Name: Tridimensional vestibular Ocular Pruebas Reflex Con un Seis Grados de Plataforma Movimiento Libertad (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-05-23T16:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 12 s
Description: Aprende a medir el reflejo vestíbulo-ocular tridimensional en humanos usando un simulador de movimiento con seis grados de libertad. Este método evalúa la función vestibular mediante ganancia y desalineación.

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<p class="jove_content"&gt; Financiado Holandés NWO / ZonMW subvenciones 912-03-037 y 911-02-004.</p

1. Plataforma Motion 6DF Estímulos vestibulares fueron entregados con una plataforma de movimiento (ver Figura 1) capaz de generar estímulos angular y de traslación en un total de seis grados de libertad (FCS-MOOG, Nieuw-Vennep, Países Bajos). La plataforma es movida por seis actuadores electro-mecánicos conectados a un ordenador personal con software de control dedicado. Se genera movimientos precisos con seis grados de libertad. Sensores colocados en los actuadores de control permanente del perfil de movimiento de la plataforma. El dispositivo cuenta con &lt;0.5 mm de precisión lineal y &lt;0,05 ° para los movimientos angulares. Vibraciones durante la estimulación fueron 0.02 °. Frecuencia de resonancia del dispositivo fue&gt; 75 Hz. Perfil de movimiento de la plataforma se reconstruye a partir de la información del sensor en los actuadores por medio de la dinámica inversa y se envía a la computadora de la colección de datos. Para sincronizar la plataforma y los datos de movimiento de los ojos, un rayo láser se monta en la parte trasera de la plaTForm y proyectado en una pequeña célula fotoeléctrica (1 mm, tiempo de reacción de 10 microsegundos). La tensión de salida de la fotocélula se tomaron muestras a una velocidad de 1 KHz junto con los datos del movimiento del ojo y proporciona un indicador de tiempo real de inicio de movimiento con 1 mseg exactitud. Durante el análisis fuera de línea usando Matlab (Mathworks, Natick, MA), el perfil de movimiento reconstruido de la plataforma sobre la base de la información del sensor de los actuadores en la plataforma fue alineado precisamente con el inicio de movimiento de la plataforma. 2. Sujetos A. Seating Los sujetos están sentados en una silla montada en el centro de la plataforma (Figura 2). El cuerpo del sujeto fue restringido con un cinturón de seguridad de cuatro puntos tal como se utiliza en los coches de carreras. Los cinturones de seguridad se anclaron a la base de la plataforma de movimiento. La silla estaba rodeada por un marco cúbico PVC y sirvió como soporte de las bobinas de campo. El sistema de bobina de campo era ajustable en altura, de tal manera que la SubjLos ojos de ect estaban en el centro del campo magnético. B. fijación Head La cabeza se inmoviliza utilizando una tabla de mordida-impresión moldeada individualmente, que fue unido al bastidor cúbico a través de una barra rígida. Un vacío almohada doblada alrededor del cuello y un anillo adjunto a la presidencia aseguró además la fijación del sujeto (Figura 1). Además, para vigilar los movimientos de la cabeza falsas durante la estimulación, atamos dos sensores 3D (Analog Devices Inc, Norwood, MA) directamente a la Junta mordida, una para angular y otra para aceleraciones lineales. 3. Sistema de coordenadas Rotaciones del ojo se definen en un sistema de coordenadas de mano derecha de cabeza fija (Figura 3). En este sistema desde el punto de vista de una rotación hacia la izquierda sobre el eje Z (guiñada), una rotación hacia abajo sobre el eje Y (tono) y la rotación hacia la derecha sobre el eje X (rollo) del sujeto se definen como positiVE. Los planos ortogonales a los ejes X, Y y Z ejes de rotación son, respectivamente, los planos de cabeceo, alabeo y guiñada (Figura 3). 4. Eye Movement Grabaciones Los movimientos oculares de ambos ojos fueron grabadas con bobinas de búsqueda esclerales 3D (Skalar, Delft, Países Bajos) 4 kHz utilizando un sistema de bobinas estándar de 25 dos de campo basado en el método de detección de amplitud de Robinson (Modelo EMP3020, Skalar Médico, Delft, Países Bajos) 5. Se han adoptado las señales de las bobinas a través de un filtro de paso bajo analógico con frecuencia de corte de 500 Hz y un muestreo de línea y almacenados en el disco duro a una frecuencia de 1 kHz con 16 bits de precisión (sistema CED Spike2 corriendo v6, Cambridge Electronic Design , Cambridge). 5. Bobina de calibración Antes de los experimentos, la sensibilidad y la no ortogonalidad de dirección y de torsión bobinas se verificó in vitro por el montaje de la bobina en un Fick gisistema de MBAL coloca en el centro del campo magnético. Mediante la rotación del sistema de cardán sobre todos los ejes cardinales se verificó que todas las bobinas utilizadas en los experimentos eran simétricas para todas las direcciones dentro de 2%. In vivo, las señales horizontales y verticales de las dos bobinas se calibraron individualmente por instruir al objeto de fijar sucesivamente una serie de cinco objetivos (objetivo central y un blanco a 10 grados a la izquierda, derecha, arriba y abajo) durante cinco segundos cada uno. Se proyectaron los objetivos de calibración en una pantalla translúcida a 186 cm de distancia. El análisis post experimento de los datos de calibración se tradujo en la sensibilidad y los valores de las bobinas de búsqueda cada desplazamiento. Estos valores se utilizaron a continuación en los procedimientos de análisis de escritos en Matlab 3. 6 Estimulación A. estimulación sinusoidal La plataforma de entrega rotaciones sinusoidales de todo el cuerpo (1 Hz, A = 4 °) sobre los tres cardinales ejes: el eje rostral caudal o vertical (guiñada), del eje interaural (tono) y el eje nasal-occipital (rodillo), y sobre ejes horizontales intermedios incrementados en pasos de 22,5 ° entre balanceo y cabeceo. Estímulos sinusoidales fueron entregados a la luz y la oscuridad. A la luz, temas fijos en un objetivo visual continuamente encendido (el LED rojo, 2 mm de diámetro), ubicado 177 cm delante del sujeto a nivel del ojo (Figura 1C panel izquierdo). Head se coloca de manera que la línea de Reid fue base (la línea imaginaria que une el meato externa con el cantus orbital inferior) estaba dentro de los 6 grados de la tierra-horizontal). Durante la estimulación sinusoidal en la oscuridad, el objetivo visual se presenta brevemente (2 segundos) cuando la plataforma estaba estacionario durante cada intervalo entre dos estímulos consecutivos. Para evitar los movimientos oculares espontáneos durante la estimulación, los sujetos fueron instruidos para fijar la ubicación imaginaria del objetivo fijo espacio durante sinusoideal estímulo después de que el objetivo había sido apagado justo antes de la aparición de movimiento. Hemos verificado que el tipo de instrucción reduce principalmente los movimientos oculares realizadas en la oscuridad, y tuvo sólo un pequeño efecto sobre la ganancia (&lt;10%). Esta variabilidad se produjo en todos los componentes (horizontal, vertical y de torsión) de forma simultánea. B. estimulación Impulse Corta duración impulsos de todo el cuerpo se entregan en un entorno con poca luz. El único estímulo visible a disposición del sujeto era un objetivo visual situada en 177 cm delante del sujeto a nivel de los ojos. Cada impulso se repitió seis veces y se entrega en orden aleatorio y con la sincronización aleatoria de inicio de movimiento (intervalos variaron entre 2,5 y 3,5 segundos). El perfil de los impulsos fue una aceleración constante de 100 ° seg -2 durante la primera 100 mseg del impulso, seguido de una disminución gradual lineal en la aceleración. Este estímulo resultó en un aumento lineal en la velocidad alcanzando un VELOCdad de 10 ° s -1 después de 100 ms. Movimientos de la cabeza aberrantes durante la estimulación vestibular medidos por los dispositivos de aceleración lineal de velocidad angular y fueron menos de 4% de la amplitud del estímulo. La velocidad pico de los movimientos de los ojos en respuesta a estos impulsos era 100 veces por encima del nivel de ruido de las señales de las bobinas. 7. Análisis de Datos Señales de las bobinas se convierten en ángulos de Fick y luego expresan como vectores de giro 6,7. A partir de los datos de fijación del objetivo hacia delante se determinó la falta de alineación de la bobina en el ojo en relación con las bobinas de campo magnético primario ortogonales. Las señales fueron corregidos para este desalineamiento del eje de rotación en sentido contrario en tres dimensiones. También se verificó que ningún deslizamiento bobina se había producido durante el experimento mediante la verificación de la salida de la posición durante la fijación del objetivo antes de cada inicio de movimiento. Para expresar los movimientos del ojo en 3D en el dominio de la velocidad,convertimos los datos del vector de rotación de vuelta a la velocidad angular. Antes de la conversión del vector de la rotación a la velocidad angular, que regularizaba los datos de fase cero con un filtro digital de avance y retroceso con una ventana gaussiana de 20 puntos (longitud de 20 ms). 8. Respuestas sinusoidales Una ganancia. La ganancia de cada componente y 3D ganancia de velocidad de ojo se calculó mediante la instalación de una sinusoide con una frecuencia igual a la frecuencia de la plataforma a través de los componentes de la velocidad angular horizontales, verticales y de torsión. La ganancia para cada componente se define como la relación entre el ojo componente de la velocidad pico y la velocidad de pico plataforma se calculó por separado para cada ojo. La desalineación B. La desalineación entre el eje de velocidad ojo 3D y el eje velocidad de la cabeza se calculó mediante el enfoque de Aw et al 8,9. A partir del producto escalar de dos vectores de la desalineación se calculó como la instantaneous ángulo en tres dimensiones entre la inversa de la velocidad del eje del ojo y el eje de velocidad de la cabeza. El aumento de la velocidad angular y la desalineación 3D para cada orientación azimutal se compararon con la ganancia y la desalineación predicho a partir del vector suma de los 0 ° (rollo) y 90 ° (tono) acimut componentes 10. A partir de este vector suma se deduce que cuando las ganancias de velocidad de balanceo y cabeceo son iguales, la orientación del eje de rotación del ojo se alinea con el eje de rotación de la cabeza, cuando los dos son diferentes, se espera que la desviación máxima entre el estímulo y el eje de rotación del ojo en 45 ° acimut. 9. Impulse Responses Izquierda y derecha huellas datos oculares de seis presentaciones para cada dirección de movimiento se analizaron por separado. Debido a que los valores de los ojos izquierdo y derecho son casi idénticos, los datos del ojo izquierdo y derecho se promedian para determinar la ganancia de la velocidad del ojo en respuesta a la estimulación impulso. Todos los rastros fueroninspeccionados individualmente en la pantalla de un ordenador. Cuando el sujeto realizó un abrir y cerrar o sacada durante el impulso que trace se descartó de forma manual. Componentes de la velocidad angular (N = 5 a 6) durante los primeros 100 ms después de la aparición del movimiento se promediaron en los contenedores de tiempo de 20 ms (proporcionar un filtrado de paso bajo efectivo) y se representan en función de la velocidad de la plataforma 11,12.

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<li>Van der Steen, J., Collewijn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ocular+stability+in+the+horizontal%2C+frontal+and+sagittal+planes+in+the+rabbit%5BTitle%5D)+AND+%22Exp.+Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Ocular stability in the horizontal, frontal and sagittal planes in the rabbit.</a> Exp. Brain Res. 56, 263-274 (1984).</li>
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<li>Seidman, S. H., Leigh, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+human+torsional+vestibulo-ocular+reflex+during+rotation+about+an+earth-vertical+axis%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Res%22%5BJournal%5D)">The human torsional vestibulo-ocular reflex during rotation about an earth-vertical axis.</a> Brain Res. 504, 264-268 (1989).</li>
<li>Tweed, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Rotational+kinematics+of+the+human+vestibuloocular+reflex.+I.+Gain+matrices%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Rotational kinematics of the human vestibuloocular reflex. I. Gain matrices.</a> J. Neurophysiol. 72, 2467-2479 (1994).</li>
<li>Tabak, S., Collewijn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human+vestibulo-ocular+responses+to+rapid%2C+helmet-driven+head+movements%5BTitle%5D)+AND+%22Exp.+Brain+Res%22%5BJournal%5D)">Human vestibulo-ocular responses to rapid, helmet-driven head movements.</a> Exp. Brain Res. 102, 367-378 (1994).</li>
<li>Paige, G. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Linear+vestibulo-ocular+reflex+%28LVOR%29+and+modulation+by+vergence%5BTitle%5D)+AND+%22Acta.+Otolaryngol.+Suppl%22%5BJournal%5D)">Linear vestibulo-ocular reflex (LVOR) and modulation by vergence.</a> Acta. Otolaryngol. Suppl. 481, 282-286 (1991).</li>
<li>Halmagyi, G. M., Aw, S. T., Cremer, P. D., Curthoys, I. S., Todd, M. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Impulsive+testing+of+individual+semicircular+canal+function%5BTitle%5D)+AND+%22Ann.+N.Y.+Acad.+Sci%22%5BJournal%5D)">Impulsive testing of individual semicircular canal function.</a> Ann. N.Y. Acad. Sci. 942, 192-200 (2001).</li>
<li>Tabak, S., Collewijn, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+the+human+vestibulo-ocular+reflex+at+high+frequencies+with+a+helmet%2C+driven+by+reactive+torque%5BTitle%5D)+AND+%22Acta.+Otolaryngol.+Suppl%22%5BJournal%5D)">Evaluation of the human vestibulo-ocular reflex at high frequencies with a helmet, driven by reactive torque.</a> Acta. Otolaryngol. Suppl. 520 Pt. 1, 4-8 (1995).</li>
<li>Crawford, J. D., Vilis, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Axes+of+eye+rotation+and+Listing%27s+law+during+rotations+of+the+head%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Axes of eye rotation and Listing's law during rotations of the head.</a> J. Neurophysiol. 65, 407-423 (1991).</li>
<li>Migliaccio, A. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+three-dimensional+vestibulo-ocular+reflex+evoked+by+high-acceleration+rotations+in+the+squirrel+monkey%5BTitle%5D)+AND+%22Exp.+Brain+Res%22%5BJournal%5D)">The three-dimensional vestibulo-ocular reflex evoked by high-acceleration rotations in the squirrel monkey.</a> Exp. Brain Res. 159, 433-446 (2004).</li>
</ol>

No tenemos nada que revelar.

Este documento describe un método para medir con precisión VOR angular 3D en respuesta a las rotaciones de todo el cuerpo en los seres humanos. La ventaja del método es que da información cuantitativa acerca de la ganancia y la desalineación angular de VOR 3D en las tres dimensiones. El método es útil para la investigación fundamental y tiene también potencial valor clínico, por ejemplo para probar los pacientes con problemas del canal verticales o pacientes con problemas vestibulares centrales malos entendidos...

<table><tbody><tr><td>Base de movimiento eléctrico MB-E-6DOF/24/1800KG * (anteriormente E-CUE 624-1800)</td><td>FCS-MOOG, Nieuw-Vennep, Países Bajos</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Campo magnético con detector, modelo EMP3020</td><td>Skalar Medical, Delft, Países Bajos</td><td></td><td></td></tr><tr><td>CED Power 1401, ejecutando Spike2 v6</td><td>Cambridge Electronic Design, Cambridge</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Bobinas electromagnéticas de búsqueda</td><td>Chronos Vision, Berlín, Alemania</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

tridimensional vestibular ocular pruebas reflex con un seis grados de plataforma movimiento libertad

Three Dimensional Vestibular Ocular Reflex Testing Using a Six Degrees of Freedom Motion Platform

El órgano vestibular es un sensor que mide aceleraciones angulares y lineales con seis grados de libertad (6DF). Defectos completos o parciales en el órgano vestibular provocan problemas de equilibrio leves a graves, como vértigo, mareo, oscilopsia, inestabilidad al caminar, náuseas y/o vómitos. Una medida adecuada y frecuentemente utilizada para cuantificar la estabilización de la mirada es la ganancia, que se define como la magnitud de los movimientos oculares compensatorios con respecto a los movimientos de la cabeza impuestos. Para evaluar la función vestibular de manera más completa, se debe tener en cuenta que el RVO tridimensional genera idealmente rotaciones oculares compensatorias no solo con una magnitud (ganancia) igual y opuesta a la rotación de la cabeza, sino también alrededor de un eje que sea colineal con el eje de rotación de la cabeza (alineación). Por lo tanto, una función vestibular anormal provoca cambios en la ganancia y en la alineación de la respuesta del RVO 3D.
Aquí describimos un método para medir el RVO tridimensional utilizando rotación del cuerpo completo sobre una plataforma de movimiento de 6DF. Aunque el método también permite evaluar las respuestas del RVO a la traslación1, nos limitamos a discutir el método para medir el RVO angular tridimensional. Además, en este trabajo nos restringimos a la descripción de los datos recopilados en sujetos sanos en respuesta a estímulos angulares sinusoidales e impulsivos.
Los sujetos se sientan en posición vertical y reciben impulsos de aceleración constante y sinusoidales de pequeña amplitud en todo el cuerpo. Los estímulos sinusoidales (f = 1 Hz, A = 4°) se aplicaron alrededor del eje vertical y alrededor de ejes en el plano horizontal, variando entre balanceo y cabeceo en incrementos de 22,5° en azimut. Los impulsos se aplicaron en guiñada, balanceo y cabeceo, así como en los planos de los canales semicirculares verticales. Los movimientos oculares se midieron mediante la técnica de la bobina escleral 2. Las señales de la bobina se muestrearon a una frecuencia de 1 kHz.
La relación entrada-salida (ganancia) y el desalineamiento (colinealidad) del RVO 3D se calcularon a partir de las señales de la bobina ocular 3.
La ganancia y la co-linealidad del RVO 3D dependieron de la orientación del eje del estímulo. Se encontraron desviaciones sistemáticas particularmente durante la estimulación del eje horizontal. A la luz, el eje de rotación del ojo se alineó adecuadamente con el eje del estímulo en las orientaciones de 0° y 90° de azimut, pero se desvió progresivamente cada vez más hacia los 45° de azimut.
Las desviaciones sistemáticas en el desalineamiento para los ejes intermedios pueden explicarse por una ganancia baja para la torsión (rotación alrededor del eje X o eje de balanceo) y una ganancia alta para los movimientos oculares verticales (rotación alrededor del eje Y o eje de cabeceo (véase Figura 2). Dado que la estimulación de ejes intermedios provoca una respuesta compensatoria basada en la suma vectorial de los componentes individuales de rotación ocular, el eje de respuesta neto se desviará porque las ganancias para los ejes X e Y son diferentes.
En la oscuridad, la ganancia de todos los componentes de rotación ocular tuvo valores más bajos. El resultado fue que el desalineamiento en la oscuridad y para los impulsos presentó picos y valles diferentes que en la luz: su valor mínimo se alcanzó con la estimulación del eje de cabeceo y su valor máximo con la estimulación del eje de balanceo.
Presentación del caso
Nueve sujetos participaron en el experimento. Todos los sujetos dieron su consentimiento informado. El procedimiento experimental fue aprobado por el Comité de Ética Médica del Centro Médico de la Universidad Erasmus y cumplió con la Declaración de Helsinki para la investigación que involucra a sujetos humanos.
Seis sujetos sirvieron como controles. Tres sujetos presentaban un deterioro vestibular unilateral debido a un schwannoma vestibular. La edad de los sujetos control (seis hombres y tres mujeres) osciló entre 22 y 55 años. Ninguno de los controles presentaba quejas visuales o vestibulares debidas a trastornos neurológicos, cardiovasculares u oculares.
La edad de los pacientes con schwannoma varió entre 44 y 64 años (dos hombres y una mujer). Todos los sujetos con schwannoma estaban bajo vigilancia médica y/o habían recibido tratamiento por parte de un equipo multidisciplinario compuesto por un otorrinolaringólogo y un neurocirujano del Centro Médico de la Universidad Erasmus. Todos los pacientes evaluados tenían un schwannoma vestibular del lado derecho y siguieron una política de espera y observación (Tabla 1; sujetos N1-N3) tras el diagnóstico de schwannoma vestibular. Sus tumores habían permanecido estables durante más de 8 a 10 años en imágenes de resonancia magnética.

Luz estimulación sinusoidal Figura 4 (panel superior) muestra para el grupo de control de la ganancia media de las componentes de la velocidad angular horizontales, verticales y de torsión para todos los estímulos sinusoidales probados en el plano horizontal a la luz. Torsión fue máxima a 0 ° acimut, mientras que verticales tuvo su máximo a 90 °. Figura 5 muestra la ganancia de velocidad 3D ojo a la luz. La ganancia varió entre 0,99 ± 0,12 (pitch) y 0,54 ± 0,16...

Se describe un método para medir los reflejos oculares vestibulo tridimensionales (3D VOR) en humanos utilizando un período de seis grados de libertad (6DF) simulador de movimiento. La ganancia y la desalineación de la VOR angular 3D proporcionan una medida directa de la calidad de la función vestibular. Se proporcionan datos representativos sobre los sujetos sanos

Tridimensional vestibular Ocular Pruebas Reflex Con un Seis Grados de Plataforma Movimiento Libertad

El órgano vestibular es un sensor que mide las aceleraciones angulares y lineales con seis grados de libertad (6DF). Los defectos completos o parciales en el...

El objetivo general de este procedimiento es determinar la función vestibular tridimensional en pacientes con trastornos vestibulares. Esto se logra primero sentando al sujeto sobre una plataforma de movimiento y abrochando el cinturón de seguridad. Inserte las bobinas esclerales de búsqueda en los ojos del sujeto.Para medir el reflejo vestibuloocular en tres dimensiones, utilice una almohada al vacío y una tabla para morder con el fin de inmovilizar al sujeto. A continuación, se activa la plataforma. Esta proporciona estímulos sinusoidales y en escalón en orden aleatorio para evaluar el sistema vestibular en las tres dimensiones.El paso final consiste en el análisis fuera de línea de los datos de la bobina ocular para extraer la magnitud y alineación del reflejo vestibuloocular. En última instancia, la ganancia y alineación del reflejo vestibuloocular se utilizan para distinguir entre una función vestibular normal y anormal. Esta técnica nos permite evaluar el sistema vestibular en las tres dimensiones. Esta es una ventaja principal frente a los métodos existentes, como las sillas giratorias de acceso único que se utilizan en clínicas de otorrinolaringología. Este método proporciona información sobre la función vestibular tridimensional en sujetos sanos. Además, el método se emplea para estudiar enfermedades vestibulares como tumores de la zona de Sonoma, neuritis vestibular y muchas enfermedades del sistema de control postural.El procedimiento será demostrado por Joyce DITs Kasper Boer, ambos estudiantes de doctorado, y Johan Pell, miembro del personal dentro de mi grupo de investigación. Para comenzar este procedimiento, coloque al sujeto sentado en una silla montada en el centro de una plataforma de movimiento y sujételo con un cinturón de seguridad de cuatro puntos anclado a la base de la plataforma. Durante el experimento, registre los movimientos oculares de ambos ojos utilizando bobinas esclerales de búsqueda en 3D con un sistema estándar de dos bobinas de campo a 25 kilohercios basado en el método de detección de amplitud de Robinson.Para lograr esto, primero anestesie los ojos del sujeto con unas gotas de oxibutano en cada ojo. Luego inserte las bobinas esclerales, que están incrustadas en silicona, en cada ojo. Una vez insertadas las bobinas, coloque la cabeza del sujeto de manera que la línea imaginaria que conecta la miis externa con el conducto orbitario inferior o la línea reeds se encuentre dentro de los seis grados respecto al plano horizontal terrestre.A continuación, inmovilice la cabeza del sujeto mediante el uso de una almohadilla de vacío inflada alrededor del cuello del sujeto. Luego, pida al sujeto que muerda una plancha individualmente moldeada para la impresión dental. La plancha de mordida está sujeta al marco cúbico mediante una barra rígida y contiene dos sensores 3D para medir movimientos espurios de la cabeza mediante aceleración angular y lineal.Luego active la plataforma de movimiento y elévela a su posición de funcionamiento. Calibre individualmente las señales horizontales y verticales de ambas bobinas esclerales mediante instrucciones al sujeto para que fije la mirada en una serie de objetivos durante cinco segundos cada uno. A continuación, inicie una secuencia de movimientos preprogramados.La plataforma de movimiento es capaz de generar estímulos angulares y traslacionales en un total de seis grados de libertad mediante el uso de seis actuadores electromecánicos controlados por computadora, mostrados aquí. Para definir el movimiento, utilice un sistema de coordenadas estándar dextrógiro. El sistema de coordenadas está centrado en un punto intermedio entre las orejas del sujeto y se define desde el punto de vista del sujeto.Primero, defina la rotación hacia la izquierda como movimiento positivo en la dirección Z. Esto se conoce como guiñada. A continuación, defina el movimiento hacia abajo como movimiento positivo en la dirección Y. Esto se conoce como cabeceo.Finalmente, defina una rotación positiva de la palabra hacia la derecha como un movimiento positivo en la dirección X. Esto se conoce como balanceo. Para comenzar, sincronice los datos de movimiento de la plataforma y del ojo utilizando un haz láser montado en la parte trasera de la plataforma.La posición de origen se reconoce cuando el láser se proyecta sobre una pequeña celda fotoeléctrica ubicada en la pared trasera, la cual se monitorea durante el procedimiento, y se aplican estímulos sinusoidales tanto en condiciones de luz como de oscuridad. En la luz, el sujeto debe fijar la vista en un LED rojo permanentemente encendido que se encuentra ubicado constantemente a 177 centímetros frente a él; en la oscuridad, la luz se enciende durante dos segundos y luego se apaga antes de que comience cada movimiento.A continuación, aplique rotaciones del cuerpo completo alrededor de los tres ejes cardinales AE mediante la plataforma de movimiento: el eje rostral-caudal o eje vertical, el eje interoral y el eje nasal-occipital. Además de la estimulación alrededor de los ejes cardinales, realice rotaciones del cuerpo completo en pasos de 22,5 grados entre cabeceo y alabeo. Luego, realice la estimulación de impulso en un ambiente débilmente iluminado utilizando el LED como blanco visual.Para lograr esto, aplique impulsos de corta duración en cada uno de los tres ejes cardinales y en los ejes horizontales intermedios a 45 grados. Repita cada impulso seis veces y aplíquelos en orden aleatorio. Además, varíe aleatoriamente el inicio del movimiento entre 2,5 y 3,5 segundos.Separar cada nuevo movimiento durante las estimulaciones. Adquiera datos de movimiento ocular a una frecuencia de 1000 hercios. Utilizando un sistema de adquisición de datos CED. Aquí se muestra una muestra de datos de posición ocular para cada componente individual.Luego convierta los datos brutos de las señales de la bobina ocular en velocidad angular para cada componente. Los datos de velocidad angular se utilizan para calcular la ganancia, que se define como la magnitud de los movimientos oculares compensatorios con respecto al estímulo impuesto. El desalineamiento es el ángulo instantáneo expresado en grados que se calcula en tres dimensiones entre el inverso del eje de velocidad ocular y el eje de velocidad de la cabeza.Un ejemplo de desalineación en función del estímulo. La orientación del eje se muestra aquí como una línea punteada; esta línea corresponde a una gráfica con los resultados promedio de la ganancia. Para la simulación sinusoidal del grupo control en el eje horizontal, el máximo torsional apareció a cero grados de azimut, mientras que el máximo vertical se encontró tanto a menos 90 grados como a más 90 grados de azimut.El componente horizontal muestra únicamente las mediciones de línea base. Cuando se combinan los componentes vertical y de torsión, se obtiene el valor predicho para la ganancia de velocidad de los tres DI, mostrado aquí como una línea punteada. Los valores reales se muestran como puntos de datos.El desalineamiento entre el eje del estímulo y el de la respuesta, promediado entre seis sujetos, como se muestra aquí. La línea punteada representa los valores predichos que corresponden estrechamente a los valores reales. El desalineamiento fue menor durante el cabeceo y aumentó gradualmente hacia el alabeo, creando un desalineamiento máximo de 17,33 grados a 22,5 grados de azimut.Se observó una diferencia significativa al comparar los componentes de ganancia de velocidad ocular a la luz frente a la oscuridad. Tanto los componentes vertical como torsional fueron significativamente más bajos en la oscuridad, lo que resultó en una ganancia tridimensional de velocidad ocular global más baja. Mientras que el desalineamiento entre el estímulo y la respuesta siguió los valores predichos durante la simulación sinusoidal a la luz, no coincidió con los valores predichos en la oscuridad.Esto se debe principalmente a la influencia de la componente horizontal distinta de cero. La estimulación por impulso provoca únicamente interrupciones breves de la información visual, pero tiene una respuesta cualitativamente similar en ganancia y desalineación frente a la estimulación sinusoidal en la oscuridad. La sensibilidad de este método se demuestra al comparar pacientes con anomalías cerebrales, como sonomas unilaterales, con los pacientes de control.En la izquierda se muestran las gráficas de ganancia y desalineación de un paciente con un tumor cerebral de 14 milímetros. Se pueden observar diferencias evidentes al comparar estas gráficas con las de pacientes control. Después de ver este video, deberían tener una buena comprensión de cómo se realiza un procedimiento de prueba vestibular en una plataforma de movimiento de sexto grado.Es importante comprender cómo se montan los sujetos en esta plataforma, cómo se insertan las bobinas de búsqueda y cómo interpretar los datos.

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