Name: 慢性的微型驱动器阵列在体内录音:驱动器的制造 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2009-04-20T00:00:00.000+00:00
Duration: 14 min 3 s
Description: 学习制造用于大鼠慢性电生理记录的微型驱动器阵列。该装置包含21个独立可调螺丝驱动器，可精确控制电极位置，实现自由活动动物的稳定记录。

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我们感谢Linus D. Sun和Jeenah Jung，他们最早在本实验室中提出使用计算机设计和3D打印的微型驱动装置来记录小鼠的神经活动。此外，我们还要感谢所有曾经和现在在Wilson实验室工作的成员，感谢他们为实验室微型驱动装置和四极记录电极技术研发所做出的贡献。

<ol>
<li>微型驱动阵列概述 一个完整的微型驱动阵列包含以下几个主要组件（图1）：<ol>
<li>一个计算机设计的塑料基座，可容纳21个独立可移动的微型驱动器。</li>
<li>基座底部的一根套管，其中汇集了一组固定的四通道电极导管。</li>
<li>21个微型驱动器，每个携带一根四通道电极，可通过螺丝单独推进或回撤。</li>
<li>用于连接四通道电极与前置放大器的电极接口板。</li>
<li>一个保护锥（图1中未显示）。</li>
<li>在完全组装好的微型驱动阵列中，塑料基座容纳所有微型驱动器。每个微型驱动器携带一根四通道电极。该四通道电极在阵列顶部通过电极接口板实现电连接，并穿过固定的导管，从阵列底部朝向脑组织方向伸出。旋转每个微型驱动器上的螺丝可推进或回撤四通道电极。</li>
</ol></li>
 
<li>塑料基座的设计 我们使用三维CAD软件（SolidWorks）设计微型驱动组件的基座。这种自主设计的优势在于设计周期短且灵活。在Wilson实验室中，我们已设计出多种该部件的变体，以满足不同实验的具体需求。三维模型文件被发送至服务机构，通过立体光刻技术使用激光可固化液态树脂进行打印。加工周期最短仅为2天。所得部件轻便、可重复使用，并可通过机械加工形成螺纹。在本方案中，我们将使用一种设计为单个记录位点并容纳21个微型驱动器的驱动基座。SolidWorks设计文件可根据请求提供。</li>
 
<li>塑料基座的制备 塑料基座需进行加工，以容纳微型驱动器以及用于安装电极接口板和保护锥的螺丝。在塑料基座上可靠地打印光滑的通孔不可行，因此我们设计略小的孔，再通过钻孔扩大。钻孔前应仔细对准钻头与现有孔的轴线，并以极低转速进行钻孔。可变速/扭矩的手持电钻适用于此任务。<ol>
<li>使用#61钻头钻出21个用于微型驱动器螺丝的导孔（外圈）。</li>
<li>使用#65钻头钻出21个用于微型驱动器支撑管的孔（内圈）。</li>
<li>使用1.55 mm钻头钻出用于安装电极接口板和保护锥的孔。</li>
<li>使用镊子或钳子将套管（5 mm长，20号薄壁不锈钢管）压入内圈各孔中，使其与塑料基座表面齐平。这些套管可确保微型驱动器支撑管的顺畅移动。 接下来，所有用于容纳螺丝的孔均需攻丝。在打印塑料中，成型丝锥比传统的切削丝锥能产生更耐用的螺纹。此类丝锥需要更大的导孔。使用手持小钻夹头夹持丝锥：</li>
 
<li>使用与所用螺丝尺寸匹配的丝锥（M1.2×0.25）和干性润滑剂，对微型驱动器螺丝孔进行攻丝。为帮助丝锥与导孔对齐，可在相邻套管中插入一段23号管。</li>
<li>我们的塑料基座设计在每个微型驱动器螺丝孔处设有丝锥引导结构，以确保攻丝初期螺纹不被损坏。所有孔攻丝完成后，可用刀片轻松将这些引导结构折断去除。</li>
<li>使用1-72丝锥对用于固定电极接口板和保护锥的孔进行攻丝。</li>
</ol></li>
 
<li>电极导管的插入 <ol> 
<li>为制作容纳所有固定电极导管的套管，使用Dremel磨轮切割一段1.5 cm长的13号不锈钢管，并将其表面打磨粗糙，以增强牙科丙烯酸树脂的粘附性。</li>
<li>将该套管插入塑料基座底部的孔中，确认其与驱动器的垂直轴共线，并用牙科丙烯酸树脂或环氧树脂固定。保留5至7 mm的套管外露，以便于手术植入。</li>
<li>使用刀片将21根固定的电极导管（柔性聚酰亚胺管，内径：0.0071英寸，外径：0.0116英寸）切割至6 cm长。</li>
<li>逐根将导管从驱动基座顶部的套管中穿入，并完全穿过底部的集束套管。目视检查是否存在弯折或过度弯曲，必要时更换导管。为便于插入和保持四通道电极导管的平行排列，可先从下方将全部21根导管组成的束整体穿入集束套管中，然后逐根从束中取出，并从塑料基座顶部穿过其在束中留下的对应孔位。</li>
<li>将导管向下推入，使其仅从塑料基座顶部伸出1–2 mm。在导管从集束套管穿出处涂抹少量稀释的氰基丙烯酸酯胶水，注意避免胶水流入导管末端。</li>
<li>使用新刀片将集束套管底部的导管束多余部分切除。</li>
 </ol> </li>
<li>微型驱动器的制作 每个微型驱动器由一个定制加工的螺丝和一根中空支撑管组成（图2）。螺丝与支撑管连接时，螺丝上的凸缘嵌入丙烯酸树脂中，使螺丝可自由旋转（图2B）。螺丝旋入塑料基座，旋转时带动支撑管上下移动，从而推进或回撤其所携带的四通道电极。为便于在行为动物上进行调节，螺丝头部呈半圆柱形。为此螺丝制作专用螺丝刀： <ol>
<li>截取5 cm长的15号不锈钢管。</li>
<li>取一个定制螺丝，磨去其突出的凸缘。</li>
<li>将螺丝插入管中，直至螺丝顶部与管端齐平。</li>
<li>使用锁紧钳反复挤压管壁，使其在螺丝螺纹处变形，确保螺丝相对于管体无法旋转。</li>
<li>使用小钻夹头夹持该定制螺丝刀。 制作微型驱动器时，我们使用一种3D打印的塑料模具，其内有多个小孔（3 mm × 5 mm，深2 mm）。每个孔底部有两个相距2 mm的孔，分别用于容纳支撑管和螺丝。也可使用工程塑料（如Delrin）通过钻床加工制作此类模具。</li>
 
<li>使用23号针头清理支撑管孔，并按上述塑料基座的方法对螺丝孔进行攻丝，完成模具准备。</li>
<li>在孔内壁涂抹聚四氟乙烯润滑剂或薄层凡士林，以便固化后的牙科丙烯酸树脂易于脱模。</li>
<li>在螺丝上涂抹聚四氟乙烯润滑剂，使用自制螺丝刀将其插入模具，使螺纹部分刚好位于孔底下方。</li>
<li>用磨轮将一段14 mm长的支撑管（23号不锈钢管）顶部2–3 mm处打磨粗糙，以增强牙科丙烯酸树脂的粘附性。将其插入模具，使管顶位于孔顶与螺丝顶部之间的中点位置。</li>
<li>将牙科丙烯酸树脂倒入孔中。通过搅动确保树脂充分填充螺丝和支撑管周围的空隙。用细针去除气泡。</li>
<li>待牙科丙烯酸树脂完全固化（15–30分钟）后，逆时针旋转螺丝，将微型驱动器从模具中取出。</li>
<li>必须对微型驱动器进行质量检查。检查固化后的牙科丙烯酸树脂是否存在裂纹或气泡，这些问题通常由树脂过稠或过稀引起。同时确保螺丝与支撑管相互平行，且螺丝转动顺畅。不符合标准的微型驱动器可将螺丝和支撑管从丙烯酸树脂中敲出并回收利用。</li>
<li>重复步骤5.6至5.11，直至制备出21个微型驱动器。</li>
</ol></li>
 
<li>微型驱动阵列的最终组装<ol> 
<li>将每个微型驱动器插入塑料驱动基座中。每个微型驱动器的支撑管应在套管内及其对应的固定导管上顺畅移动。检查在插入过程中导管是否发生弯曲。</li>
<li>当所有微型驱动器完全降下后，在驱动基座内部添加一层薄薄的牙科丙烯酸树脂，以固定电极导管的位置。</li>
<li>注意：若在添加丙烯酸树脂前未将微型驱动器完全降下，树脂会通过毛细作用上升至套管顶部，阻碍微型驱动器的运动。</li>
<li>将微型驱动器标记为1–21号。</li>
<li>将驱动阵列倒置，拍摄导管束的照片。该照片将用于映射每个微型驱动器对应的导管位置。</li>
<li>将所有微型驱动器提升数毫米。</li>
<li>从驱动基座底部将一根聚酰亚胺载体管（0.005英寸）插入每个导管中，使其从完全降下的微型驱动器顶部伸出1–2 mm，并在照片上记录对应的微型驱动器编号。</li>
<li>使用5分钟环氧树脂或氰基丙烯酸酯胶水将载体管粘接至微型驱动器的支撑管上。注意：若胶水或环氧树脂过稀，会沿支撑管向下流动，阻碍微型驱动器自由运动，甚至将其固定在导管上。若发生此情况，该微型驱动器单元将无法使用。</li>
<li>将所有微型驱动器完全降下，使用新刀片将所有载体管在集束套管底部齐平切除。</li>
<li>最后，使用两颗螺丝（规格：1-72，长度：3/16英寸）将Neuralynx电极接口板安装至驱动基座上。</li>
</ol></li>
</ol>
此时，驱动阵列已准备好装载微型电极阵列（tetrodes）。微型电极阵列的制备、如何将其装入微型驱动装置，以及如何准备驱动阵列以进行手术植入，将在后续的视频文章中详细介绍。
<img src="/files/ftp_upload/1094/Figure1.png" alt="神经科学示意图，显示电极接口、微型驱动装置、塑料基座和收集套管装置。" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="图 1"> 图 1. 完成的微型驱动阵列模型。微型驱动阵列包含多个主要组件：一个塑料驱动基座；一个收集套管，用于引导四极电极进入脑内；21 个微型驱动装置，每个驱动一个单独的四极电极；以及一个连接至前置放大器的电极接口板。
<img src="/files/ftp_upload/1094/Figure2.png" alt="静态平衡定制螺钉设计；带尺寸标注和组件标签的技术示意图。" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="图 2"> 图 2. 定制微型驱动螺钉。A. 定制螺钉设计的技术图纸。该螺钉包含螺纹部分（M1.2×0.25；直径 1.2 mm，每转 0.25 mm）、一个与我们自制螺钉刀具匹配的半圆柱形头部，以及带凸缘的光滑部分（见细节图）。B. 完整微型驱动装置的模型。支撑管与定制螺钉通过牙科水泥连接。螺钉上的凸缘嵌入牙科水泥中，可在上下移动支撑管时实现自由旋转。
附加文件
我们使用 SolidWorks 2008 三维 CAD 软件设计了微驱动装置的打印驱动底座、保护锥和模具：
<ul style="list-style-type:none;">
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/DriveBase.SLDPRT">DriveBase.sldprt</a>，其中包含驱动底座以及保护锥和盖帽的模型。</li>
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/MicroDriveMold.SLDPRT">MicroDriveMold.sldprt</a>，其中包含微驱动模具的模型。</li>
</ul>
3D打印服务部门无法直接处理原生的Solidworks文件，而是需要以立体光刻CAD格式（STL）提供的设计文件。对于无法使用Solidworks软件但仍希望使用本视频文章中所述打印部件的用户，我们也同时提供了STL格式的设计文件：
<ul style="list-style-type:none;">
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/DriveBase.STL">DriveBase.stl</a>，其中包含驱动底座的模型</li>
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/MicroDriveMold.STL">MicroDriveMold.stl</a>，其中包含微型驱动器模具的模型</li>
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/ProtectionCap.STL">ProtectionCap.stl</a>，其中包含保护锥形帽的模型</li>
<li>下载文件：<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/1094/ProtectionCone.STL">ProtectionCone.stl</a>，其中包含保护锥的模型</li>
</ul>
这些文件的修正版本及其他模型可在 <a href="https://github.com/wilsonlab/CAD-Files/tree/master/stl">github</a> 上查看。

<ol><li>Yamamoto, J., Wilson, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Large-scale+chronically+implantable+precision+motorized+microdrive+array+for+freely+behaving+animals%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Large-scale chronically implantable precision motorized microdrive array for freely behaving animals.</a> J. Neurophysiol. 100 (4), 2430-2440 (2008).</li>
</ol>

本方案描述了微型驱动器构建过程的一般特征。该方法已成功改进，可用于制作具有多个记录目标或适用于小鼠记录的更小阵列的驱动器阵列。除了从海马体记录外，许多研究人员还使用这些驱动器来靶向皮层和皮层下结构。为了记录更深层的脑区结构，可能需要使用更长的螺钉。通过对驱动器基座进行大量改造，可用电机驱动装置替代手动旋转的驱动器，从而实现更精确的远程多通道电极调节（Yamamoto 和 Wilson，2008）。此外，已采用定制的固定式导引套管排列方式替代圆形主套管，以实现对皮层和海马体中多通道电极分布的空间控制。

<table><tbody><tr><td>3D 打印塑料部件</td><td>材料</td><td>American Precision Prototyping (www.approto.com)</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>不锈钢管</td><td>材料</td><td>Small Parts (www.smallparts.com)</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>牙科水泥粉末</td><td>材料</td><td>A-M Systems (www.a-msystems.com)</td><td>525000</td></tr><tr><td>牙科水泥溶剂</td><td>材料</td><td>A-M Systems</td><td>526000</td></tr><tr><td>电极接口板</td><td>材料</td><td>Neuralynx (www.neuralynx.com)</td><td>EIB-81</td></tr><tr><td>微驱动螺钉</td><td>材料</td><td>Advanced Machining and Tooling (www.amtmfg.com)</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>&amp;rsquo;Tap-Ease&amp;rsquo; 攻丝润滑剂</td><td>工具</td><td>AGS Company</td><td>TA-2</td></tr><tr><td>聚酰亚胺管</td><td>材料</td><td>iwg 高性能导体公司 (www.iwghpc.com)</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>无线电钻/螺丝刀</td><td>工具</td><td>DeWalt (www.dewalt.com)</td><td>DC750KA </td></tr><tr><td>带柔性轴的可调速旋转工具套装</td><td>工具</td><td>Dremel (www.dremel.com)</td><td>3956-02</td></tr><tr><td>剃刀刀片</td><td>工具</td><td>VWR (www.vwr.com)</td><td>55411-050</td></tr><tr><td>表面皿</td><td>工具</td><td>VWR</td><td>66112-107</td></tr><tr><td>定制螺钉用丝锥</td><td>工具</td><td>Balax</td><td>01302</td></tr><tr><td>丝锥</td><td>工具</td><td>Small Parts</td><td>HSBT-0172, HSBT-0080 </td></tr><tr><td>手摇钻夹头</td><td>工具</td><td>Vargus</td><td>3SHC1--I </td></tr><tr><td>钻头</td><td>工具</td><td>Small Parts</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>台式虎钳</td><td>工具</td><td>Panavise</td><td>301</td></tr><tr><td>2 号 Dumont 镊子</td><td>工具</td><td>Stoelting (www.stoeltingco.com)</td><td>52100-27</td></tr><tr><td>5 分钟环氧树脂胶</td><td>工具</td><td>Allied Electronics (www.alliedelec.com)</td><td>&amp;nbsp;</td></tr><tr><td>Accu-Tek Carbofib 尖头镊子</td><td>工具</td><td>Aven (www.aveninc.com)</td><td>18768 (Pattern 304)</td></tr><tr><td>微型解剖剪刀</td><td>工具</td><td>生物医学研究仪器公司 (www.biomedinstr.com)</td><td>25-1000</td></tr><tr><td>Xcelite 378M 钳子</td><td>工具</td><td>Newark</td><td>96F8903</td></tr><tr><td>微型手摇钻夹头</td><td>工具</td><td>MSC Industrial Supply (www.mscdirect.com)</td><td>00920314 </td></tr></tbody></table>

用于慢性体内记录的微型驱动阵列：驱动器制备

Micro-drive Array for Chronic in vivo Recording: Drive Fabrication

在清醒活动大鼠中长期记录大量神经元活动是研究神经环路功能的重要技术。轻量化记录装置搭载高密度排列的多通道电极阵列，可同时监测数十至数百个单个神经元的活动。本文介绍一种包含二十一个可独立移动微驱动装置的微驱动阵列的制作方案。该装置已在本实验室成功用于海马和皮层神经元的记录。我们展示了如何制备定制设计的3D打印塑料基座以固定微驱动装置，演示了单个微驱动装置的构建方法以及完整微驱动阵列的组装流程。关于驱动阵列用于手术植入前的进一步准备工作，如多通道电极（tetrode）的制备、将电极装入驱动阵列以及镀金等步骤，将在后续的视频文章中详细说明。

关键词：神经记录，微驱动阵列，多通道电极，3D打印，神经环路，清醒动物记录，大鼠，海马，皮层

在本实验方案中，我们演示如何制备用于大鼠慢性电生理记录的微型驱动阵列。

在清醒且能自由活动的大鼠中，对大量神经元进行长期记录是研究神经元回路功能的一种重要技术。

本视频将介绍一种轻量型微驱动阵列的组装，该阵列包含21个可独立调节的螺杆驱动微驱动器。每个微驱动器控制一根电极的记录位置。这些微驱动器安装在计算机设计的塑料基座上，可在动物移动时相对于颅骨稳定其位置，并将电极汇聚成紧密排列的模式，使其能够通过一个小的颅骨开窗进入脑内。底座还支持电极接口板，可用于连接记录仪器，从而在实验开始和结束时方便地将动物接入和断开。附着在底座上的塑料锥形罩可保护微型驱动器和电极免受大鼠笼内环境因素的影响。大家好，我是来自麻省理工学院PIKA学习与记忆研究所Matt Wilson实验室的Faia Postman。今天我们将向您展示一种微电极阵列的制备方案。在我们的实验室中，我们利用这些微电极阵列记录大鼠脑内大量神经元的活动，例如来自大脑皮层或海马体的神经元。首先，我们将向您介绍我们如何设计这种微电极阵列。接下来，我们将前往车间，史蒂夫和斯图尔特将向我们展示如何处理原材料，并将其组装成一个功能完整的装置。那么，让我们开始吧。该塑料基座使用计算机辅助设计软件进行设计，并通过低成本的3D打印工艺制造而成。我们还对微驱动阵列的所有其他组件进行建模，这使得我们能够精确控制最终驱动装置的尺寸和重量。在塑料基座的顶部，有两个环形排列的孔，用于安装各个微驱动装置。将3D模型发送至服务部门，该部门将使用立体光刻技术，通过可激光固化的树脂来构建该设计。此过程仅需几天时间，所得部件轻便且可重复使用。一旦部件从服务部门送达，我们需要为其投入使用做好准备。现在让我们前往车间。3D打印工艺无法可靠地打印出小孔，因此我们在模型中先设计较小直径的孔，然后在车间中将这些孔钻孔并攻丝至所需尺寸。使用三种不同尺寸的钻头来制备塑料基座：61号钻头、65号钻头以及用于基座外环的1.55毫米钻头。使用手钻并安装61号钻头，在极低转速下钻出导孔，后续将用于插入微型驱动螺钉。接着，使用65号钻头在基座上钻出用于微型驱动支撑管穿入的孔。使用较大的 1.55 毫米钻头，钻出用于将基座连接到电极接口板和保护锥的孔。为确保微驱动装置运动顺畅，将不锈钢套管插入内圈的孔中。每个套管都应使用钳子压入，直至与基座顶部齐平。现在需要对螺钉导孔进行攻丝。使用小手钳夹持丝锥，并在攻丝前涂抹干性润滑剂。将丝锥与临时插入相邻套管中的23号规格管子保持平行，以确保其完全对齐。用于固定接口板和保护锥的孔需要进行攻丝。以相同方式手动攻丝这些孔。基于塑料的设计为每个螺钉导孔配备了攻丝起始结构，以确保攻丝过程中初始螺纹不会受损。所有导孔攻丝完成后，可使用剃刀片轻松将这些丝锥启动器折断移除。电极通过多个电极导向管引导，汇聚至驱动器底部的单一位置。首先，我们需要制作用于固定所有电极导管管的收集套管。收集套管由一段长1.5厘米的不锈钢管制成。收集套管将用牙科水泥固定。为了增强粘附性，请使用Dremel研磨轮小心地将导管表面粗糙化，然后将此套管插入塑料底座的底部。调整其位置，使套管有5至7毫米的部分露在微驱动阵列外部。为便于手术植入，需将收集套管固定在塑料底座的底部。使用牙科丙烯酸树脂时，需使其固化至少15分钟。接下来，用剃刀片切割21段聚酰胺材料，制备导管。此步骤首先将全部21根导管从基座底部插入集管套管中。这将确保所有管子彼此平行。如果管束中的管子过松或过紧，可根据需要减少或增加管子的数量。现在，逐个移除每根导管，并将其插入驱动器顶部的其中一个套管中。将导管穿过管束中留出的左侧间隙。检查导引管是否有折痕或过度弯曲，必要时予以更换。调整每根导引管的位置，使其从套管顶端伸出一至二毫米。现在，在收集套管的底部加入少量稀释的 Sano Acro Lake 胶。务必小心，避免胶水流入导管中。接下来，使用新的刀片从收集套管底部将多余的管束切断。在体视显微镜下确认管子被整齐地切割，并与套管齐平。每个电极由独立的微型驱动装置推进，因此我们需要制作21个微型驱动装置，然后将其插入塑料底座中。每个微型驱动装置由一个定制螺丝和一个中空支撑管组成，二者相互连接。使用牙科丙烯酸树脂时，电极将穿过支撑管。螺钉具有一段无螺纹部分，其带有一个小凸缘，嵌入牙科丙烯酸树脂中，从而使螺钉能够自由旋转。当螺钉旋入塑料基座时，可推动或回撤电极。螺丝的头部呈半圆柱形。在制作微型驱动器之前，我们需要先制作一把螺丝刀来转动我们定制的螺丝。我们的临时螺丝刀是通过取一枚定制螺丝，并将环绕半圆柱形头部的凸缘完全磨平而制成的。将螺丝头插入一根长五厘米、15号规格的管子中，直至完全包覆。现在，将管子在螺丝螺纹处压紧，使其固定在管内且无法转动。安装一个微型手摇钻夹头作为手柄，即制成一把螺丝刀。微型驱动装置是通过在螺钉和支撑管周围模塑牙科丙烯酸树脂制成的。我们使用的模具与塑料基座一样，均为3D打印塑料，其底部有孔，可在将丙烯酸树脂倒入模具时保持螺钉和支撑柱的对齐。首先，我们需要准备模具，使用23号针头清理支撑管孔道，清理螺钉孔道，并用丝锥加工出螺纹。这与我们之前在塑料底座上使用的方法相同。现在模具已准备好用于制作微型驱动装置。在模具内涂抹基于聚四氟乙烯的润滑剂，以防止牙科丙烯酸树脂粘附到模具上。使用砂轮打磨一根长14毫米、23号规格的不锈钢支撑柱顶端的最上两到三毫米，使其能够牢固地固定在丙烯酸材料的深度中。将支撑柱插入模具的较小孔中，使柱的顶端高于井的顶部。在螺钉上涂抹一层聚四氟乙烯基润滑剂，然后将其旋入螺纹孔中，直至螺纹部分刚好位于井底下方。现在混合一些牙科丙烯酸树脂，并倒入模具中。确保其进入所有角落和缝隙。待丙烯酸树脂硬化后，可用一根针帮助去除气泡。可通过旋出螺丝来拆卸微型驱动装置。进行严格的质检。丙烯酸材料中不应有任何裂纹或气泡。固定柱和螺钉应保持平行，且不能发生侧向移动。螺钉应能平稳旋转，且无松动现象；任何存在缺陷的微型驱动装置均应拆解，其可用部件可重复利用。重复此过程，直至获得21个完好的微型驱动装置。如果您的模具具有多个孔，则可以批量制作微型驱动装置以节省时间。将每个微型驱动装置与塑料底座上的一对孔仔细对齐。在使用螺丝刀推进微型驱动装置螺钉的同时，将微型驱动装置支撑管套在聚合物导管上，并插入金属套管中。这一步可能较为困难。在降低微驱动装置时，需始终注意基座中心，确保导管不会被基座的凸起部分卡住。当所有微驱动装置就位并完全降下后，向驱动装置中心滴加少量丙烯酸树脂，以固定成束的导管。让丙烯酸树脂固化15分钟。待丙烯酸树脂干燥后，将每个微型驱动装置回缩约三毫米，绘制微型驱动装置的俯视示意图，并为每个微型驱动装置赋予唯一的名称或编号。现在在体视显微镜下，将驱动装置翻转倒置，拍摄收集套管和导向管底部的照片。打印一张图片，以便在后续步骤中作为参考。接着，将驱动装置倒置，将一根细的聚酰胺导管插入每个导引管中，直至其从微型驱动装置的顶部穿出。在照片上注明每个导引管对应的是哪一个微型驱动装置。载体管随后将保护并支撑精细的电极丝。它穿过微驱动装置。将每根载体管延伸至微驱动支撑管顶部上方一厘米处，然后使用五分钟环氧树脂胶或浓稠的Sano Acro Lake胶将载体管粘接到支撑管上。此步骤需格外小心。若胶水滴入支撑管内壁，可能导致支撑管与固定导管粘连，从而损坏该微型驱动装置。因此，我们在插入载体管之前需先将微型驱动装置抬起。当所有导管固定到位后，再次完全降下微型驱动装置，并使用新的剃须刀片在驱动装置底部将所有导管齐平切断。接着，使用锋利的剪刀在微型驱动装置顶部上方一至两毫米处切断导管。最后，将电极接口板放置在驱动装置底座上方，并用两颗螺丝固定。此时，驱动阵列已准备好装载电极并用于实验。我们通常使用四通道的多丝电极（称为tetros），但也可使用其他类型的电极。tetros的制备方法、如何将其装入微驱动装置，以及如何准备驱动阵列以进行手术植入等内容，在其他JoVE视频中已有介绍。本方案可直接遵循，也可根据您的需求进行修改。例如，某些研究人员可能需要更长的螺钉以记录更深部脑结构的信号，而另一些研究人员可能希望设计一种可同时靶向多个脑区的驱动装置。该设计还可进一步微型化，经过稍多修改后可用于小鼠等体型较小的动物；此外，也可采用可电动调节的微型驱动装置，从而实现对电极位置的远程调节。我们刚刚向您展示了如何设计和制备一种微型驱动阵列，该装置可植入大鼠头部，使我们能够在动物自由活动时记录大量神经元的活动。在进行此操作时，需特别注意：应仔细攻丝塑料基底上的孔洞，以确保微型驱动螺钉不会打滑。对制备的微型驱动装置进行严格的质检。确保螺钉与支撑管平行，且螺钉转动顺畅无松动。使用胶水或牙科丙烯酸树脂时需小心，避免意外堵塞任何管路。最后，请记住，在完成 MyDrive 阵列的组装以及进行手术之前，您需要将 tetrodes 和低剂量物质装入驱动装置中。这一过程在另一篇 JoVE 视频文章中有详细说明。就这些。感谢观看，祝您的实验顺利。

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Research

科研

JoVE Journal

Biology

生物学

慢性的微型驱动器阵列在体内录音：驱动器的制造

本方案中，我们演示了如何制备和处理用于微驱动阵列的四极电极，该微驱动阵列专为在大鼠中进行慢性电生理记录而设计。此外，我们还展示了微驱动阵列构建的最后阶段，包括安装接地导线和保护锥。...

用于慢性体内记录的微型驱动阵列：四极电极组装

本文介绍了超轻型电动微驱动装置的设计、制作与组装。该设备为在小型行为动物中进行长期单细胞记录提供了一种经济高效且易于使用的解决方案。...

用于小型动物慢性神经记录的超轻型电动微驱动装置的设计与组装

该视频展示了利用集成式微型驱动阵列在大鼠体内对多个脑区进行同步电生理记录。记录电极置于嗅球，参考电极置于额叶皮层，微型驱动阵列电极则植入海马体。大鼠可自由觅食，所有植入电极的同步记录信号均通过该阵列采集。...

一种用于多脑区电生理记录的微型驱动阵列方法

本文描述了用于从小鼠脑内进行在体电生理记录脑信号的微型驱动装置的设计与组装方法。通过将微电极束固定在坚固且可驱动的载体上，这些技术可实现长期且稳定的神经信号记录。该装置的轻量化设计使得动物在植入驱动装置后仍能不受限制地完成各种行为学任务。...

用于清醒行为小鼠慢性神经记录的微驱动阵列构建

理解行为的神经基础需要对脑回路集合进行记录。由于小鼠具有良好的遗传可操作性，因此可作为研究脑回路解析和模拟疾病的模型。本文介绍一种设计和制备微型探针的方法，适用于小鼠深部脑结构的靶向研究。...

超轻量、可调节多电极探针的设计与制备用于小鼠电生理记录

以下介绍一种在自由活动的大鼠中，将多个聚合物电极阵列植入解剖位置相距较远的脑区以进行长期电生理记录的方法。文中详细描述了电极的制备与手术植入过程，并重点阐述了设计原则，以指导将该方法适应性地应用于其他物种。...

慢性植入多通道柔性聚合物电极阵列

本方案描述了一种混合式微型驱动阵列的构建方法，该阵列可在自由活动的小鼠两个脑区中植入九根可独立调节的四极电极和一根可调节的光-硅探针。同时展示了一种安全回收并重复利用光-硅探针以用于多种用途的方法。...

用于自由活动小鼠双位点高密度记录的混合微驱动系统，配备可回收光-硅探针与四极电极

我们在此描述一种用于制备Ti3C2 MXene微电极阵列及其应用 体内...

Ti3C2 MXene 微电极阵列的制备用于 体内 神经信号记录

本方案描述了一种用于在小鼠（Mus musculus）和雪貂（Mustela putorius...

用于急性和慢性在体记录的碳纤维微电极阵列的构建与实施

本文介绍了一种微型驱动装置的设计、外科植入手术步骤以及术后恢复策略，可在出生后20天（p20）至出生后60天（p60）及更长时间的关键发育窗口期内，对幼年和青少年小鼠多个脑区同时进行长期的场电位和单细胞单位放电记录。...

用于幼年小鼠慢性多通道电极记录的轻量化驱动植入装置

本文介绍了一种轻量化、低成本的探针植入系统，适用于啮齿类动物的慢性电生理实验，该系统在设计上优化了易用性、探针回收性、实验灵活性以及与行为学实验的兼容性。...

DREAM 植入体：一种用于固定头部及自由活动小鼠慢性电生理记录的轻量化、模块化且经济高效的植入系统

学习制造用于大鼠慢性电生理记录的微型驱动器阵列。该装置包含21个独立可调螺丝驱动器，可精确控制电极位置，实现自由活动动物的稳定记录。

用于慢性体内记录的微型驱动阵列：驱动器制备

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