir introduceres et adaptivt filter baseret på en normaliseret mindste middelkvadratisk (NLMS) algoritme og en rotationshastighedsestimeringsmetode til at detektere de elektriske og hydrauliske fejl i den elektrohydrostatiske aktuator (EHA). Effektiviteten og gennemførligheden af ovennævnte metoder verificeres gennem simuleringer og eksperimenter.