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Neuroscience

Insect-máquina Sistema Híbrido: Controle de rádio remoto de um Beetle Livremente Aeronáutica ( Published: September 2, 2016 doi: 10.3791/54260
Automatic Translation
1, 1
1School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University

Abstract

A ascensão de aparelhos eletrônicos digitais habilitados para rádio fez com que o uso de pequenos gravadores neuromusculares sem fio e estimuladores para estudar o comportamento de insetos em voo. Esta tecnologia permite o desenvolvimento de um sistema híbrido de inseto-máquina, utilizando uma plataforma de insetos vivendo descrito neste protocolo. Além disso, este protocolo apresenta a configuração do sistema e procedimentos experimentais de vôo livre para avaliar a função dos músculos do vôo em um inseto untethered. Para demonstração, alvo do músculo terceira axilar sclerite (3AX) para controlar e conseguir virar à esquerda ou à direita de um besouro voando. Um eléctrodo de fio de prata fina foi implantado no músculo 3ax em cada lado do besouro. Estes foram ligados às saídas de uma mochila sem fio (isto é, um estimulador eléctrico neuromuscular) montado no pronotum do besouro. O músculo foi estimulado em vôo livre, alternando o lado estimulação (esquerda ou direita) ou variando a stimulatiofrequência n. O besouro virado para o lado ipsilateral quando o músculo foi estimulado e exibiu uma resposta gradual para uma frequência cada vez maior. O processo de implantação e calibragem do volume do movimento sistema de câmera captura 3 dimensional precisa ser realizada com cuidado para evitar danos ao músculo e perder de vista o marcador, respectivamente. Este método é altamente benéfico para estudar vôo de insetos, uma vez que ajuda a revelar as funções do músculo do vôo de interesse em vôo livre.

Protocol

1. animal Estudo

  1. besouros traseiros individuais Mecynorrhina torquata (6 cm, 8 g) em recipientes de plástico separados com cama de aglomerados de madeira.
  2. Alimentar cada besouro um copo de geléia de açúcar (12 ml) a cada 3 dias.
  3. Manter a temperatura e humidade da sala de criação, a 25 ° C e 60%, respectivamente.
  4. Testar a capacidade de vôo de cada besouro antes de implantar eletrodos de arame fino.
    1. Gentilmente jogar um besouro no ar. Se o besouro pode voar por mais de 10 segundos para 5 ensaios consecutivos, concluir que o besouro tem capacidades aéreas regulares e empregá-lo para experimentos voo seguinte. Para recuperar o besouro, desligar todas as luzes da sala para torná-lo escuro. Isso faz com que o besouro para terminar o vôo.
      Nota: Um besouro espontaneamente começa a voar para longe quando liberado no ar. É preferível realizar as experiências de voo numa sala fechada, tal como a mostrada na Figura 1 (16 x 8 x 4 m 3), com um vôo movimentos besouro muito rápido (aproximadamente 3-5 m / s) e atrai grandes arcos ao girar no ar.

2. Eletrodo Implantação

  1. Anestesiar o besouro, colocando-o em um recipiente de plástico cheio com CO 2 durante 1 min 13,16,20-24.
  2. Amaciar a cera dental por imersão em água quente por 10 seg. Coloque o besouro anestesiados em um bloco de madeira e imobilizá-lo com a cera dental amolecida. A cera dental naturalmente esfria e se solidifica dentro de alguns minutos.
  3. Corte fios de prata isolados (127 mm de diâmetro nua, 178 mm de diâmetro quando revestido com perfluoroalkoxy) em comprimentos de 25 mm de usar eletrodos de fio finas para implantação.
  4. Expor 3 mm de prata nua por chamas do isolador em ambas as extremidades de cada fio.
  5. Dissecar a superfície superior da cutícula do besouro usando uma tesoura de ponta fina para criar uma smaLL janela de cerca de 4 x 4 mm no metepisternum (Figura 2c). Nota: A cutícula de cor castanha suave é então exposta, tal como mostrado nas Figuras 2c - e. O músculo 3AX está localizado por baixo da cutícula macia.
  6. Pierce dois furos na cutícula castanho expostos usando um pino de inseto (tamanho 00) com uma distância de 2 mm entre os dois furos (Figura 2D).
  7. Inserir dois eléctrodos de fio (incluindo uma eléctrodos activos e um retorno, preparado no passo 2.4) cuidadosamente através dos orifícios e implantá-las em cada músculo 3ax a uma profundidade de 3 mm.
  8. Fixe os eletrodos implantados e mantê-los no lugar para evitar o contato e curto-circuitos, largando cera de abelha derretida sobre os buracos. Se necessário, a cera de abelha refluir através da cutícula tocando a cera de abelha com a ponta do ferro de soldar a quente. A cera solidifica rapidamente e reforça a implantação.
    Nota: Para verificar se o implante está correto, o elytra da beterrabale pode ser levantada para observar o movimento do músculo 3ax durante a estimulação eléctrica.

3. Montagem Backpack sem fio

Nota: A mochila consistiu de um built-in microcontrolador rádio em uma em camadas placa de 4 FR-4 (1,6 x 1,6 centímetros 2). A mochila foi impulsionado por uma micro bateria de polímero de lítio (3,7 V, 350 mg, 10 mAh). A massa total da mochila, incluindo a bateria foi de 1,2 ± 0,26 g, o qual é menor do que a capacidade de carga do besouro (30% de 10 g de peso corporal). A mochila foi pré-programado para receber comunicações sem fio e tinha dois canais de saída.

  1. Limpe a superfície do pronoto (remover a camada de cera na cutícula) usando fita dupla face. Em seguida, coloque a mochila no pronotum do besouro com um pedaço de fita dupla face.
  2. Conectar as extremidades dos eléctrodos implantados às saídas da mochila.
  3. Enrole fita retro-reflexivo em torno do micro bateria para produzir um marcador focâmeras de captura de movimento r de detectar.
  4. Anexar a microbateria para o topo da mochila utilizando um pedaço de fita adesiva de dupla face de modo que a fita retro-reflectora pode ser detectado por câmaras de captura de movimento.

4. Wireless Control System

Nota: Neste caso, o sistema de controle sem fio termo inclui um receptor para o controlador remoto, um computador portátil para executar o software de controle de vôo costume, uma estação base, a mochila, e o sistema de captura de movimento.

  1. Ligue a estação base eo receptor do controle remoto para o computador portátil através de portas USB.
  2. Ligue o sistema de captura de movimento e conecte-o ao computador portátil através de uma porta Ethernet.
  3. Executar a calibração de volume, acenando a varinha de calibração (fornecido pela empresa fabricante do sistema de captura de movimento) para cobrir totalmente o espaço de captura de movimento.
    1. Abra o software de captura de movimento a partir do desktop do laptop. Clique e drag para selecionar todas as câmeras no menu "Sistema" do painel "Recursos".
    2. Clique no menu "Perspectiva 3D" e selecione "Camera" para mudar para a visualização da câmera. Clique na aba "Camera" no painel "Ferramentas" para mostrar o ajuste de calibração. Clique em "Iniciar" no menu "Criar Máscaras Câmera" para eliminar o ruído das câmeras e, em seguida, "Stop" após o barulho é mascarado em azul.
    3. Clique e selecione "5 Marcador Wand & L-Frame" no menu "Wand" eo menu "L-Frame" no separador "Câmara". Defina o "Contagem Wand" para 2500, clique em "Start" no menu "Câmeras Calibrar", e acenar a varinha de calibração através de todo o espaço de captura de movimento. O processo de calibração pára quando a contagem varinha atinge 2.500.
    4. Repita o processo de calibração se o erro de imagem (na parte inferior da guia "Camera" do painel "Ferramentas") é superior a 0,3 fou qualquer câmera. Depois de calibrar, coloque a varinha no chão no meio do espaço de captura de movimento e clique em "Start" no menu "Definir Origem Volume" para definir a origem do espaço de captura de movimento.
  4. Verifique a cobertura do sistema de captura de movimento utilizando um ensaio em branco para gravar o caminho de movimento de um marcador acenou por um usuário no espaço de captura de movimento e confirmar se o marcador é detectado e monitorado. Se o marcador é frequentemente perdido durante a detecção, repita a calibragem de volume até que o ensaio em branco bem-sucedido.
    1. Clique na aba "Capture" no painel "Ferramentas" e depois "Iniciar" no menu "Capture" antes de acenar o marcador amostra através de todo o espaço de captura de movimento para gravar sua trajetória.
    2. Após a gravação, clique em "Executa o gasoduto Reconstruct" para reconstruir as posições do marcador e verificar a qualidade da gravação.
  5. Ligar os terminais do Microbattery (ligado à mochila no passo 3.4) para os pinos de alimentação da mochila.
  6. Teste a comunicação sem fios entre o computador portátil e a mochila usando o software de controle de vôo personalizado. Clique no comando "Iniciar" no software e verificar o status da conexão exibido.

Experiência 5. Vôo Livre

  1. Realizar a experiência de voo livre em uma arena de vôo medindo 16 x 8 x 4 m 3.
  2. Entrada os parâmetros apropriados para o software de controle de vôo (tensão, largura de pulso, frequência e duração estimulação). Nota: Para demonstração, que fixa a tensão de 3 V, largura de impulso de 3 ms, e a duração de estimulação de 1 seg e a frequência variou de 60 a 100 Hz.
    1. Na tela do software, o tipo 3 para 3 V na caixa "Voltage", de 1.000 para 1.000 ms na caixa de "Estimulação Duração", 3 por 3 ms na caixa "Largura de Pulso", e uma frequência desejada em Hz no " frequência "caixa de on janela de comando.
  3. Solte o besouro montado na mochila para o ar que lhe permite voar livremente dentro da arena de voo. acionar manualmente a estimulação quando o besouro entra no espaço de captura de movimento. Pressione o botão apropriado de comando (esquerda ou direita) no controle remoto para estimular o músculo alvo do lado esquerdo ou direito do besouro.
    Nota: Uma vez que o botão é pressionado, o software de controle de vôo em execução no laptop gera o comando e envia-lo para a mochila. A mochila, em seguida, emite o estímulo eléctrico ao músculo de interesse (no lado esquerdo ou direito).
  4. Observe a reação do besouro em tempo real durante a estimulação e reconstruir os dados utilizando software de gráficos 3D.
    1. Escolha um dos ensaios gravados na lista de dados da janela "Beetle Display" e clique em "Panda Export" para copiar os dados de que o julgamento para a pasta de análise e executar o módulo de gráficos 3D.
    2. Pressione "N" nao teclado para combinar o sinal de estímulo com a trajetória gravada. Prima I para mostrar a trajetória do besouro com os períodos de estimulação destacadas.

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Representative Results

O procedimento de implantação de eléctrodos é apresentado na Figura 2, os eléctrodos de arame de prata fina foram implantados no músculo 3ax do besouro através de pequenos orifícios perfurados na cutícula macio sobre o músculo (Figuras 2d - e).. Este cutícula macia é encontrada logo acima da apodema do músculo basalar após a remoção da parte anterior do metepisternum (Figuras 2d - c). Os eletrodos foram então protegido usando cera de abelha (Figura 2F).

A Figura 3 mostra os procedimentos para a construção de um sistema híbrido de insectos máquina, usando um besouro intacto. As figuras 2 e 3b mostram os métodos para a implantação de fios de metal fina (eléctrodos de estimulação) no músculo de interesse (por exemplo, na Figura 2, o músculo 3ax foi utilizada neste estudo) ea montagem de uma mochila no pronotum de um besouro. As extremidades livres dos fios foram inseridos nos orifícios do conector de ligação em ponte sobre a mochila, que foram electricamente ligados aos pinos do microcontrolador integrado na mochila (Figura 3c) de entrada / saída. Por último, uma micro bateria foi montado e o cabo de alimentação do micro bateria estava ligado aos furos no conector de ligação em ponte que conduzem aos terminais de terra e positivo da alimentação do microcontrolador.

O sistema de controle sem fio é mostrado na Figura 4. Quando o usuário pressiona um botão de comando no controle remoto (Figura 4c), o software de controle de vôo no computador portátil (Figura 4d) gera e sem fios envia o comando para a mochila através da base estação (Figura 4b). O sistema de captura de movimento (Figura 4E) detecta a posição (X, Y, e Z) da beterrabale e marca-lo com um timestamp. Estes dados são depois alimentados para o computador portátil, e o software de controlo de voo sincroniza os dados com os sinais de estimulação.

Por sua vez, resultados do controlo representativos são apresentados na Figura 5. A activação do músculo 3ax foi encontrado para causar uma redução na amplitude da asa batida do lado ipsilateral 13, resultando assim na realização besouro uma vez ipsilateral em voo livre. A estimulação elétrica do músculo 3AX mostrou um efeito semelhante como o besouro virado para o lado ipsilateral quando o músculo 3AX esquerda ou direita foi estimulada 13. A taxa de rotação do besouro foi classificada como uma função da frequência de estimulação.

figura 1
Figura 1:. Arranjo gratuito arena de voo A arena de voo livre foi organizada emduas partes: o espaço controle (3,5 x 8 x 4 m 3) foi utilizado para a criação do kit de implantação (microscópio e dissecção ferramentas) e cabine de controle (computador, estação de base sem fio e controlador de câmera), enquanto o espaço de captura de movimento ( 12,5 x 8 x 4 m 3) foi coberto com 20 infravermelho próximo câmeras para registrar a posição (X, Y e Z) do besouro. A arena voo foi equipado com 30 painéis de iluminação (60 x 60 cm 2, 48 W) para torná-lo tão brilhante como condições diurnas durante o experimento. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 2
Figura 2:. Procedimento de implante de eletrodos O besouro foi anestesiado e imobilizado com cera dental em um bloco de madeira para o processo de implantação. (A - <strong> c) Uma pequena janela se abriu na metepisternum do besouro para acessar o músculo 3AX. (D) Utilizando um pino de insectos, dois orifícios com uma distância de 2 mm foram perfuradas na cutícula interior que carrega o músculo 3ax. (E) Os eléctrodos foram inseridos nos músculos através destes furos e mantidos no lugar com uma pinça para assegurar que não ocorreu diafonia entre as pontas. . (F - g) Os eletrodos foram então fixadas para o besouro usando cera de abelha Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 3
Figura 3:. Processo para produzir um sistema híbrido de inseto-máquina usando um besouro intacta wit (a) O músculo de juros sobre um besouro vivo foi implantadopar ha de eletrodos de fio de prata. (B) Após a fixação dos eletrodos com cera de abelha, que montou a mochila no pronotum do besouro usando fita dupla face. (C) foram inseridas as extremidades livres dos eléctrodos nas saídas da mochila e protegidas com cabeçalhos micropin. (D) Um micro bateria, que foi coberto com fita adesiva retro-reflexiva, foi montada na mochila usando fita dupla face e conectado aos pinos de alimentação da mochila. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 4
Figura 4:. Sistema sem fio para o experimento de vôo livre O sistema sem fio consiste em (a) um besouro cyborg, (b) uma estação de base sem fio, (c (d) um laptop operando com um receptor Bluetooth ligado na tomada, e (e) um sistema de captura de movimento 3D. Quando o usuário pressiona o botão de comando no controle remoto, o software de controle de vôo personalizado no laptop envia o comando de estimulação sem fio para o besouro cyborg através de uma estação de base que está conectado ao laptop através de uma porta USB. Uma vez que a mochila recebe o comando, que gera um sinal eléctrico de estímulo que estimula o músculo. Simultaneamente, o sistema de captura de movimento registra as coordenadas 3D do besouro e alimenta-los para o laptop para a sincronização com os dados de estimulação. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 5
Figura 5: O comportamento do beetle devido à estimulação eléctrica do músculo 3ax em voo livre. (a) O besouro virada para o lado ipsilateral quando o músculo 3ax esquerda ou direita foi estimulada, e o movimento de giro foi classificada como uma função da frequência de estimulação. (B) O caminho em ziguezague do besouro voando quando o músculo 3AX esquerda ou direita foi estimulado em sequência. Os parâmetros de estímulo foram uma amplitude de 3 V, uma largura de pulso de 3 ms e uma frequência de 60-100 Hz. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

Figura 6
Figura 6: Proposta de conjuntos de marcadores para acompanhar a orientação 3D (rolo, pitch e yaw) do besouro Configuração usando (a) três marcadores, (b) quatro.marcadores, e (c) cinco marcadores. Por favor clique aqui para ver uma versão maior desta figura.

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Discussion

O processo de implantação é importante, pois afeta a confiabilidade do experimento. Os eléctrodos deve ser inserido dentro do músculo a uma profundidade de 3 mm ou menos, dependendo do tamanho do besouro (evitando o contacto com os músculos próximas). Se os eletrodos tocar os músculos próximos, ações motoras indesejáveis ​​e comportamentos podem ocorrer devido à contração dos músculos próximos. Os dois eléctrodos deve ser bem alinhados para assegurar que não há curto-circuito ocorrer. Quando a fusão e reflui cera utilizando um ferro de soldar, o experimentalista tem de ser cuidadosa e solda-o mais rápido possível, uma vez que o músculo pode ser queimado por contacto prolongado com elevadas temperaturas, que conduz a um mau funcionamento do músculo. Embora a remoção da cutícula é necessário para acessar o músculo 3AX, a inserção e processo de selagem leva menos de um minuto e conseguiu-se minimizar os danos ao músculo. Os insetos foram devolvidos à sala de criação, após os experimentos e pode sobreviver poraté mais de 3 meses (fim do seu tempo de vida). Para manter o bom desempenho do besouro, o besouro devem ser alimentados e deixada em repouso durante 3 a 4 horas após cada 20 ensaios consecutivos como o inseto pode tornar-se cansado depois de muitos ensaios em voos consecutivos (40 a 50) e pode não ser capaz de abrir suas asas.

Quanto à experiência de voo livre, calibragem de volume para o sistema de captura de movimento é necessário, uma vez que afeta a precisão de rastreamento trajetória. É importante para preencher vista das câmaras cheias de ondas da varinha de calibração com um erro de imagem de menos de 0,3 para todas as câmaras para manter a precisão do sistema de seguimento de movimento. Além disso, a superfície do marcador deve ser limpo, ou o sistema de captura de movimento 3D pode frequentemente perca o marcador. Após a calibração, um ensaio em branco deve ser levada a cabo agitando a bateria envolvido com fita retro-reflector no volume definido para verificar a cobertura do sistema de captura de movimento. para os testesa precisão de rastreamento de movimento, medimos a distância de dois marcadores que se deslocam na arena de vôo. Os marcadores foram fixados numa placa da caixa com uma distância de 200 mm uns dos outros. A placa foi movida em toda a arena de voo para obter várias posições dos dois marcadores. O desvio padrão foi, então, calculada como sendo de 1,3 milímetros (n = 3000).

A instalação de ensaio de voo livre (Figuras 1 e 4) nos permite rastrear a posição (X, Y e Z) de um inseto voador, juntamente com um timestamp. Uma vez que apenas um único marcador é ligado ao besouro e o sistema de captura de movimento 3D só detecta esse marcador, o besouro é tratada como uma partícula ou um ponto de massa. Como tal, os dados do besouro voador tem informação posicional, mas carece de orientação. Portanto, a análise cinemática a partir dos dados posicionais do besouro fornece apenas a velocidade de translação e a aceleração ao longo do X, Y e Z sem velocidade angular ou em aceleração angularrotações em torno dos eixos de guinada, pitch e roll. Múltiplos marcadores fixos sobre um besouro (tal como o mostrado na Figura 6) deve ser utilizado para o sistema de captura de movimento 3D para tratar o insecto voador como um corpo rígido e rotação ficha e os dados de conversão. No entanto, o experimentalista deve tomar nota da contribuição destes marcadores para a cinética de um besouro voando, porque o marcador não é um pequeno pedaço de fita, mas precisa ser grande o suficiente para ser detectado pelo sistema de câmera com perda mínima de rastreamento. Tal arranjo e a fixação de múltiplos marcadores podem aumentar significativamente a sua massa e momento de inércia 25. Além disso, o tamanho da arena de voo pode ser ajustado tão grande quanto possível dentro da área de cobertura do sistema de seguimento de movimento para reduzir os constrangimentos para o comportamento de voo livre do besouro. Para este trabalho, o tamanho da arena de vôo é definido com base no máximo de cobertura do sistema de captura de movimento (12,5 x 8 x 4 m 3).

por exemplo., O músculo basalar para uma volta contralateral 7 e músculo 3AX para um rumo ipsilateral 13. Além disso, certas partes do sistema nervoso de um insecto podem induzir várias reacções. Estimulação do lóbulo óptico pode induzir iniciação voo 7, enquanto que a estimulação de antenas pode induzir a viragem contralateral em um inseto curta 12. Além disso, podemos alterar a função da mochila de ser um estimulador elétrico para um gravador de eletromiografia para registrar as atividades de um inseto durante o seu comportamento natural 3,26.

A estimulação vôo livre do besouro ajudou a revelar e confirmar a função natural do músculo 3AX por enabliobservações ng de a reacção instantânea do insecto movendo-se livremente no ar. Tal informação não está disponível em condições amarrados 11,13,27-30. O comportamento de um insecto é limitada sob condições tethered e pode ser diferente do que em voo livre, possivelmente levando a uma percepção errada do comportamento dos insectos. Assim, a estimulação vôo livre usando esta técnica é uma ferramenta forte para validar as hipóteses extraídas de experiências amarrados. Além disso, um sistema híbrido de inseto-máquina é superior ao artificial atual batendo robôs em termos de capacidades de locomotivas e consumo de energia 13,17,31,32.

sistemas híbridos de insetos-máquina pode substituir robôs artificiais no futuro, como eles herdam a estrutura complexa e flexível e capacidades locomotiva de um inseto que vive e reduzir o tempo de produção do processo de fabricação. Vários recursos locomotiva pode ajudar um sistema híbrido de inseto-máquina para operar maiseficiente em espaços restritos que envolvem a combinação de andar e voar, por exemplo, em missões de resgate. Além disso, sistemas híbridos insectos máquina pode potencialmente ser usado como uma ferramenta para controlo de insectos na agricultura que seja capaz de fundir-se colónias de insectos naturais e ajudar a controlar as suas actividades.

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Materials

Name Company Catalog Number Comments
Mecynorrhina torquata beetle Kingdom of Beetle Taiwan 10 g, 8 cm, pay load capacity is 30% of the body mass
Aproval of importing and using by Agri-Food and Veterinary Authority of Singapore (AVA; HS code: 01069000, product code: ALV002).
Wireless backpack stimulator Custom TI CC2431 micocontroler
The board is custom made based on the GINA board from Prof. Kris Pister’s lab. The layout of GINA board can be found at    https://openwsn.atlassian.net/wiki/display/OW/GINA
Wii Remote control Nintendo Bluetooth remote control to send the command to the operator laptop
BeetleCommander v1.8 Custom. Maharbiz group at UC Berkeley and Sato group at NTU Establish the wireless communication of the backpack and the operator laptop. Configure the stimulus parameters and log the positional data. Visualize the flight data.
GINA base station Kris Pister group at UC Berkeley TI MSP430F2618 and AT86RF231
Motion capture system VICON T160 8 cameras for a flight arena of 12.5 m x 8 m x 4 m
Motion capture system VICON T40s 12 cameras for a flight arena of 12.5 x 8 x 4 m
Micro battery Fullriver  201013HS10C  3.7V, 10 mAh
Retro reflective tape Reflexite V92-1549-010150 V92 reflective tape, silver color
PFA-Insulated Silver Wire  A-M systems 786000 127 µm bare, 177.8 µm coated, 3 mm bare silver flame exposed at tips
SMT Micro Header  SAMTEC FTSH-110-01-L-DV 0.3 mm x 6 mm, bend to make a 3 mm long slider to secure the electrode into the PCB header.
Beeswax Secure the electrodes
Dental Wax Vertex Immobilize the beetle
Insect pin ROBOZ RS-6082-30 Size  00; 0.3 mm Rod diameter; 0.03 mm tip width; 38 mm Length 
Make electrode guiding holes on cuticle
Tweezers DUMONT RS-5015 Pattern #5; .05 mm x .01 mm Tip Size; 110 mm Length
Dissecting and implantation
Scissors ROBOZ RS-5620 Vannas Micro Dissecting Spring Scissors; Straight; 3mm Cutting Edge; 0.1 mm Tip Width; 3" Overall Length 
Dissecting and implantation
Potable soldering iron DAIYO DS241 Reflow beeswax
Hotplate  CORNING PC-400D Melting beeswax and dental wax
Flourescent lamp Philips TL5 14W Light the entire flight arena with 30 panels (60 x 60 cm2). Each panel has 3 lamps.
14 W, 549 mm x 17 mm 

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

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Insect-máquina Sistema Híbrido: Controle de rádio remoto de um Beetle Livremente Aeronáutica (<em&gt; Torquata Mercynorrhina</em&gt;)
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Vo Doan, T. T., Sato, H.… More

Vo Doan, T. T., Sato, H. Insect-machine Hybrid System: Remote Radio Control of a Freely Flying Beetle (Mercynorrhina torquata). J. Vis. Exp. (115), e54260, doi:10.3791/54260 (2016).

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