Rückkopplungssysteme

Regelungssysteme werden als linear oder nichtlinear, zeitvariabel oder zeitinvariant kategorisiert und nach Signaltypen als kontinuierliche oder diskrete Datensysteme klassifiziert.

Lineare Systeme sind theoretische Modelle, die zur einfacheren Analyse verwendet werden. Ein Verstärker in einer Steuerung verhält sich innerhalb bestimmter Signalbereiche linear.

Physikalische Systeme weisen von Natur aus Nichtlinearität auf. Der Ein-Aus-Controller in Raketensystemen ist ein Beispiel dafür, wie Nichtlinearitäten absichtlich integriert werden können, um die Leistung zu verbessern.

Zeitinvariante Systeme haben im Gegensatz zum Wicklungswiderstand eines Motors konstante Parameter, die variieren, wenn der Motor zum ersten Mal angeregt wird.

Zeitveränderliche Systeme haben wechselnde Parameter, wie z. B. die Masse einer Rakete, wenn während des Fluges in einem Lenkwaffensteuerungssystem Treibstoff verbrennt.

Regelungssysteme mit kontinuierlicher Datenrückkopplung, wie z. B. beim beheizten Mantel, verwenden Signale als Funktionen der kontinuierlichen Zeit. DC-Steuerungssysteme verwenden unmodulierte Signale, während AC-Steuerungssysteme modulierte Signale verwenden, um Rauschen und Störungen zu reduzieren.

Diskrete Datensteuerungssysteme verwenden Impulsfolgen oder digitale Codesignale. Das macht sie unempfindlich gegen Lärm und effizienter in Bezug auf Platz und Flexibilität.