2020年7月14日
本方案描述了患者特异性颅骨、脑组织和肿瘤模型的制备方法。该方法采用3D打印技术制作模具,并以聚乙烯醇(PVA-c)作为模拟组织的材料。
模型是重要的工具,但要使其具有解剖学准确性仍具挑战性。本方案利用CT和超声成像技术,构建包含肿瘤的患者特异性模型。我们采用复杂的异质性模型结合3D打印技术,以实现高度的解剖真实感。
患者特异性脑模型具有重要价值,可用于手术规划和临床培训,使外科医生能够练习新技术以及测试新器械和硬件。在获取术前增强T1加权MRI和容积CT数据后,将图像导入3D建模软件,使用平面切割工具将脑部分割为左右两个半球。将每个半球分别保存为独立的右侧和左侧脑STL文件,并将这些文件导入合适的计算机辅助设计软件中。
在网格工作区中,使用简化功能尽可能减小每个模型的尺寸,使其能够在保留所有必要细节的同时被程序处理。在实体工作区中,使用“网格转BRep”工具将导入的网格转换为可编辑的实体。单击“创建”并选择“方盒”,在肿瘤周围绘制一个方盒,并旋转视图以确保该方盒从各个侧面完全包围肿瘤。
在操作下拉菜单中,将该方框指定为新实体。单击修改选项卡,使用合并工具将肿瘤从方框中切除,从而创建一个内部具有肿瘤空腔形状的方框。为了在模具将被切割的位置穿过方框创建平面,请单击构建和中分平面,以在方框中心创建一个平面。
右键单击中分面,选择偏移平面以更精确地定位该平面。在“修改”选项卡下,使用分割实体功能沿所创建的平面将模具分割,并单击创建草图和中心直径圆,在模具每一部分的表面添加小型圆形铆钉。右键单击,将圆柱从一个表面向外拉伸数毫米,并在对应的另一表面向内拉伸。
然后将模具的每一部分分别保存为独立的 STL 文件。为了打印三维脑组织和肿瘤模具,若需加快打印速度,可在 3D 打印软件中选择约 0.2 毫米的大层高和 20% 的低填充率。如果模具在基板上的位置适当,则无需使用支撑材料。
使用刚性材料(如聚乳酸)打印模具。在打印头骨模具之前,在软件中选择添加支撑结构,并使用PVA作为支撑材料。为准备模型用的PVA,将1,800克去离子水加入2升锥形瓶中,加热至90摄氏度,并称取200克PVA粉末。
将电子搅拌器放入烧瓶中,注意不要使其接触瓶底或瓶壁。将转速设定为每分钟1500转。在约30分钟的时间内,将PVA粉末加入烧瓶中。
当所有PVA均加入后,继续搅拌溶液90分钟。当获得黏性凝胶后,将烧瓶从水浴中取出,并用塑料薄膜覆盖瓶口,以防止材料表面形成干皮。冷却后,PVA将呈现透明状。
将其倒入烧杯中。可能会观察到微小的白色晶体,但必须轻轻刮去表面的任何气泡。然后向PVA中加入0.5%的山梨酸钾作为防腐剂,并充分搅拌溶液。
制备仿体时,先称取足量的聚乙烯醇(PVA)倒入烧杯中以填满肿瘤模具,其余部分倒入另一个烧杯中。为制备肿瘤用的PVA,在第一个烧杯中加入1%的玻璃微球以提供超声对比度,并加入5%的硫酸钡以提供X射线对比度。用手搅拌所得溶液。
超声处理烧杯,以确保添加剂均匀混合,并让溶液冷却约10分钟,必要时通过刮擦去除产生的气泡。将肿瘤模具固定好,通过模具顶部的孔倒入PVA。静置几分钟,使倾倒过程中产生的气泡从孔中逸出,然后将模具放入-20°C的冷冻机中。
6小时后,在室温下将模具解冻6小时。重复一次12小时的冻融循环,然后小心地将模具从模型上取下。按照上述方法,在相应的模具中制作小脑和大脑半球模型。
每个模型部件经过第二次冻融循环后,小心地将模型从模具中取出,并将小脑肿瘤模型放置在颅底模型底部的凸起定位柱上。将两个脑半球模型放入小脑肿瘤部件的最上部,并将四根定位销插入颅底模型上的对应孔位中,然后将颅顶模型盖在上方。
如有需要,可将模型调整至所需位置,以模拟其在手术中的术中使用情况。按照所示方案操作,可制作出包含患者特异性颅骨、脑组织和肿瘤的解剖结构逼真的模型。该模型的相关解剖结构是利用患者的 MRI 和 CT 数据进行分割获得的。
随后可为模型的每个部分创建网格,以制造如图所示的3D模具。小脑模具的设计和组装最为复杂。颅骨是最难打印的部分,因其需要支撑材料。
完成的模型提供了患者颅骨、大脑和肿瘤的真实再现。两个大脑半球分别制作,具有逼真的外观,呈现出大脑的脑回和脑沟结构。小脑可舒适地嵌入打印颅骨的底部,大脑半球则置于该结构之上。
肿瘤在小脑中清晰可见,因为为肿瘤额外添加的对比剂呈现出乳白色,使其与所附着的周围组织区分开来。该肿瘤可通过CT和超声成像在模型中显示。随后可利用患者术中获取的超声数据,将模型图像与真实患者的图像进行对比。
制作模具时,需特别注意切口的位置,以确保模体凝固后能够顺利取出。通过构建患者特异性的脑模体,我们得以测试一种新型神经导航系统,该系统还可用于培训神经外科医生在术中使用超声技术。
本方案描述了利用3D打印技术制作患者特异性颅骨、脑组织及肿瘤模型的方法。重点强调了在手术规划和临床培训中,模型解剖结构精确性的重要性。
患者特异性解剖模型可用于神经外科导航系统和术中成像工具的临床前验证,从而降低早期设备开发中的生物风险。该方法通过在超声和X射线下复制患者特异性的肿瘤对比度,支持在首次人体研究之前对图像引导干预进行机制层面的风险降低。这一能力可在发现阶段验证过程中提高对靶向准确性和组织相互作用特征的预测可信度。
该方法通过提供解剖结构精确的模型,用于对导航系统和影像引导干预进行假设驱动的测试,从而整合到早期发现阶段。