本文介绍了一种获取三色单分子FRET数据并利用三维系综隐马尔可夫模型进行分析的实验方案。通过该方法,科研人员可以从复杂的蛋白质系统中提取动力学信息,包括协同效应或相关联的相互作用。
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本文介绍了一种获取三色单分子FRET数据并利用三维系综隐马尔可夫模型进行分析的实验方案。通过该方法,科研人员可以从复杂的蛋白质系统中提取动力学信息,包括协同效应或相关联的相互作用。
单分子荧光共振能量转移(smFRET)已成为研究生物分子动态变化的一种广泛应用的生物物理技术。在细胞中,许多分子机器需要蛋白质与其相互作用伙伴在功能循环中协同作用 才能完成其功能。将双色smFRET扩展至多色smFRET,使得能够同时检测多个相互作用或构象变化。这不仅为smFRET实验增加了新的维度,而且在使用固定样品和全内反射荧光显微镜(TIRFM)时,还提供了直接研究事件发生顺序以及检测相关相互作用的独特可能性。因此,多色smFRET是一种功能强大的工具,可用于以定量方式并以前所未有的细节水平研究生物分子复合物。
本文展示了如何克服蛋白质多色单分子FRET实验中的特殊挑战。我们提供了获取数据并提取动力学信息的详细方案,包括轨迹选择标准、状态分离,以及利用三维系综隐马尔可夫模型(HMM)从噪声数据中恢复状态轨迹的方法。与其他方法相比,动力学信息并非来自停留时间直方图,而是直接从HMM中提取。最大似然框架使我们能够对动力学模型进行严格评估,并为速率提供有意义的不确定性分析。
通过将我们的方法应用于热休克蛋白90(Hsp90),我们能够解析其核苷酸结合过程与蛋白质整体构象变化之间的关系。这使我们能够直接观察Hsp90二聚体中两个核苷酸结合位点之间的协同性。
许多蛋白质通过在多种时间尺度上的构象变化和瞬时相互作用,与其他分子形成动态复合物,从而实现其功能1,2,3。当与外部能量源(例如,ATP)偶联时,这些动态相互作用可使功能循环具有方向性,并最终维持细胞内的非平衡稳态,这是生命存在的前提。
为了充分理解这些分子机器,仅依靠结构研究提供的静态描述是不够的。此外,必须了解其背后的动力学模型,并确定动力学速率常数。目前已有多种方法可使研究人员研究两种目标分子之间二元相互作用的动力学过程。 例如, 表面等离子共振,具有光谱读出的弛豫方法(例如, 跳跃或停流技术)以及核磁共振。然而,在大多数情况下,这些方法仅适用于简单的两态系统(例如, 一种结合态和一种未结合态)由于体相实验固有的平均效应所致。当涉及更多状态或中间态时,这些方法仅能提供一系列复杂的速率常数混合信息。单分子方法,如光镊、磁镊或双色单分子荧光共振能量转移(two-color smFRET), 即, 一个供体和一个受体荧光团,结合表面固定的样品,可恢复所有观察到的构象变化的速率常数。然而,当涉及影响多个结合位点的相互作用时,这些方法仍然存在局限性,对于两个(或多个)相互作用之间可能存在的相关性信息,只能通过一系列实验的间接推论获得。
多色单分子FRET4,5,6,7,8,9 提供了在接近生理条件下实时直接研究这些组分之间相互作用的机会10。这使得研究人员能够探究例如配体或其他蛋白质的构象依赖性结合过程8,9,11。本文所介绍的整体方法是对目标蛋白在特定位置进行标记,将其中一个蛋白固定在测量腔室的表面,并在棱镜型全内反射荧光显微镜(TIRFM)上随时间追踪荧光强度(具体细节见9,12)。随后可通过染料之间的能量转移来确定它们之间的空间接近程度。不同蛋白的标记策略可能有所不同(详见文献13),并且已有避免单分子FRET测量中产生伪影的指导原则14。
在多色单分子FRET实验中,由于供体染料可能将能量传递给不同的受体染料,仅通过激发一种染料无法获得所有染料之间的相对位置15,16。然而,结合交替激光激发(ALEX17,详见18)技术,该方法可在亚秒级时间分辨率和亚纳米级空间分辨率下提供完整的时空信息。
原则上,通过在多色ALEX单分子FRET实验中结合所有荧光强度计算出的染料间距离,可以获得高分辨率的结构信息。然而,本文重点在于多色smFRET在状态识别与分离以及动力学模型提取方面的不可替代性。当仅需通过三角定位法确定结构时,可进行一系列信噪比较高的简单双色单分子FRET实验12,19。
我们使用部分荧光(
)作为两种荧光团之间能量转移的替代指标7。PF 的计算基于荧光强度,类似于双色实验中的 FRET 效率:

其中,
是发射通道中的强度 em 激发后 ex,以及 c 是波长最长的受体。检测通道代表样品室中的同一位置,但记录荧光光的不同光谱范围。本方案中对激发和发射使用相同的标识符(即, “蓝色”、“绿色”和“红色”
由于实验上的局限性,所测得的荧光强度不仅依赖于能量转移,还受到荧光团和实验装置特性的影响。为了获得两个荧光团之间真实的能量转移效率,必须对测得的强度进行校正。以下步骤基于参考文献9. 表观渗漏的校正因子(lk, 即, 来自一种荧光染料的光子在为另一种染料指定的通道中被检测到)以及表观伽马值ag, 即, 染料的荧光量子产率和通道的检测效率是通过显示受体漂白事件的单分子轨迹获得的。
从记录的荧光轨迹中所有受体染料发生漂白但供体染料仍具有荧光的数据点,计算供体染料泄漏到每个可能的受体通道的程度(
):

以渗漏直方图的中位数作为表观渗漏因子。校正渗漏后,从同一组轨迹中确定表观伽马因子。该值通过计算受体通道荧光变化量与供体通道在受体染料漂白后的荧光变化量的比值得到:

其中 c 再次表示波长最长的受体检测通道。所得分布的中位数被用作表观校正因子。
每个通道的校正强度通过以下方法获得:

然后根据以下公式计算 PF:

不同的群体可以在由PF构成的多维空间中被区分开。通过使用多维高斯函数拟合数据,可以确定每个状态的位置和宽度。随后基于所有PF轨迹优化一个全局隐马尔可夫模型(HMM),从而对观测到的动力学行为提供定量描述。即使速率的微小变化也能被检测到。
隐马尔可夫模型(HMMs)提供了一种从一组含噪声的时间轨迹中推断状态模型的方法。该系统在任意给定时刻被认为处于一组离散的隐状态中的某一个,而实际观测值(即, 发射)是该隐状态的概率函数20在TIRFM单分子FRET数据的情况下,发射概率 bi 每种状态 i 可以由连续的高斯概率密度函数建模。在等间距的离散时间点上,系统可根据时不变的转移概率从一个状态转移到另一个状态,且该转移概率仅依赖于当前状态。转移矩阵 A 包含这些转移概率 aij 所有隐状态之间。初始状态分布
给出特定状态的概率
对于时间轨迹的第一个时间点,可采用最大似然法,通过前向-后向算法和Baum-Welch算法对这些参数进行优化,以最佳拟合实验数据。20,21。这将得到最大似然估计量(MLE)。最后,可利用Viterbi算法推断出最有可能产生观测轨迹的隐状态序列。与其它对单分子FRET数据的隐马尔可夫模型分析相比24,25,26 我们并非将隐马尔可夫模型(HMM)仅用作数据的“平滑”处理,而是直接从数据集中提取动力学状态模型,无需拟合停留时间直方图27HMM 分析使用 Igor Pro 软件中的自编脚本完成。代码的实现基于参考文献21我们已在网页上提供了软件工具包和示例数据,以便执行本方案的第5和第6部分(https://www.singlemolecule.uni-freiburg.de/software/3d-fret)。完整软件可应要求获取。
数据中在任何检测通道内 PF <-1 或 PF >2 的时间点,其所有状态的发射概率均被赋为最小值(10-200)。这可以防止在这些数据点处出现人为的转态。
发射概率的参数是通过使用高斯函数拟合三维 PF 直方图获得的,具体方法如步骤 5.7 所述。这些参数在隐马尔可夫模型(HMM)优化过程中保持固定。
在所提出的方法中,初始状态分布向量和转移矩阵被全局用于描述整个轨迹集合。它们根据数据集中所有 N 个分子的信息进行更新,参见参考文献27。
初始状态分布的起始参数由 PF 直方图的二维投影确定(步骤 5.3),转移概率设定为 0.05,但停留在同一状态的概率除外,这些概率的取值需确保离开某一特定状态的总概率归一化为 1。
采用似然剖面法为所有转移速率提供置信区间(CIs)21,22,以作为其不确定性的有意义估计。为计算某一特定速率的置信区间边界,需将所关注的转移概率固定为一个不同于最大似然估计值(MLE)的数值,由此得到检验模型 λ'。根据以下公式,对给定数据集 0 的似然比(LR)检验进行计算:

参数的95%置信区间边界达到时 LR 超过3.841,即卡方分布的95%分位数 x2-自由度为1的分布22,23.
通过Hsp90展示了该方法的强大之处。这种丰富的蛋白质存在于细菌和真核生物中,是细胞应激反应的一部分28。它在癌症治疗中是一个有前景的药物靶点29。Hsp90是一种同源二聚体,每个亚基的N端结构域含有一个核苷酸结合口袋30。它可以在至少两种全局不同的构象之间发生转换,分别为闭合状态和N端开放的V形构象19,31,32。其二聚体特性直接引出了Hsp90中两个核苷酸结合位点之间相互作用的问题。
下文提供了针对酵母Hsp90与核苷酸三色单分子FRET实验的数据采集与分析的逐步操作方案。该实验分析了荧光标记的AMP-PNP(AMP-PNP*,一种不可水解的ATP类似物)依赖于构象的结合特性。通过应用所述方法,可同时研究Hsp90的核苷酸结合行为及其构象变化,从而揭示Hsp90两个核苷酸结合口袋之间的协同性。
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1. 设置与先决条件
2. 测量
3. 单分子轨迹的筛选
4. 部分荧光轨迹的计算
5. 群体选择与三维直方图拟合
结束
和
结束
在 [-0.5; 1.5] 范围内以 100 × 100 个区间进行分箱。操作如下:
以及向量末尾连接的状态人口。确保协方差矩阵是对称的。6. 使用三维集成隐马尔可夫模型进行动力学分析
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多色单分子FRET测量能够直接检测两个或多个不同相互作用位点之间的相关性。这使得该技术在研究多组分系统(如蛋白质复合物)时具有独特优势。本文重点介绍一个三色单分子FRET实验,作为示例加以说明。
该方法的总体工作流程如图1所示。第一部分包括在棱镜型全内反射荧光(TIRF)显微镜上记录多色单分子FRET(smFRET)数据。表面固定策略及实验装置示意图见图2A。有关装置的更详细描述,请参见参考文献9。所介绍方法的第二部分侧重于数据分析。典型的荧光强度轨迹如图2B所示。合格的时间轨迹应具备以下特征:(i) 连接在Hsp90上的两种荧光染料均表现出清晰的漂白台阶,(ii) 平坦的强度平台,(iii) 对应通道之间呈现反相关行为,以及 ...
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我们介绍了获取复杂蛋白质系统三色单分子FRET数据的实验步骤,以及对这些测量结果进行分析的逐步说明。该方法提供了直接评估多个相互作用位点或构象变化之间相关性的独特可能性。
为了获得适用于蛋白质研究的高质量多色单分子数据,必须在低噪声水平下进行可重复的测量。这可以通过采用高效且可靠的流动池表面钝化方案来实现。9表面固定的分子应达到足够密度,以提高每段录制视频中捕获的分子数量。这意味着单个分子的荧光信号应覆盖所记录图像中约5%–10%的像素。同时应避免过度负载,以防相邻分子信号重叠。当标记物在溶液中自由存在时(如本研究中的AMP-PNP*),需确保其浓度足够低,以免被较短波长的激光直接激发而干扰检测结果。即, 通常远低于微摩尔浓度)。同时,需确保这些化合物的浓度不会因非特异性结合到界面而低于预期。此外,最佳激发功率需在信噪比与荧光染料的光漂白之间进行权衡。
本方案中未使用任何除氧系统。所用的Atto-Tec染料在实验时间尺度上(每个激发周期照射70 ms)未表现出明...
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作者声明无利益冲突。
本工作由德国研究基金会(INST 39/969-1)和欧洲研究理事会通过ERC资助协议编号681891资助。
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| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 装置 | |||
| 减振光学平台 | Newport, Irvine, CA, USA | RS2000 | |
| OBIS 473nm LX 75mW 激光器 | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 1185052 | |
| OBIS 532nm LS 50mW 激光器 | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 1261779 | |
| OBIS 594nm LS 60mW 激光器 | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 1233470 | |
| OBIS 637nm LX 140mW 激光器 | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 1196625 | |
| 激光控制单元 | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 1234465 | Scientific Remote |
| 非球面望远镜透镜 | Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA | d=25.4mm, f=50mm 和 f=100mm | |
| CF ex1 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | ZET 473/10 | 激发清理滤光片 |
| CF ex2 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | ZET 532/10 | 激发清理滤光片 |
| CF ex3 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | ZET 594/10 | 激发清理滤光片 |
| CF ex4 | Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA | FL635-10 | 激发清理滤光片 |
| DM ex1 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | ZQ594RDC | 激发二向色镜 |
| DM ex2 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | 570DCXR | 激发二向色镜 |
| DM ex3 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | ZQ491RDC | 激发二向色镜 |
| AOTFnC-Vis | AA Opto-Electronic, Orsay, France | ||
| λ/4 波片 | Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA | AQWP05M-600 | |
| CFI Apo TIRF 100x | Nikon Instruments Inc, Melville, NY, USA | 高数值孔径物镜 | |
| 压电聚焦定位器 MIPOS 250 CAP | piezosystem jena GmbH, Jena, Germany | Piezo Controller NV 40/1 CLE | |
| 压电步进器 | Newport, Irvine, CA, USA | PZA12 | PZC200-KT NanoPZ 执行器套件 |
| 消色差非球面透镜 | Qioptiq Photonics GmbH & Co. KG, Göttingen, Germany | G322-304-000 | d=50mm, f=200mm |
| 可调光学狭缝 | Owis GmbH, Staufen i. Br., Germany | 27.160.1212 | 最大孔径 12 x 12 mm |
| DM det1 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | T 600 LPXR | 检测二向色镜 |
| DM det2 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | H 560 LPXR superflat | 检测二向色镜 |
| DM det3 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | HC BS R635 | 检测二向色镜 |
| BP det1 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | 525/40 BrightLine HC | 带通滤光片检测 |
| BP det2 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | 586/20 BrightLine HC | 带通滤光片检测 |
| BP det3 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | 631/36 BrightLine HC | 带通滤光片检测 |
| BP det4 | AHF analysentechnik AG, Tübingen, Germany | 700/75 ET 带通 | 带通滤光片检测 |
| 检测用光学快门 | Vincent Associates, Rochester, NY, USA | Uniblitz VS25S2T0 | |
| EMCCD iXon Ultra 897 | Andor Technology Ltd, Belfast, Northern Ireland | ||
| 数字 I/O 卡,PCIe-6535 | National Instruments, Austin, Texas, USA | ||
| 注射泵 | Harvard Apparatus, Holliston, MA, USA | PHD22/2000 | |
| 名称 | 公司 | 目录编号 | 备注 |
| 流动池 | |||
| 石英载玻片 | G. Finkenbeiner Inc, Waltham, MA, USA | Spectrosil2000, h=3mm | |
| TEGADERM 薄膜 | 3M Deutschland GmbH, Neuss, Germany | 1626W | 10 x 12cm |
| 喷雾粘合剂 | 3M Deutschland GmbH, Neuss, Germany | Photo Mount 050777 | |
| 甘油 | Carl Zeiss AG, Oberkochen, Germany | Immersol G | |
| 浸油 | OLYMPUS EUROPA SE & CO. KG, Hamburg, Germany | IMMOIL-F30CC | |
| 棱镜 | Vogelsberger Quarzglastechnik GmbH, Hauzenberg, Germany | Suprasil1 | |
| 铝制棱镜支架 | 定制 | ||
| 空心内六角螺钉 | Thorlabs Inc, Newton, New Jersey, USA | 带定制钻孔 | |
| Tygon S3 E-3603 软管 | neoLab Migge GmbH, Heidelberg, Germany | 2-4450 | ACF00001 |
| PTFE 软管 | Bohlender GmbH, Grünsfeld, Germany | S1810-08 | |
| 名称 | 公司 | 目录编号 | 备注 |
| 样品 | |||
| 酵母 Hsp90 D61C, Q385C_biotin | UniProt ID P02829 | ||
| Atto488、Atto550 的马来酰亚胺衍生物 | ATTO-TEC GmbH, Siegen, Germany | ||
| AMP-PNP* | Jena Bioscience, Jena, Germany | γ-[(6-氨基己基)-亚氨基]-AMP-PNP-Atto647N | |
| Fluospheres | Thermo Fisher Scientific, Waltham, MA, USA | F8764 | 氨基修饰,0.2 μm,黄绿色荧光 |
| 名称 | 公司 | 目录编号 | 备注 |
| 软件 | |||
| Andor Solis | Andor Technology Ltd, Belfast, Northern Ireland | 版本 4.30 | |
| LabVIEW | National Instruments, Austin, Texas, USA | 版本 2012,32 位;多种硬件控制 | |
| MDS 控制软件 | AA Opto-Electronic, Orsay, France | 版本 2.03a | |
| Coherent Connection | Coherent Inc, Santa Clara, CA, USA | 版本 3 | |
| Igor Pro | WaveMetrics Inc, Portland, OR, USA | 版本 6.37 |
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