Die Automatisierung wurde in allen Schritten des experimentellen Prozesses der makromolekularen Kristallographie eingeführt, von der Kristallisation bis zur Gewinnung und Verarbeitung von Beugungsdaten1,2,3,4,5,6,7,8,9, einschließlich einer Reihe von Technologien für die Probenmontage10,11,12 ,13,14,15,16,17. Dies hat nicht nur das Tempo beschleunigt, mit dem kristallographische Strukturen erhalten werden, sondern auch dazu beigetragen, Anwendungen wie das strukturgesteuerte Arzneimitteldesign18,19,20,21,22,23,24zurationalisieren. In diesem Manuskript beschreiben wir einige Aspekte der automatisierten Kristallographie-Pipelines, die im HTX-Labor in Grenoble verfügbar sind, sowie die zugrunde liegenden Technologien.
Das HTX-Labor am EMBL Grenoble ist eine der größten akademischen Einrichtungen für Kristallisationsscreening in Europa. Es befindet sich auf dem European Photon and Neutron (EPN) Campus zusammen mit der European Synchrotron Radiation Facility (ESRF), die einige der brillantesten Röntgenstrahlen der Welt erzeugt, und dem Institut Laue Langevin (ILL), das Neutronenstrahlen mit hohem Fluss bereitstellt. Seit der Inbetriebnahme im Jahr 2003 hat das HTX-Labor über 800 Wissenschaftler betreut und verarbeitet mehr als 1000 Proben pro Jahr. Das HTX-Labor konzentriert sich stark auf die Entwicklung neuer Methoden in der makromolekularen Kristallographie, einschließlich Methoden zur Probenbewertung und Qualitätskontrolle25,26 und der CrystalDirect-Technologie, die eine vollautomatische Kristallmontage und -verarbeitung ermöglicht15,16,17. Das HTX-Labor hat auch das Crystallographic Information Management System (CRIMS) entwickelt, ein webbasiertes Laborinformationssystem, das eine automatisierte Kommunikation zwischen Kristallisations- und Synchrotrondatenerfassungseinrichtungen ermöglicht und einen ununterbrochenen Informationsfluss über den gesamten Probenzyklus vom reinen Protein bis zu den Beugungsdaten ermöglicht. Durch die Kombination der Kapazitäten der HTX-Anlage, der CrystalDirect-Technologie und der CRIMS-Software haben wir vollautomatische Protein-zu-Struktur-Pipelines entwickelt, die Kristallisationsscreening, Kristalloptimierung, automatisierte Kristallernteverarbeitung sowie Kryokühlung und Röntgendatenerfassung an mehreren Synchrotrons in einem einzigen und kontinuierlichen Workflow integrieren, der über einen Webbrowser ferngesteuert werden kann. Diese Pipelines können eingesetzt werden, um die schnelle Bestimmung neuer Strukturen, die Charakterisierung von Protein-Liganden-Komplexen und das großflächige Screening von Verbindungen und Fragmenten durch Röntgenkristallographie zu unterstützen.
Das HTX-Labor ist mit einem nicht-volumenförmigen Kristallisationsroboter (einschließlich eines LCP-Moduls, das die Kristallisation von löslichen und Membranproteinen ermöglicht), Kristallfarmen (bei 5 ° C und 20 ° C), zwei Roboter-Liquid-Handling-Stationen zur Vorbereitung von Kristallisationssieben und zwei automatisierten CrystalDirect-Kristallerntemaschinen mit der Kapazität zur Herstellung und Lagerung von bis zu 400 gefrorenen Probenstiften pro Betriebszyklus ausgestattet. Die Wissenschaftler senden ihre Proben per Expresskurier an die Einrichtung, die dann von engagierten Technikern im HTX-Labor verarbeitet werden. Wissenschaftler können Kristallisations-Screening- und Optimierungsexperimente über eine vom CRIMS-System bereitgestellte Webschnittstelle aus der Ferne entwerfen. Über diese Schnittstelle können sie aus einer Vielzahl von Parametern und experimentellen Protokollen wählen, die in der Einrichtung verfügbar sind, um ihre spezifischen Probenanforderungen zu erfüllen. Die Ergebnisse werden den Anwendern zusammen mit allen experimentellen Parametern in Echtzeit über CRIMS zur Verfügung gestellt. Alle erhaltenen Proben werden mit einer speziell entwickelten Methode untersucht, die es ermöglicht, die Kristallisationswahrscheinlichkeit der Probe25,26,27abzuschätzen. Basierend auf den Ergebnissen dieses Assays werden den Anwendern spezifische Empfehlungen bezüglich der optimalen Inkubationstemperatur und möglicher Probenoptimierungsexperimente gegeben. Sobald Kristallisationsexperimente eingerichtet sind, können Wissenschaftler die Ergebnisse auswerten, indem sie Kristallisationsbilder betrachten, die zu verschiedenen Zeitpunkten über das Internet gesammelt wurden. Wenn Kristalle identifiziert werden, die für Röntgenbeugungsexperimente geeignet sind, können Wissenschaftler eine dedizierte Schnittstelle verwenden, um einen Kristallmontageplan zu erstellen, der dann vom CrystalDirect-Roboter ausgeführt wird.
Die CrystalDirect-Technologie basiert auf der Verwendung einer modifizierten Dampfdiffusionskristallisationsmikroplatte und eines Laserstrahls zur Montage und Kryokühlung von Kristallproben in beugungskompatiblen Trägern, die die Automatisierungslücke zwischen Kristallisation und Datenerfassungschließen 15,16,17. Kurz gesagt, Kristalle werden in einer modifizierten Dampfdiffusionsplatte, der CrystalDirect-Mikroplatte, gezüchtet. Sobald Kristalle erscheinen, wendet der CrystalDirect-Ernteroboter automatisch einen Laserstrahl an, um ein Filmstück, das den Kristall enthält, zu schneiden, es an einem Standard-Beugungsdatenerfassungsstift zu befestigen und es in einem Stickstoffgasstrom kryogekühlt zu kühlen (siehe Zander et al. 2016 und https://www.youtube.com/watch?v=Nk2jQ5s7Xx8 ). Diese Technologie hat eine Reihe zusätzlicher Vorteile gegenüber manuellen oder halbautomatischen Kristallmontageprotokollen. Zum Beispiel ist die Größe und Form der Kristalle kein Problem, so dass es ebenso einfach ist, große Kristalle oder Mikrokristalle zu ernten, es ist oft möglich, die Verwendung von Kryoschutzmitteln zu vermeiden, aufgrund der besonderen Art und Weise, in der die Technologie funktioniert (siehe Referenz 17, Zander et al.), was die Röntgenbeugungsanalyse viel einfacher macht. Der Laserstrahl kann auch als chirurgisches Werkzeug verwendet werden, um die besten Teile einer Probe auszuwählen, wenn Kristalle auf Clustern wachsen oder beispielsweise epitaktisches Wachstum zeigen. Die CrystalDirect-Technologie kann auch für automatisierte Einweichexperimente verwendet werden17. Lieferung von Lösungen mit kleinen Molekülen oder anderen Chemikalien an Kristalle. Dadurch ermöglicht es die Unterstützung eines vollautomatischen, großflächigen Compound- und Fragment-Screenings. Sobald die Kristalle vom CrystalDirect-Roboter geerntet und kryokooliert wurden, werden sie entweder auf SPINE- oder Unipuck-Pucks übertragen, die mit den meisten synchronen makromolekularen Kristallographie-Beamlines auf der ganzen Welt kompatibel sind. Das System kann bis zu 400 Pins (die Kapazität des kryogenen Speichers Dewar) völlig autonom ernten. CRIMS kommuniziert während des Prozesses mit dem Harvesterroboter und ermöglicht die automatisierte Verfolgung von Kristallproben (Pucks und Pins). Pucks sind sowohl mit Barcodes als auch mit RFID-Tags gekennzeichnet, um das Probenmanagement zu erleichtern21,28.
CRIMS bietet eine Anwendungsprogrammierschnittstelle (API), die die automatisierte Kommunikation mit dem ISPyB-System unterstützt und die Verwaltung und Verarbeitung von Röntgendaten an vielen Synchrotrons in Europa und der Welt unterstützt29. Nach Abschluss der automatisierten Kristallernte können Wissenschaftler Kristallproben (Pucks) auswählen und Probensendungen für die makromolekularen Kristallographie-Beamlines entweder an den ESRF (Grenoble, Frankreich)7,8,9 oder Petra III Synchrotrons (Hamburg, Deutschland)18,19erstellen . CRIMS übertragen die Den ausgewählten Beamline-Proben entsprechenden Daten zusammen mit vorausgewählten Datenerfassungsparametern an das Synchrotron-Informationssystem. Sobald die Proben an der ausgewählten Synchrotron-Beamline angekommen sind, erfolgt die Röntgendatenerfassung entweder manuell, durch Fern-Beamline-Betrieb oder vollautomatisch (d.h. an der MASSIF-1-Beamline der ESRF8, die von der gemeinsamen EMBL ESRF Joint Structural Biology Group (JSBG) betrieben wird). Nach der Datenerfassung ruft CRIMS automatisch Informationen über die Ergebnisse der Datenerhebung zusammen mit den ersten Datenverarbeitungsergebnissen der Synchrotron-Datenverarbeitungssysteme ab und präsentiert sie dem Wissenschaftler über eine komfortable Benutzeroberfläche.
Das HTX-Labor wendet diese automatisierten Pipelines an, um drei verschiedene Anwendungen zu unterstützen: schnelle Bestimmung neuer Strukturen, schnelle Charakterisierung von Protein-Liganden-Komplexen und großflächiges Compound- und Fragment-Screening. Im Folgenden beschreiben wir, wie sie zu verwenden und zu bedienen sind.