Formation Les personnes ayant une lésion médullaire à l'aide d'un ambulate exosquelette motorisé

Beaucoup de personnes atteintes d'une lésion de la moelle épinière (SCI) sont incapables de se tenir debout et ambulate avec ou sans l'utilisation d'un dispositif d'assistance ou une aide physique. Pendant des siècles, la seule option de mobilité pour les personnes ayant de graves SCI a été le fauteuil ^1. Au cours des dernières décennies, les personnes avec SCI ont la possibilité de compléter leur mobilité en utilisant des orthèses passifs comme une variété de mouvement alternatif orthèse de marche (RGO) ^2-7. Ces dispositifs, cependant, ne sont pas devenus plus largement utilisé en raison de l'effort physique requis par l'utilisateur pour ambulate utiliser ces appareils. Les RGO ont aussi des limites dans la capacité à monter les escaliers, se lever, et asseoir ^3,7. Des efforts ont été faits pour améliorer l'efficacité de ces dispositifs en incorporant la stimulation électrique fonctionnelle (FES) pour alimenter le mouvement et aider à faciliter le basculement vers l'avant de la branche; Cependant, ces efforts ne sont pas progressé au - delà des concepts ou prototypes ^8-12.Dans les années 1970, les moteurs ont été incorporés avec une orthèse pour alimenter le mouvement de la hanche et du genou et a réussi à permettre à une personne avec la SCI de prendre des mesures ^13. Cependant, la technologie insuffisante de la batterie et l' ordinateur du temps limité la portée du dispositif, et le développement a été abandonné ^10,13.

Avec les avancées technologiques récentes, plusieurs exosquelette motorisé ont été développés pour permettre aux personnes ayant des pathologies diverses à ambulate overground. Ces dispositifs de exosquelette alimentés ont été étudiés chez les personnes ayant subi un AVC ^14,15, les personnes avec des personnes complètes et incomplètes SCI ^16-24, et d' autres ayant un handicap entraînant réduit le contrôle de leurs membres inférieurs ^25-27. Bien que les dispositifs diffèrent, chacun exige une formation et de la pratique par l'utilisateur pour une performance sûre. Trois des appareils référencés nécessitent l'utilisation de béquilles pour ambulate et maintenir l'équilibre. Le quatrième maintient balance et de la stabilité en raison de sa grande footplate et de masse qui élargit la base de soutien et abaisse le centre de gravité ^20. Les trois appareils qui nécessitent crutching utilisent les mêmes principes, même si il y a quelques variations avec les mécanismes et les méthodes de contrôle des actions souhaitées en raison des différences dans la conception des dispositifs.

Un programme de formation a été élaboré à la James J. Peters VA Medical Center (JJPVAMC), Bronx, NY par un groupe de chercheurs composé d'un ingénieur biomédical, physiologiste, physiatre, physiologiste de l'exercice, neurologue et physiothérapeutes. Le programme de formation a été développé avec un exosquelette motorisé spécifique décrit précédemment ^17,18 mais il intègre des ensembles de compétences qui sont applicables à d' autres exosquelette motorisé qui nécessitent un ensemble de béquilles pour maintenir l' équilibre. Tous les participants potentiels ont été examinés avant de participer au programme de formation progressive. L'importance dele dépistage chez les personnes atteintes SCI est d'assurer l'absence de complications médicales contre-qui peuvent empêcher l'utilisation sécuritaire de ces appareils. Un sujet de préoccupation est la densité minérale osseuse basse (DMO). Les personnes avec SCI souffrent dramatique perte osseuse immédiatement après la blessure ^28,29 qui peut se poursuivre tout au long de leur vie ^30. Cette perte de densité minérale osseuse se traduit par un risque élevé de fractures des os longs. À l'heure actuelle, il n'y a pas de traitement efficace pour atténuer la perte osseuse pour ceux avec moteur complet SCI. En outre, un seuil de rupture établi pour la personne avec la SCI n'existe pas, mais les efforts ont été faits pour identifier les critères qui peuvent être utilisés comme un guide ^31-33 ainsi que le jugement clinique et les antécédents de fractures. Les autres contre - courants peuvent être traités et résolus, tels que la gamme limitée de mouvement (ROM) ³⁴ et la pression des ulcères ^35. Chacun des différents exosquelette motorisé peuvent exiger des conditions différentes d'admissibilité, tels que les critères ROM, être un candidate à utiliser l'appareil, dont la plupart ont été décrits ^{17-19,21,22,36.}

Une fois qu'une personne a passé avec succès tous les critères de sélection, le montage du dispositif à l'utilisateur et la formation peut se dérouler. Montage correct du dispositif est important d'éviter tout contact inapproprié des membres inférieurs avec l'exosquelette , car un mauvais raccord peut entraîner des contusions et / ou de la peau abrasions ^16. Les utilisateurs peuvent avoir peu ou pas d'extrémité sensation et proprioception inférieur; ce manque de rétroaction sensorielle et tactile des pieds peut contribuer à un manque général de prise de conscience de leur centre d'équilibre, ce qui ralentit la capacité de l'utilisateur à maîtriser l'appareil. Ce manque de sensibilisation du centre d'équilibre peut également conduire à des défis avec un poids approprié de déplacement tels que la difficulté à évaluer l'étendue de l'avant et le déplacement latéral nécessaire au cours du cycle de la marche et le poids chronométré de façon inappropriée décalage, ce qui entraîne une utilisation excessive de poids portant sur labras et béquilles pour le maintien de l'équilibre. Une fois que les bases de mécanismes debout équilibre et poids déplacement sont acquises, l'utilisateur apprend à marcher dans l'appareil. Plusieurs sessions sont nécessaires pour améliorer la marche et d'autres techniques de mobilité. Dans un premier temps, les surfaces qui sont plates et lisses dans le centre médical sont utilisés pour la formation. Cependant, avec l'amélioration de niveau de compétence, l'utilisateur est contestée avec des tâches les plus difficiles incrémentielle en introduisant différentes surfaces de marche tels que les tapis, l'asphalte, le béton, l'herbe, et les surfaces aplanie avec différents degrés de pentes.

Le but de ce manuscrit est de rapporter les critères de sélection, un ajustement adéquat et des procédures de formation pour l'utilisation d'un exosquelette motorisé pour overground marche. Ce programme a été développé pour un appareil spécifique, qui est décrit par d' autres ^16-18, mais il aborde les aspects et les défis qui sont communs pour les formateurs et les personnes avec le personnel SCI qui participent à exosquelette d' assistanceed programmes qui peuvent utiliser une autre exosquelette motorisé marchant. Certains aspects de ce protocole sont spécifiques à l'appareil utilisé à l'JJPVAMC. En outre, certaines des composantes du programme de formation ont été développés par la fabrication qui comprend l'orientation des composants de l'appareil, les lignes directrices de base pour un bon ajustement et debout et assis base des instructions de compétences. Les chercheurs de l'JJPVAMC développées toutes les activités de formation effectuées une fois que l'utilisateur est debout. Ceux-ci comprennent l'amélioration de la position debout et assise instructions de formation, debout sens de l'équilibre, à l'intérieur marche compétences de progression, en plein air compétences de progression de la marche, et d'autres tâches de mobilité pour les atteindre, arrêter, tourner, et divers types de navigation de porte / seuil.

Remarque: Le protocole de formation décrit dans ce manuscrit a été mis au point au cours d'un projet pilote intitulé: «Le système marche ReWalk exosquelettique pour les personnes paraplégie" enregistrés avec identificateur ClinicalTrials.gov NCT01454570. L'élaboration d'un programme de formation n'a pas été l'objectif de ce projet pilote cependant; le programme de formation a évolué au cours de la réalisation de cette étude. Le protocole de l'étude et le formulaire de consentement éclairé ont été examinés et approuvés par le Conseil d'examen institutionnel de la JJPVAMC (CISR). L'étude complète et les procédures ont été expliquées à chaque participant à l'étude. Le participant potentiel a eu l'occasion de poser des questions et a été encouragé à prendre autant de temps que nécessaire avant de consentir.

1. Recrutement des participants

1. Effectuer une évaluation de présélection avec les participants potentiels.
   1. Expliquez brièvement les détails du processus de formation (durée de l'étude, fois par semaine,heures par jour). Expliquer les risques connus de la participation (écorchures, blessures potentiel si on devait tomber et le potentiel pour des événements imprévisibles).
      Remarque: Dans ce protocole, les sessions de formation ont eu lieu 3 fois par semaine et a duré entre 60 et 90 min. Une fréquence et / ou de la durée spécifique des sessions de formation ne sont pas nécessaires pour que les participants apprennent à utiliser l'exosquelette motorisé.
      1. Décrire les restrictions médicales au participant potentiel tels que: une faible densité minérale osseuse au niveau de la hanche ou du genou, l'histoire récente de fractures, incapables de tolérer debout, faible résistance à l'extrémité supérieure et, faible contrôle du tronc. Revoir les critères d'inclusion et d'exclusion afin de poursuivre le processus de dépistage. Encourager le participant potentiel de poser des questions. Fournir suffisamment de temps pour répondre aux préoccupations et répondre à des questions.
         Remarque: Les restrictions anthropométriques pour l'exosquelette motorisé spécifique utilisé ici ont été appliqués à la inclusisur les critères: hauteur <160 ou> 190 cm et le poids <100 kg.
2. Si l'évaluation de présélection est réussi, alors fournir une explication détaillée de l'étude et de lancer le processus de sélection.
   1. Effectuer une double énergie absorptiométrie à rayons X (DEXA scan) pour évaluer la densité minérale osseuse au niveau bilatéral à la hanche et du genou.
      Remarque: L'installation a limité l'utilisation des exosquelettes à des personnes qui ont un T-score à la hanche totale et du col fémoral pour être supérieure à -3,5 et une DMO au tibia proximal et fémur distal pour être supérieure à 0,60 g / cm ^2. Ces valeurs ne suppriment pas le risque de fracture, mais ont été choisis dans le but de réduire le risque. Les cliniciens sont invités à consulter la documentation pertinente et ajustez les valeurs en fonction de leur interprétation de l'information ^31-33.
   2. Effectuez les Normes internationales pour la classification neurologique de la SCI (ISNSCI) ³⁷ Examen à evalniveau de blessures luer, la fonction motrice et de la sensation.
      Note: Dans cette recherche pilote participants à l'étude avec différents niveaux de blessures ont été inclus et sont présentés dans le Tableau 1 Personnes paraplégiques sont les principaux utilisateurs;. Cependant les personnes souffrant de lésions cervicales qui ont des scores de moteur de l'extrémité supérieure de 4 ou mieux pour les groupes musculaires individuels et sont en mesure de maintenir l'équilibre avec les béquilles peuvent être un candidat pour l'utilisation de ce exosquelette, ainsi que d'autres exosquelette motorisé.
   3. Obtenir une histoire médicale générale et de l'évaluation physique qui comprend également l'amplitude des mouvements des épaules, les hanches et les genoux, et le contrôle de la peau des zones à l'extrémité inférieure et le bas du dos que les contacts du exosquelette motorisé.
      Nota: Les personnes avec la hanche limitée et la gamme de genou de mouvement de 20 ° de flexion ou plus à soit joints ont été exclus. gamme assez En outre, les épaules doivent avoir eu de mouvement pour obtenir le placement de béquille appropriée pour effectuer le sit-tose lever et se tenir à asseoir les manœuvres. Les participants doivent aussi être libres de toute plaies de pression dans les extrémités inférieures, en particulier une zone avec un contact direct avec l'exosquelette. Ces critères peuvent varier pour chaque appareil et les cliniciens doivent se référer au fabricant pour les exigences spécifiques à cet exosquelette motorisé.

2. Fitting

Note: Les procédures d'ajustement ont été développés par la fabrication de l'appareil. La méthodologie de mise en place d'une personne à l'appareil sera également varier entre les différents exosquelettes. Les cliniciens doivent se référer à chacune des procédures de la fabrication spécifique.

1. Placez le participant dans une position couchée. L'utilisation d'un ruban à mesurer flexible, déterminer la largeur du bassin, la longueur de la jambe supérieure et inférieure longueur de la jambe et enregistrer en centimètres.
   1. Mesurer la longueur de la jambe supérieure du point du grand trochanter de la hanche à la ligne d'articulation du genou le plus important. Mesurer la other branche de la même manière. Notez les écarts de longueur des membres. Ajuster l'exosquelette alimenté à partir du centre de l'axe de la hanche par rapport au centre de l'axe du genou suivant la distance mesurée sur chacune des longueurs de jambes supérieures du participant.
   2. Mesurer la longueur de la jambe inférieure de la ligne d'articulation du genou à la partie inférieure du pied. Répétez la mesure pour l'autre longueur de la jambe inférieure. Ajuster la longueur de la partie inférieure de la plaque de base au centre de l'axe du genou sur le exosquelette motorisé pour chaque membre inférieur en fonction des distances mesurées par le participant.
   3. Ajuster la largeur de l'exosquelette sous tension en utilisant différentes tailles des bandes pelviens. Sélectionnez la bande pelvienne en plaçant le participant dans une position assise sur une chaise ou un banc avec un dos ouvert. Placez la bande pelvienne le plus proche de la taille à la largeur du bassin du participant derrière la personne et de se déplacer lentement vers l'avant pour le tester pour un ajustement. Prévoyez un maximum de 1 cm d'espace de chaque côté de la ceinture pelvienne.
      Remarque:D'autres exosquelette motorisé sont ajustées d'une manière différente, et un réglage approprié doivent être obtenues conformément aux spécifications du fabricant.
   4. Après avoir choisi la taille de la bande pelvienne appropriée, fixer la bande pelvienne aux montants thoraciques en position neutre ou centrée. Après la participation est en position debout, régler la position avant / arrière de manière appropriée, si nécessaire, de sorte que le trochanter est en ligne avec la rotation de l'articulation de la hanche.
      Remarque: La bande pelvienne peut être réglé de telle sorte qu'il peut pour pousser les hanches avant ou en arrière. La position neutre ou centrée est le réglage de la bande pelvien pour qu'il permette des ajustements de montants égaux avant ou en arrière.
2. Monter et ajuster la plaque de pied en enlevant la chaussure du participant, retirer la semelle de la chaussure, puis placez le plus grand footplate possible dans la chaussure. Placez la semelle sur le dessus de la semelle. Réglez l'aide de dorsiflexion de la semelleen affinant la tension sur le mécanisme à ressort à la cheville.
3. Après avoir terminé toutes les mesures, le système est maintenant prêt à enfiler par le participant.

3. Donning

Note: Les procédures d'enfiler ont été développés par la fabrication de l'appareil. La méthodologie de l'essayage d'une personne à l'exosquelette motorisé peut varier entre les différents dispositifs et les cliniciens devraient se référer aux procédures du fabricant.

1. Placez l'exosquelette en position assise sur une chaise avec le cerclage ouvert.
   Note: La chaise idéale a un siège rembourré large et ne doit pas avoir des accoudoirs ou des roues.
   1. Demander au participant de placer leur fauteuil roulant à côté de l'exosquelette assis à un léger angle.
   2. Demandez au participant de transférer dans le dispositif en plaçant une main sur l'appareil, l'autre sur leur fauteuil roulant. Assurez-vous que le participant effectue le transfert dans le dispositif dans un mouvement continu. Si ee participant est incapable de terminer le transfert en un seul mouvement, les encourager à se reposer momentanément sur la partie supérieure "cuisse" de l'exosquelette, et de reprendre le transfert d'une deuxième motion.
      Note: Assistance avec le transfert peut être fourni si nécessaire.
2. Après que le participant est bien en place dans le dispositif, demander au participant d'abord placer leurs pieds dans les chaussures, puis continuer à fixer les sangles à partir du point le plus distal et déplacer de manière proximale le corps, la finition avec les sangles de poitrine.
   1. Si nécessaire, utilisez la fonction de commande manuelle pour fléchir légèrement la hanche et d'étendre le genou pour permettre le placement facile des pieds dans les chaussures.
   2. Guidez soigneusement le pied dans la chaussure, en prenant soin d'assurer que les orteils ne sont pas gondolées. Une fois que le pied est bien dans la chaussure, l'utilisation des contrôles manuels pour déplacer la jambe et le pied arrière sur le sol, puis fixer la chaussure. Suivez les mêmes étapes pour assurer un placement correct du second pied dans la chaussure.
   3. Après avoir obtenu les pieds dans les chaussures, attacher les sangles directement au-dessous des genoux, puis en fixant les sangles au-dessus des genoux et ceux pour les cuisses. Prenez soin d'éviter le froissement de vêtements sous les sangles pour éviter les frottements indésirables et / ou des points de contact de pression. Fixer la poitrine inférieure et supérieure sangles dernier.
3. Une fois que le participant est attaché à l'appareil, examinez-les pour tous les points de contact inapproprié, des vêtements ou de pression chiffonné.
   1. Suite à l'identification d'un point de pression, relâcher la pression en ajustant la forme et l'ajout ou la suppression de rembourrage approprié.
      Remarque: Examinez l'ajustement en position assise, debout et après avoir marché quelques étapes. Le participant peut se décaler légèrement en position debout et après la marche qui peut conduire à des points de contact supplémentaires qui peuvent être identifiés par le réexamen.

4. permanent

1. Après le montage, introduire le participant aux fonctions générales de l'exosquelette. Expliquer le contrôleur spécifique à l'appareil. Informer le participant qu'il / elle sera appelé à devenir aussi indépendant que possible avec l'exosquelette. Expliquez que l'indépendance sera accompli en apprenant à contrôler les fonctions de l'appareil et qu'il ya des objectifs à long terme pour devenir indépendant à court terme et.
   Remarque: Initialement, le formateur exploite les commandes pour initier le mouvement désiré de l'exosquelette motorisé, mais il est important que l'utilisateur soit introduit dans le dispositif et mis au courant de la façon dont il fonctionne le plus tôt possible au cours du processus de formation. Une fois à l'aise dans l'appareil, l'utilisateur prend les commandes et de lancer leurs propres mouvements.
2. Équipé til participe à un ensemble de béquilles pour aider à l'équilibre et la maniabilité de l'appareil. Bien assis dans l'exosquelette, demander au participant de placer les extrémités des béquilles arrière d'une manière qui leur permet la capacité de pousser leur poids sur leurs pieds. Cela garantit que l'exosquelette peut prolonger la hanche et du genou effectuant la plupart des travaux pendant la manœuvre debout.
   Note: Béquilles sont nécessaires pour toutes les manoeuvres de l'appareil, y compris debout, marcher, tourner, et assis. Les participants ne sont pas autorisés à utiliser l'exosquelette sans les béquilles. Certains exosquelette motorisé peut permettre l'utilisation d'une marchette ou une canne pour maintenir l'équilibre.
3. Expliquer la procédure sit-to-stand pour le participant. Avoir un formateur aider derrière l'utilisateur, et un autre garde de l'avant. Demandez aux participants de se tenir debout sur leur propre et seule l'aide utilisation de formateur au besoin.
   1. Demandez aux participants de placer les béquilles arrière etpencher vers l'avant tout en poussant sur les béquilles pour aider le dispositif en eux debout après avoir appuyé sur la commande "Stand".
      Remarque: Dans un premier temps, d'encourager l'utilisateur à se concentrer sur le placement de béquille appropriée tandis que le formateur utilise le contrôleur pour lancer l'exosquelette motorisé à standup.

5. Solde permanent

Note: Les procédures d'équilibre permanents ont été développés par les chercheurs de l'JJPVAMC. Il peut y avoir certaines procédures qui sont spécifiques à l'appareil utilisé, mais la plupart des procédures devrait se traduire par d'autres exosquelette motorisé.

1. Après debout avec un entraîneur garde par derrière, ont le deuxième entraîneur debout en face de l'utilisateur et de démontrer les objectifs d'équilibre permanent.
   Remarque: Mesurer la pression artérielle après repos et périodiquement au cours de la session de formation pour identifier si une hypotension orthostatique ou un épisode de hyperréflexie autonome est vécue par l'utilisateur.
2. Avant unttempting à marcher, veiller à ce que le participant démontre les capacités suivantes:
   1. Demandez au participant de démontrer la capacité de se tenir en position " à la maison" en utilisant les deux béquilles pour maintenir l' équilibre (Figure 1).
      Remarque: Placez un miroir en face du participant pour fournir une rétroaction visuelle et aider à corriger une mauvaise maigre ainsi que de maintenir leur équilibre en position verticale dans la position "à domicile".
   2. Avoir la pratique des participants léger déplacement de leur poids latéralement et en arrière pour comprendre l'emplacement et la sensation de la position de la maison.
   3. Demander au participant de maintenir l' équilibre avec une seule béquille (Figure 2). Demandez aux participants de pratiquer cette action en soulevant une béquille hors de la terre et la tenue de cette position pendant 1 minute. Demandez aux participants de pratiquer un exercice supplémentaire de l'équilibre d'une seule main.
      Remarque: Cette manoeuvre est similaire au précédent, mais avec le complexe ajouté lité d'avoir un bras d'équilibrage tandis que le bras controlatéral atteint pour toucher le poignet du bras d'équilibrage, simulant la sélection d'actions sur le contrôleur.
      1. Répétez ces exercices pour assurer le participant est en mesure d'effectuer ces manœuvres en utilisant soit le bras pour maintenir l'équilibre.
   4. Après avoir pratiqué les compétences de bilan béquille permanente, enseigner le participant au transfert de poids latéralement, ce qui permet un pied de décharger, dans le but de lever le pied complètement sur le sol pendant 5 sec. Demandez à l'utilisateur de répéter cet exercice, en essayant de se décharger avec l'autre jambe.
   5. Demandez au participant de poids changement dans les directions antérieure et postérieure tout en plaçant correctement les béquilles avant et arrière pour maintenir l'équilibre.
   6. Répétez exercices 5.2.2 - 5.2.5 cinq à dix fois au cours de la première session. Continuer à pratiquer ces exercices pendant les sessions suivantes jusqu'à ce que l'utilisateur se sent à l'aise avec eux.

Note: Les procédures de marche sont un mélange de procédure développée par le personnel du JJPVAMC et la fabrication de l'appareil. Le mécanisme de marche intégré dans l'exosquelette motorisé et le modèle double béquille utilisé dans le dispositif a été développé par la fabrication; mais l'approche de l'enseignement du participant comment exécuter correctement la marche, le mécanisme d'assistance et de la mesure du résultat utilisé pour enregistrer le niveau d'aide était les efforts des chercheurs de l'JPVAMC. Bien que, certaines procédures sont spécifiques à l'exosquelette motorisé utilisé, la plupart des procédures sont traduisibles à d'autres exosquelette motorisé qui utilisent des béquilles pour maintenir l'équilibre.

1. Instruire le participant au mécanisme de la marche avec l'exosquelette motorisé. L'exosquelette motorisé particulier utilisé exige que le participant à déplacer leur poids sur le pied gauche tout en unweighting simultanément le pied droit. Utilisation du contrôleur,le formateur sélectionne le mode «Marche» et demande aux participants de se déplacer légèrement vers l'avant (vers une cible prédéterminée); Ceci déclenche élan avant de la jambe droite.
   1. Demandez à l'utilisateur qu'une fois la jambe droite a terminé la balançoire, de déplacer leurs béquilles avant tout en déplaçant simultanément leur poids vers l'avant et vers la droite afin de maintenir l'équilibre en marchant sur le pied droit, et unweighting le pied gauche. Expliquez que le dispositif, la détection de mouvement du participant, lancera en avant balançant de la jambe gauche.
   2. Effectuer la marche continue en répétant le mouvement crutching vers l'avant et le déplacement du poids séquence pour chaque jambe consécutivement.
2. Encourager les formateurs à fournir une assistance au besoin, mais de le faire de façon minimale.
   Note: Le niveau d'assistance, déterminé par la mesure de l' indépendance fonctionnelle (FIM) ^38, est évalué par le formateur et enregistré.
   1. Repérez l'utilisateur en saisissant la pexosquelette owered ou le participant de fournir un soutien si nécessaire. Corrigez l'utilisateur comme il / elle effectue le poids approprié déplacer en marchant.
   2. Si nécessaire, un second formateur de fournir une assistance et une rétroaction tactique dans une zone du corps que l'utilisateur a la sensation intacte (comme les épaules).
      Note: Les formateurs sont découragés de fournir une assistance à travers l'exosquelette motorisé ou en dessous du niveau de blessure parce que l'utilisateur est généralement pas capable de sentir l'assistance, ce qui peut conduire à des difficultés à apprendre à ajuster leur corps supérieur à déambuler correctement dans l'appareil.
3. Expliquer à l'utilisateur le mécanisme de l'exosquelette motorisé pour arrêter la marche. L'exosquelette motorisé particulier utilisé est déclenché pour arrêter quand il ne détecte pas de mouvement plus avant sur le membre controlatéral, ou si l'utilisateur ne fournit pas un changement de poids approprié permettant la jambe d'oscillation de prendre contact avec le sol.
   Remarque: Arrêt à volonté ou à un pied d'égalitéemplacement particu- est pratiquée et est l'une des compétences inclus dans le programme de formation.

7. Objectifs progressifs de formation Mobilité

Remarque: Les objectifs de la formation à la mobilité ont été développés au JJPVAMC et incorporées dans les critères d'évaluation des compétences à utiliser l'exosquelette motorisé dans l'environnement de la maison par la fabrication.

1. Expliquer et décrire la liste des compétences de mobilité à être pratiquée dans le cadre de la formation (Figure 3).
   1. Demander au participant d'utiliser le contrôleur de l'exosquelette motorisé et devenir aussi indépendant que possible en utilisant l'exosquelette alimenté.
      Remarque: L'exosquelette motorisé utilisé dans cet essai avait les contrôles intégrés dans un contrôleur porté au poignet.
   2. Enseigner aux participants de faire 90 et 180 degrés tourne tout en marchant dans le système.
   3. Demandez aux participants de naviguer pour se reposer sur un mur en arrêtant à côté du mur ettourner de sorte que leur dos peut appuyer contre elle.
      Note: Ceci permet à la personne de se reposer sans avoir à compter sur les béquilles pour l'équilibre.
   4. Incorporer les différentes surfaces de marche au cours des séances de formation afin que les pratiques des participants à pied sur des surfaces supplémentaires comme le tapis (Figure 4), le béton, l' asphalte, et l' herbe (Figure 5).
   5. Avoir le participant à pied sur des surfaces avec des pentes variables telles que une rampe, sur une rampe, trottoir découpe et les surfaces inégales (figure 6). Ensuite, avoir le participant à pied dans un environnement bruyant, comme un couloir avec d'autres piétons.
      Remarque: La marche dans un environnement bruyant peut être un défi pour certaines personnes car ils sont incapables d'entendre le bruit des moteurs qui fournit un Québec audio pour un moment approprié pour le transfert de poids.
   6. Demandez au participant arrêt sur commande ou à volonté.
   7. navigation pratique des seuils de porte, l'ouverture et la fermeture de l'échangisme neeurs, l' ouverture et la fermeture des portes de différents côtés, et la marche à travers les portes automatiques et / ou renouvelables (figures 7 et 8).
      Remarque: La capacité d'effectuer ces techniques de mobilité supplémentaires sont évalués comme «pouvoir» ou «impossible» pour effectuer la manœuvre.
   8. Intégrer des activités supplémentaires comme atteignant plus de la tête dans une armoire (Figure 9) ou à l' extérieur assis sur et se lever d'un banc de parc (Figure 10).

8. Les évaluations de la marche

Note: Les évaluations de marche utilisées sont des tests cliniques standards qui ont été établis par d'autres.

1. Effectuer un test de marche de 6 minutes (TM6).
   1. Demandez au participant initier la marche et demander au participant de continuer à marcher.
   2. Après 6 min demander au participant d'arrêter.
      Remarque: Le 6MWT ^39,40 est la distance que le participant est capable de ambulate avec l'exosquelette motorisé sur une période de 6 min de temps. Si le participant déclencher accidentellement le dispositif pour arrêter la marche au cours de la 6MWT, l'horloge continue à enregistrer le temps et le participant est encouragé à retrouver sa / son équilibre, de sang-froid, et redémarrez l'appareil de continuer à marcher aussi vite que possible.
2. Effectuez ce test avec un entraîneur dédié à spotting et un entraîneur supplémentaire en utilisant une roue de mesure pour déterminer la distance et un chronomètre pour mesurer le temps écoulé.
3. Exprimer le 6MWT en mètres parcourue en 6 minutes et calculer la vitesse moyenne (nombre total de mètres parcourue en 6 min / 360 sec) et l'expriment en m / sec.
   Remarque: Le 6MWT est la distance totale parcourue au cours d'une période de 6 min chronométré et est obtenu au cours du programme de formation. Le 6MWT est l'évaluation primaire utilisée pour déterminer la progression de la compétence en marchant dans l'exosquelette. Effectuer le test 6MWT dès que le participant comprend le mechanisme de la marche avec l'exosquelette motorisé et est capable de prendre plusieurs étapes.
4. Utilisez la fonction de tour du chronomètre pendant la 6MWT après avoir couvert une distance de 10 m pour enregistrer le temps de 10 m. Identifier et enregistrer le meilleur temps de 10 m réalisés au cours de l'6MWT.
   Note: Le test de marche de 10 mètres (10MWT) ⁴⁰ est le meilleur moment de l' effort (en secondes) , il prend le participant à marcher sur une distance de 10 m, et est enregistrée alors que la personne effectue la 6MWT.
5. Utilisez le minuté-up-and-go (TUG) ^40,41 test comme un indicateur de combien debout, la marche à tourner, et la fonction de l'individu a assis.
   1. Effectuer le test TUG en mesurant le temps que prend le participant de se lever d'une position assise, marcher 10 pieds, tourner autour, marcher en arrière et se rasseoir. Démarrez le temps une fois que la personne lance le dispositif de se lever et le temps arrête une fois que la personne est assise en toute sécurité dans le siège.
      Note: Les résultats de cette mesure ne sont pas représentatifs de la traditiontemps de TUG tions, car il intègre le temps alloué pour le placement de béquille appropriée après le sélecteur de mode indique la position est souhaitée. La mesure de TUG représente la capacité de la personne à utiliser le système d'exosquelette car il intègre de multiples aspects de la mobilité dans le dispositif.

9. Sitting

Note: Les procédures pour asseoir ont été développés par la fabrication de l'appareil et peuvent varier entre les différents exosquelettes. Les cliniciens doivent se référer aux procédures du fabricant.

1. Placez une chaise derrière l'utilisateur quand il ou elle est prêt à siéger. Utilisation du contrôleur de l'exosquelette, placez l'exosquelette en mode sit.
   Remarque: Initialement, le formateur exploite le contrôleur pendant le mouvement assis de l'exosquelette motorisé, mais comme règle, il est important que l'utilisateur soit introduit dans le contrôleur et mis au courant de ses fonctions le plus tôt possible au cours de la pro de formationgramme. Une fois à l'aise dans l'appareil, l'utilisateur est invité à utiliser le contrôleur et d'initier les mouvements.
2. Après avoir activé / appuyant sur la commande sit il y a un délai de 5 secondes. Pendant ce temps, demander au participant de placer leurs béquilles arrière pour maintenir leur centre d'équilibre sur la chaise. Demandez au participant pratique la tâche de placement de béquille si ce sont les premières fois remplissant la fonction de séance. Après le délai de 5 secondes est écoulé, l'exosquelette abaisse l'utilisateur vers le bas jusqu'à assis sur la chaise.
3. Pendant le processus assis l'utilisateur va commencer à se pencher en avant à la hanche pour maintenir l'équilibre sur les pieds. Demandez aux formateurs d'aider le participant au besoin.
   Remarque: Dans un premier temps, la pratique assis avec deux formateurs, un spotting par derrière, et l'autre en face. Comme l'utilisateur devient l'homme de la manœuvre et en mesure de terminer la manœuvre avec confiance et l'indépendance, un seul formateur est nécessaire.

10. Doffing

Note: Les procédures de levée ont été développés par la fabrication de l'appareil. La méthodologie de l'exosquelette motorisé ôtant peut varier entre les différents appareils. Les cliniciens doivent se référer aux procédures du fabricant.

1. Après sièges, ôter l'appareil dans un semblable, mais en sens inverse de manière que précédemment discuté dans la section trois pour enfiler le dispositif.
   1. Relâchez les sangles commençant par la poitrine et de la hanche et du progrès dans les pieds. Retirez les pieds du participant de l'appareil. Encourager les participants à tenter le transfert dans leur fauteuil roulant sur eux-mêmes, mais de fournir l'assistance nécessaire.
2. Une fois de retour dans leur fauteuil roulant, inspecter les pieds des participants, des membres inférieurs, et le bas du dos pour toute meurtrissure ou abrasions.
3. Enseigner au participant de vérifier régulièrement leurs membres inférieurs pour des signes de points de pression après avoir terminé leurs séances de marche.

Les mesures suivantes sont obtenues tout au long de la formation. Deux mains et une main habiletés d'équilibre de béquille sont chacun évalués pendant 1 min comme «pouvoir» ou «pas en mesure» pour maintenir l' équilibre (Figure 2). évaluations de marche pour le temps et la distance sont obtenus tout au long des séances de formation à l'aide du 6MWT, 10MWT et TUG. Exosquelettique assistée marcher sur des surfaces fréquemment rencontrées sont testés à l' intérieur (figures 3 et 4) et à l' extérieur (figures 5-6). D' autres techniques de mobilité telles que la navigation portes (figures 7 et 8), atteignant plus de la tête dans une armoire (Figure 9) et assis dehors sur un banc de parc (figure 10) sont évalués comme «pouvoir» pour effectuer ou "pas en mesure" d'effectuer .

les vitesses de marche moyenne au cours de la 10MWT en 10 soiintervalles ssion pour les 60 premières sessions sont représentés (figure 11). Ce graphique montre les participants ont la capacité variable initiale à utiliser l'exosquelette motorisé et des taux variables d'amélioration chez les utilisateurs. La moyenne ± écart-type de la pente de la droite de meilleur ajustement est 0,0048 ± 0,004 m / sec et les valeurs allaient 0,00026 à 0,015 m / sec. Cela indique que, bien que chaque participant amélioré à des taux variables, ils marchèrent une moyenne de 0,0048 m / sec plus vite à chaque session. La moyenne ± écart-type de la meilleure intersection ajustement est de 0,16 ± 1,8 m / s et les valeurs variaient de -0,026 à 0,50 m / s. Cela indique que les participants ont en moyenne une vitesse initiale moyenne de 0,16 m / sec; avec quelques participants ayant presque pas de capacité à déambuler et d'autres ont une très bonne aptitude dans les premières étapes de la formation.

aide au formateur affecte les performances; ceux qui ont besoin d'un plus grand niveau de assistanCE marchent plus lentement que ceux qui sont plus compétents et indépendants en utilisant le système 18. Les trois mesures de test de marche, bien que similaire, fournissent des informations de compétence différents. Le 10MWT fournit une indication du meilleur effort pour la vitesse (m / s) que l'utilisateur peut déambuler dans le dispositif. La distance 6MWT, lorsqu'elle est convertie en vitesse en m / sec, fournit une vitesse moyenne de marche et est une indication de la cohérence de la marche dans l'exosquelette. Étant donné que le chronomètre continue lorsque l'utilisateur arrête accidentellement la marche, la vitesse d'un 6MWT qui est plus proche de la meilleure 10MWT effort indique que la personne avait la marche cohérente et moins d'arrêts. Le TUG nécessite de nombreuses compétences à effectuer en combinaison consécutive. Le TUG est une mesure de la capacité globale de la personne à incorporer debout, marcher, tourner, arrêter et assis dans le exosquelette motorisé. Un aperçu de la 6MWT, 10MWT et les mesures de TUG ont été précédemment décrit par Yang 1 8 et sont présentés dans le tableau 1 ainsi que les informations démographiques sur les patients des participants.

Figure 1. Deux équilibre béquille mains. Ce chiffre démontre une personne immobile et équilibrer avec les deux béquilles. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 2. Un solde de béquille main. Ce chiffre démontre une personne encore debout et en équilibrant avec seulement 1 béquille. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 4. Marcher sur le tapis. Ce chiffre montre une personne qui marche à l' intérieur sur une surface tapissée. S'il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.

La figure 5. ng> Marche extérieur sur l' herbe. Ce chiffre démontre une personne marchant à l' extérieur sur l' herbe. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 6. Marcher sur les pentes. Ce chiffre démontre une personne marchant à l' extérieur vers le bas une découpe à vide. S'il vous plaît cliquez ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 7. La navigation d' un ascenseur. Ce chiffre montre une personne qui marche sur un réglage porte chronométré, comme une porte d'ascenseur.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg "target =" _ blank "> S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 8. Marcher sur une porte tournante. Ce chiffre montre une personne qui marche sur une porte tournante. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 9. armoire de frais généraux et le comptoir d' atteindre. Ce chiffre démontre une personne prenant des articles sur une armoire au- dessus. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figu ré.

Figure 10. Assis à l' extérieur sur un banc de parc. Ce chiffre démontre une personne assis dehors sur un banc de parc. S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Figure 11. Averaged Dix-session Vitesses 10MWT. Les données démontrent les vitesses de 10MWT pour les 60 premières sessions de formation moyennées par intervalles de dix séances. L'axe x décrit les sessions et l'axe y décrit la vitesse moyenne (m / sec), calculé à partir du résultat de 10MWT obtenu au cours de la session de formation des participants. Un meilleur ajustement linéaire a été superposée sur les résultats de chaque participant.= "Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg" target = "_ blank"> S'il vous plaît cliquer ici pour voir une version plus grande de cette figure.

Tableau 1. Caractéristiques des participants et des résultats de test Marche SID nombre = objet d'identification.; y = années; cm = centimètres; kg = kilogrammes; DOI = durée de la blessure; LOI = niveau de blessure; Injury Association AIS = American Spinal Dépréciation échelle; LOA = niveau d'assistance; s = secondes; m = mètres; NP = Non-Interprété et NT = non-traumatique SCI. LOA a été adapté du FIM une des opérations suivantes:assistance modérée (Mod) - participant réalise 50% à 74% de la tâche; une assistance minimale (Min) - l'utilisateur effectue 75% ou plus de la tâche; supervision (S) - le formateur ne touche pas le participant, mais est assez proche d'atteindre pour fournir un soutien pour l'équilibre ou d'orientation selon les besoins; et l'indépendance modifiée (MI) - le formateur ne fournit aucune assistance, et le participant est totalement indépendant tout en marchant dans le dispositif. Re-print avec permission, de Yang A, Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, Spungen A. Évaluation de la vitesse et le niveau de l'aide à l'hôpital à pied dans un exosquelette motorisé chez les personnes atteintes d'une lésion de la moelle épinière. Haut de la moelle épinière Inj Rehabil. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 Thomas Land Publishers, Inc.

Les auteurs n’ont rien à divulguer.