En la epilepsia médicamente refractaria existen muchas herramientas prequirúrgicas no invasivas (EEG del cuero cabelludo, resonancia magnética nuclear (RM), resonancia magnética funcional, tomografía computarizada por emisión de fotón único, topografía por emisión de positrones y magnetoencefalografía). Si estas evaluaciones no invasivas no logran localizar o definir suficientemente la zona epiléptica (ZE), entonces puede estar indicado el registro invasivo. En la actualidad, las rejillas subdurales o estereo-electroencefalo-grafía (SEEG) son los dos métodos más prevalentes de monitorización invasiva. SEEG fue desarrollado originalmente en Francia en la década de 1950 por Jean Talairach y Jean Bancaud; recientemente se ha utilizado principalmente para el seguimiento invasivo de pacientes con epilepsia refractaria en Francia. 2-4 SEEG consiste en insertar estereotácticamente electrodos intracerebrales en el parénquima cerebral para registrar la actividad eléctrica cerebral durante un período prolongado de tiempo. Con los registros eléctricos intracerebrales, muchos pacientes pueden tener su EZ definida para permitir la resección quirúrgica.
A pesar de esta larga historia de éxito, SEEG sigue siendo relativamente poco utilizado para la grabación invasiva en Estados Unidos. Sin embargo, SEEG ofrece varias ventajas significativas; SEEG permite 1) el registro de estructuras profundas, 2) registros bihemisféricos, 3) otra opción de registro si fallan las rejillas subdurales, y 4) el mapeo de redes epilépticas en tres dimensiones, principalmente en pacientes donde se sospecha epilepsia extratemporal no lesional. 5-7 Todos estos beneficios se logran sin necesidad de una craneotomía grande. Un avance tecnológico reciente en la cirugía SEEG es el uso de la guía robótica. Este sofisticado desarrollo permite mejorar los tiempos quirúrgicos, pero la implantación quirúrgica de electrodos es más segura y precisa. La literatura recientemente publicada revisa los resultados del uso de dos técnicas diferentes para la inserción de SEEG; un método más tradicional que utiliza marcos estereotácticos y una técnica más nueva que utiliza un asistente robótico para la inserción de SEEG. 1, 8,15 Los resultados fueron igualmente exitosos con cada método.
Con el advenimiento de la asistencia robótica mejorada, la técnica de inserción SEEG ha resultado en tiempos operativos mejorados. El sistema robótico se clasifica como un sistema controlado por supervisión, lo que significa que el cirujano planifica la operación fuera de línea y especifica implícitamente el movimiento que el robot debe seguir para realizar la operación. 9 La asistencia robótica da como resultado transiciones convenientes de una trayectoria a la siguiente para la colocación de cada electrodo intracraneal.