Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
Summary
Please note that all translations are automatically generated.
I denna artikel introduceras ett adaptivt filter baserat på en normaliserad NLMS-algoritm (least mean square) och en rotationshastighetsuppskattningsmetod för att detektera de elektriska och hydrauliska felen hos det elektrohydrostatiska ställdonet (EHA). Effektiviteten och genomförbarheten av de ovan nämnda metoderna verifieras genom simuleringar och experiment.