وحدة التحكم PID

يقوم ترموستات وحدة التحكم PID بضبط التسخين أو التبريد بناء على فجوة درجة الحرارة بين المستويات الفعلية والمطلوبة.

يمكن لوحدة التحكم PD ، الموجودة في أنظمة سرعة السيارة ، إدارة التغيرات المفاجئة في السرعة ولكنها تكافح للحفاظ على سرعة ثابتة.

على العكس من ذلك ، فإن وحدة التحكم PI ، المستخدمة في تنظيم الجهد ، تعزز الاستقرار وتقلل من خطأ الحالة المستقرة ولكنها تزيد من الوقت للوصول إلى الجهد المطلوب.

تدمج وحدة تحكم PID ميزات سمات PD و PI ، مما يعوض أوجه القصور الفردية فيها.

في تصميم وحدة تحكم PID ، يتم اعتبارها أولا جزءا PI متصلا في سلسلة مع جزء PD. يتم تعيين الثابت النسبي لجزء PD على الوحدة ، حيث توجد حاجة إلى ثلاث معلمات فقط في وحدة التحكم PID.

بعد ذلك، يكون مكون PD فقط نشطا. يتم اختيار قيمة كسب المشتقات لتحقيق بعض الاستقرار المطلوب ، مقاسة بتجاوز أقصى في قياسات المجال الزمني وهامش الطور في مجال التردد.

أخيرا ، يتم تحديد الكسب المتكامل والكسب النسبي لجزء PI لتلبية المتطلبات الإجمالية للاستقرار النسبي.