Method Article

Seguimiento tridimensional del movimiento de los dedos durante la punción: una solución para el análisis cinemático de la manipulación de la acupuntura

DOI:

10.3791/62750

October 28th, 2021

In This Article

Summary

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Este método experimental describe una solución para el análisis cinemático de la manipulación de la acupuntura con tecnología tridimensional de seguimiento del movimiento de los dedos.

Abstract

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El seguimiento de movimiento tridimensional (3D) se ha utilizado en muchos campos, como las investigaciones de habilidades deportivas y médicas. Este experimento tuvo como objetivo utilizar la tecnología de seguimiento de movimiento 3D para medir los parámetros cinemáticos de las articulaciones de los dedos durante la manipulación de la acupuntura (AM) y establecer tres indicadores técnicos "amplitud, velocidad y tiempo". Este método puede reflejar las características de operación de AM y proporcionar parámetros cuantitativos a lo largo de tres ejes de múltiples articulaciones de dedos. La evidencia actual muestra que el método tiene un gran potencial para aplicaciones futuras, como el estudio de la relación dosis-efecto de la acupuntura, la enseñanza y el aprendizaje de la AM, y la medición y preservación de la AM de los acupunturistas famosos.

Introduction

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Como una especie de habilidades clínicas de la medicina tradicional china (MTC) y la estimulación física, la manipulación de la acupuntura (AM) a menudo se considera un factor importante que afecta el efecto terapéutico de la acupuntura1,2. Muchos estudios han confirmado que diferentes AM o diferentes parámetros de estimulación (velocidad de punción, amplitud, frecuencia, etc.) de la misma AM dieron lugar a diferentes efectos terapéuticos3,4,5,6,7. Por lo tanto, la medición de parámetros cinemáticos relevantes de la AM y el análisis de correlación con el efecto terapéutico pueden proporcionar datos útiles de apoyo y referencia para el tratamiento clínico con acupuntura8,9.

La medición de los parámetros cinemáticos de la AM comenzó en la década de 198010. En los primeros días, la tecnología de conversión de señal eléctrica basada en la resistencia variable se utilizó principalmente para convertir la señal de desplazamiento del cuerpo de la aguja en una señal de voltaje o corriente para mostrar y registrar los datos de amplitud y frecuencia de AM11. Además, el famoso probador de técnicas de acupuntura de medicina china ATP-II II (ATP-II) con esta tecnología actualmente ha sido utilizado por muchas universidades de medicina tradicional china de China12. Después de eso, con el continuo desarrollo e innovación de la tecnología de sensores, se utilizaron diferentes tipos de sensores para recopilar parámetros cinemáticos de AM. Por ejemplo, el sensor de movimiento electromagnético de tres ejes se conectó al mango de la aguja para adquirir amplitud y velocidad de punción13; el sensor de señal bioeléctrica se colocó en el asta dorsal de la médula espinal del animal para registrar la frecuencia de las punciones14, etc. Aunque la investigación cuantitativa de la AM basada en los dos tipos de tecnologías anteriores ha completado la adquisición de parámetros cinemáticos relevantes durante la punción, sus principales desventajas son la incapacidad de realizar la medición no invasiva en tiempo real y el cambio de sensación de operación causado por la modificación del cuerpo de la aguja.

En los últimos años, la tecnología de seguimiento de movimiento se aplicó gradualmente a la investigación cuantitativa de AM15,16. Debido a que se basa en el análisis fotograma a fotograma del video de punción, la medición de los parámetros de acupuntura se puede adquirir durante la operación in vivo sin modificar el cuerpo de la aguja. Esta tecnología se ha utilizado para medir los parámetros cinemáticos como la amplitud, la velocidad, la aceleración y la frecuencia de cuatro puntos de seguimiento del pulgar y el índice durante la punción en un plano bidimensional (2D) y se ha establecido la figura de punción del dedo correspondiente15. Algunos estudios también midieron el rango de cambio de ángulo de la articulación interfalángica (IP) del pulgar y el índice con tecnología similar9,17,18. Sin embargo, los estudios actuales sobre el análisis de AM todavía se limitan principalmente al plano de movimiento 2D, y el número de puntos de seguimiento es relativamente pequeño. Hasta ahora, no existe un método completo de medición y análisis cinemático tridimensional (3D) para la AM, y no se publicaron datos relacionados.

Para resolver los problemas anteriores, este estudio utilizará la tecnología de seguimiento de movimiento 3D para medir los parámetros cinemáticos de los siete puntos de seguimiento de la mano durante la punción. Este protocolo tiene como objetivo proporcionar una solución técnica completa para el análisis cinemático en AM, así como el estudio adicional sobre la correlación dosis-efecto de la acupuntura.

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Protocol

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Este estudio fue aprobado por el comité de ética del Hospital Yueyang, afiliado a la Universidad de Medicina Tradicional China de Shanghai (referencia no. 2021-062), y cada participante firmó un formulario de consentimiento informado.

1. Preparación del experimento

  1. Configuración de la cámara:
    1. Coloque tres trípodes frente a la mesa de operaciones y conéctelos con tres cámaras.
    2. Configure los parámetros de disparo de las cámaras de la siguiente manera: resolución 1280 x720 píxeles, formato MP4, modo manual completo (M), apertura F1.2, obturador 1/1000s, ISO 6400, balance de blancos automático, zoom óptico de 0 mm.
      NOTA: Se requiere que el ángulo entre cada dos cámaras se establezca en 60 °-120 ° (Figura 1A).
  2. Colocación del marcador de seguimiento:
    1. Coloque siete bolas reflectantes con un diámetro de 6,5 mm en la mano de la aguja de sujeción de cada participante para la grabación de video como se detalla en los pasos 1.2.2-1.2.4 y se muestra en la Figura 2A.
    2. Muñeca: Coloque una bola en el punto medio del cúbito y el estiloide radial definido como punto de seguimiento "articulación de la muñeca" (WJ)
    3. Pulgar: Coloque una bola cada una en el centro de la uña del pulgar definida como punto de seguimiento "punta del pulgar" (TT), la articulación IP definida como punto de seguimiento "articulación del extremo del pulgar" (TEJ) y la articulación metacarpofalángica (MCP) definida como punto de seguimiento "articulación base del pulgar" (TBJ), respectivamente.
    4. Dedo índice: Coloque una bola cada una en el centro de la uña del dedo índice definida como punto de seguimiento "punta del índice" (FT), la articulación interfalángica proximal (PIP) definida como punto de seguimiento "articulación media del índice" (FMJ) y la articulación MCP definida como punto de seguimiento "articulación base del dedo índice" (FBJ), respectivamente.

2. Grabación y edición de video

  1. Coloque un pequeño marco de calibración 3D de 15 cm x 15 cm x 15 cm con 8 puntos en la mesa de operaciones para la calibración 3D (Figura 1B, C).
  2. Retire el fotograma de la mesa después de tomar un vídeo del fotograma de calibración durante al menos 8 s.
  3. Instruya a los participantes a realizar AM en el punto de acupuntura LI11 (Quchi) del voluntario, incluidas las habilidades de levantamiento-empuje y giro, para controlar la aguja para moverse hacia arriba y hacia abajo y girar con el pulgar y el índice, respectivamente. Tome los videos de las habilidades anteriores durante al menos 10 ciclos.
    NOTA: Se enumeran los criterios de inclusión y exclusión de los participantes para realizar AM y voluntarios para proporcionar puntos de acupuntura para la punción. Inclusión de participantes: (1) el profesor o estudiante de acupuntura terminó el capítulo "Habilidad de elevación-empuje" y "habilidad de giro" en el libro de texto del curso titulado 'Técnicas y manipulaciones de acupuntura y moxibustión19; (2) el participante debe tener experiencia práctica en punción con el cuerpo humano durante más de 5 veces. Exclusión de participantes: (1) profesores o estudiantes que no son de acupuntura; (2) estudiantes de acupuntura sin ninguna experiencia práctica de punción con el cuerpo humano. Inclusión voluntaria: (1) edad entre 16-60 años; (2) ningún daño obvio en la piel, ruptura, supuración o exudación obvia alrededor de LI11 en el brazo derecho. Exclusión voluntaria: (1) personas con antecedentes de tabaquismo, abuso de alcohol o drogas; (2) individuos con enfermedades del sistema sanguíneo o tendencia obvia al sangrado; (3) individuos con enfermedades mentales crónicas o trastornos mentales; (4) mujeres embarazadas; (5) individuos con antecedentes de agujas de desmayadas.
  4. Exporte todos los videos de las cámaras al disco designado de la computadora. Cambie el nombre de los videos de calibración 3D en las cámaras 1, 2, 3 como "ca-1.mp4", "ca-2.mp4" y "ca-3.mp4".
  5. Sincronice todos los videos de manipulación en el software de edición de video (por ejemplo, Adobe premiere pro) y expórtelos nombrados como "lifting-thrusting-1.avi", "lifting-thrusting-2.avi", "lifting-thrusting-3.avi", "twirling-1.avi", "twirling-2.avi" y "twirling-3.avi", respectivamente.
    NOTA: Consulte el Archivo suplementario 1 para obtener las instrucciones de sincronización de video del software de edición de video utilizado en este estudio.

3. Configuración del proyecto de Simi Reality Motion System (software de captura y análisis de movimiento)

  1. Abra el software de captura y análisis de movimiento y elija Create a New Project (Crear un nuevo proyecto). Establezca el nombre del proyecto en Etiqueta de proyecto y haga clic en Crear y guardar para guardar el proyecto en el disco designado.
  2. Elija Especificación > puntos > mano derecha/izquierda y arrastre los puntos de seguimiento anteriores desde el cuadro Puntos predefinidos hasta el cuadro Puntos usados , luego haga clic en el botón Cerrar para continuar.
    NOTA: Todos los pasos siguientes toman los puntos de seguimiento de la mano derecha como ejemplo.
  3. Elija Especificación > Conexiones y haga clic en Nueva conexión
    1. Nombre de conexión de entrada "forefinger III right". Seleccione "forefinger middle joint right" como punto de partida y línea hasta el punto "forefinger tip right" en la misma ventana
    2. Haga clic en los botones Aplicar y Cerrar para finalizar el establecimiento de la conexión.
  4. Agregar y cambiar el nombre de los grupos de cámaras
    1. Haga clic con el botón derecho en Cámaras > Agregar grupo de cámaras para agregar nuevos grupos de cámaras.
    2. Haga clic con el botón derecho en Cámaras > Cambiar nombre para cambiar el nombre de los grupos de cámaras como "grupo de cámaras de elevación y empuje" y "grupo de cámaras giratorias", respectivamente.
  5. Haga clic con el botón derecho en el grupo de cámaras de elevación-empuje > Agregar cámara
    1. Haga clic en el botón Seleccionar archivo en el cuadro Seguimiento .
    2. Haga clic en Abrir archivo existente y seleccione el video de operación "lifting-thrusting-1.avi" en la siguiente ventana, luego haga clic en Aplicar para finalizar la importación de video.
    3. Similar a las acciones anteriores, haga clic en Seleccionar archivo en el cuadro Calibración 3D e importe el video de calibración correspondiente "ca-1.mp4".
  6. De acuerdo con el paso 3.5, continuar importando los videos de operación "lifting-thrusting-2.avi" y "lifting-thrusting-3.avi", y sus correspondientes videos de calibración "ca-2.mp4" y "ca-3.mp4" en el Grupo de Cámaras de Elevación-Empuje, respectivamente.
    NOTA: Debe haber 3 cámaras en el grupo de cámaras de elevación-empuje en la ventana del proyecto después de las secciones 3.4 y 3.5.
  7. De acuerdo con los pasos 3.4, 3.5 y 3.6, importe los videos de habilidad de giro y calibración al Grupo de cámaras giratorias.

4. Análisis de vídeo

  1. Calibración 3D para cada cámara
    1. Expanda Grupo de cámaras de elevación-empuje y haga clic con el botón derecho en Propiedades de elevación-empuje-1 >.
    2. Haga clic en el botón Calibración 3D en el cuadro Calibración 3D ; ingrese la descripción y agregue 8 puntos haciendo clic en el botón Agregar punto por 8 veces
    3. Haga clic en Aplicar después de establecer el nombre y el valor X, Y, Z correspondiente para cada punto de acuerdo con los parámetros de calibración (Tabla 1).
    4. Después de configurar todos los puntos, mueva el mouse para hacer clic en cada punto final del video de calibración para finalizar la calibración 3D.
    5. Siga los pasos 4.1.1-4.1.4 para completar la calibración 3D de las otras cámaras del mismo grupo y de las cámaras del grupo de cámaras giratorias.
  2. Seguimiento del movimiento de los dedos en 3D
    1. Haga clic con el botón derecho en Grupo de cámaras de elevación-empuje > seguimiento 3D, seleccione todas las cámaras y haga clic en el botón Aceptar para abrir la ventana de seguimiento 3D .
    2. Establezca la coincidencia de patrones de seguimiento (todos los puntos) para todas las cámaras y haga clic manualmente en todos los puntos de seguimiento en el primer fotograma.
    3. Haga clic en el botón Buscar automáticamente para iniciar el seguimiento 3D automático fotograma a fotograma.
    4. Siga los pasos 4.2.1-4.2.3 para completar el seguimiento de movimiento del grupo de cámaras giratorias.
      NOTA: Si se pierde un punto de seguimiento durante el seguimiento 3D automático, seleccione la línea de punto perdida, haga clic con el botón derecho en Descartar punto desde aquí y, a continuación, vuelva a hacer clic en el punto y en el botón Buscar automáticamente . Seleccione si se ha establecido el mensaje "No se ha establecido ningún fotograma de inicio para el seguimiento para 3 cámaras seleccionadas). se puede configurar individualmente en las propiedades de la cámara. ¿Desea establecer el fotograma de inicio en el fotograma 0 para todas las cámaras sin fotograma de inicio y continuar ahora?" aparece.
  3. Exportación de datos
    1. Haga clic con el botón derecho en Grupo de cámaras de elevación y empuje > nuevo cálculo 3D, seleccione todas las cámaras y marque Actualizar datos continuamente y Almacenar datos explícitamente en archivo en la ventana Crear datos 3D . Haga clic en el botón Aceptar para continuar.
    2. Haga clic con el botón derecho en la carpeta Lifting-Thrusting-3D Coordinates Data > Export, verifique los encabezados de columna, los nombres de seguimiento, la hora de inicio y la frecuencia, la información de tiempo en la primera columna, X, Y, Z, v (X), v (Y), v (Z) en la ventana Exportar
    3. Haga clic en el botón Exportar para exportar el archivo de datos (*.txt) con el nombre personalizado. Exporte el archivo de datos del grupo de cámaras giratorias de la misma manera.

5. Análisis de datos

NOTA: Se utiliza un script PHP original para examinar y analizar los archivos de datos exportados por el software de captura y análisis de movimiento. Todo el código fuente se ha compartido en un repositorio de GitHub20.

  1. Después de cargar los archivos de datos exportados desde el software de captura y análisis de movimiento en una carpeta de servidor específica que ejecute este script, abra el script e ingrese el nombre de usuario y la contraseña para iniciar sesión.
  2. Haga clic en Agregar nuevo participante, seleccione el tipo de participante y el género, e ingrese el nombre del participante, la edad y el tiempo de práctica en la página emergente; haga clic en Enviar para terminar de agregar un nuevo participante.
  3. Haga clic en Agregar nuevo registro correspondiente al participante recién agregado en la página de lista, luego ingrese el Nombre de carpeta que contiene los archivos de datos cargados del software de captura y análisis de movimiento y seleccione la Fecha de operación; haga clic en Enviar para continuar.
  4. Haga clic en Análisis correspondiente al registro de operación recién agregado, luego seleccione Habilidad y haga clic en Enviar. El script identificará y mostrará todas las crestas y valles válidos para su revisión manual.
    NOTA: Una determinada cresta o canal se puede volver a seleccionar manualmente en la lista desplegable correspondiente si el script lo identifica incorrectamente. Sobre la base de estas crestas y valles, los valores promedio de amplitudes y velocidades a lo largo de tres ejes de cada punto de seguimiento y el tiempo de operación de las acciones de elevación, empuje, giro a la izquierda y giro a la derecha se pueden calcular y mostrar mediante el script. El método de cálculo de estos parámetros se muestra en la Figura 3.

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Results

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Después de establecer este método experimental, las habilidades de elevación-empuje y giro de am básica de diecinueve profesores de acupuntura de la Escuela de Acupuntura-Moxibustión y Tuina de la Universidad de Shanghai de TCM se midieron utilizando el seguimiento de movimiento 3D. De acuerdo con la definición de un sistema de coordenadas articulares (JCS) para el hombro, el codo, la muñeca y la mano propuesta por el Comité de Normalización y Terminología (STC) de la Sociedad Internacional de Bio...

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Discussion

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Este estudio estableció el método de medición de los parámetros cinemáticos de la AM in vivo y obtuvo los datos de amplitud de movimiento, velocidad y tiempo de operación de los seis puntos de seguimiento importantes en el pulgar y el índice a lo largo de tres ejes. Mientras tanto, en función del marco de calibración 3D, se generó una vista de palanca 3D y la animación correspondiente del pulgar y el índice durante la punción. El movimiento del pulgar y el índice de AM se puede mostrar completamente con la repro...

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Disclosures

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Los autores no tienen nada que revelar.

Acknowledgements

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Este trabajo fue apoyado por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (número de subvención 82174506).

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Marco de calibración 3DCualquier marca15 x 15 x 15 cm
Agujas de acupunturaSuzhou Medical Appliance Factory0,35 x 40 mm
Cinta adhesiva de doble caraCualquier marcaRedonda, 1 cm de diámetro
Bolas reflectantesSimi Reality Motion Systems GmbHde 6,5 mm de diámetro
Western Digital CorporationSDXC UHS-I
Lector de tarjetas SDUGREEN Group LimitedUSB 3.0
Simi MotionSimi Reality Motion Systems GmbHVer.8.5.15
SwabCualquier marcaLa fracción de volumen de etanol es 70%-80%
Tres cámarasVictor Company of Japan, LimitedJVC GC-PX100BAC
Tres trípodesCualquier marca
Tarjeta SD

References

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