Engineering
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En este trabajo, se presenta un filtro adaptativo basado en un algoritmo de mínimo cuadrático medio normalizado (NLMS) y un método de estimación de velocidad de rotación para detectar las fallas eléctricas e hidráulicas del actuador electrohidrostático (EHA). La eficacia y viabilidad de los métodos antes mencionados se verifican a través de simulaciones y experimentos.