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Article de méthode

Dispositif robotique Isokinetic pour améliorer la fiabilité de test-retest et d'inter-rater pour des mesures de réflexe d'étirement dans les patients de course avec la spasticité

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DOI :

10.3791/59814

12 juin 2019

* These authors contributed equally

Dans cet article

Résumé

À l'aide d'un dispositif isokinétique robotique avec des mesures d'électromyographie (EMG), ce protocole illustre que le mouvement isokinétique lui-même peut améliorer la fiabilité inter-rater pour l'angle des mesures de capture chez les patients victimes d'un AVC avec une légère spasticité du fléchisseur du coude.

Résumé

La mesure de la spasticité est importante dans la planification du traitement et la détermination de l'efficacité après le traitement. Cependant, l'outil actuel utilisé en milieu clinique s'est avéré limité dans la fiabilité inter-rater. Un facteur de cette faible fiabilité inter-rater est la variabilité du mouvement passif tout en mesurant l'angle de capture (AoC) mesures. Par conséquent, un dispositif isokinétique a été proposé pour normaliser le mouvement manuel de joint ; cependant, les avantages du mouvement isokinétique pour des mesures d'AoC n'ont pas été examinés d'une manière normalisée. Ce protocole étudie si le mouvement isokinétique lui-même peut améliorer la fiabilité inter-rater pour les mesures AoC. À cette fin, un dispositif isokinétique robotique a été développé qui est combiné avec l'électromyographie de surface (EMG). Deux conditions, les mouvements manuels et isokinétiques, sont comparées à la méthode normalisée pour mesurer l'angle et le sentiment subjectif de capture. Il est démontré que chez 17 patients ayant subi une légère spasticité du fléchisseur de coude, le mouvement isokinétique a amélioré le coefficient de corrélation intraclasse (ICC) pour la fiabilité inter-rater des mesures AoC à 0,890 [intervalle de confiance de 95 % (CI) : 0,685 à 0,961] par l'EMG 0,931 (IC à 95 % : 0,791 à 0,978) selon les critères de couple, à partir de 0,788 (IC à 95 % : 0,493 à 0,920) par mouvement manuel. En conclusion, le mouvement isokinétique lui-même peut améliorer la fiabilité inter-rater des mesures d'AoC dans les patients de course présentant la spasticité douce. Étant donné que ce système peut fournir des mesures d'angle plus normalisées et la capture du sentiment, il peut être une bonne option pour l'évaluation de la spasticité dans un cadre clinique.

Introduction

La spasticité après l'AVC est commune et a été montrée pour induire des complications, y compris la douleur et les contractures, ayant pour résultat la qualité réduite de la vie1,2,3. La mesure de la spasticité est importante pour planifier correctement le cours du traitement et déterminer l'efficacité du traitement. Les outils couramment utilisés en milieu clinique sont l'échelle d'Ashworth modifiée (MAS)4, qui est un système de mesure nominal pour la résistance au mouvement passif, et l'échelle modifiée de Tardieu (MTS), qui mesure l'angle de capture....

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Protocole

1. Mise en place expérimentale

  1. Recrutement de patients
    REMARQUE : Toutes les procédures ont été examinées et approuvées par le Seoul National University Bundang Hospital Institutional Review Board. Ces sujets étaient des patients hospitalisés ou des patients externes avec des diagnostics d'AVC de quatre hôpitaux de réadaptation dans la région.
    1. Effectuer le processus de dépistage en utilisant les critères d'inclusion suivants : (1) hmiparesis aux extrémités supérieures en raison d'un AVC; (2) âgés de plus de 20 ans; (3) légère spasticité articulaire du coude de MAS 1-2; (4) aucune maladie antérieure affectant la fonction du bras hé....

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Résultats

La fiabilité est divisée en quatre catégories en fonction de la valeur de l'ICC : extrêmement excellente (0,90 euros), excellente (0,75 lt; ICC 0,90), juste à bonne (0,40 lt; ICC 0,75), et pauvre (lt;0,40). L'erreur standard de mesures (SEM) a été calculée pour déterminer la composante d'erreur de la variance. La plus petite différence détectable (SDD) a été calculée à partir du SEM des données de test-retest.

Indice de mouvement d'évaluation normalisé (NAMI) : le score NAMI pendant un mouveme.......

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Discussion

Cette étude a tenté de normaliser la mesure MTS à l'aide d'un dispositif isokinétique robotique. Il a été étudié comment l'uniformité du mouvement d'évaluation influe sur les résultats de la mesure du SMT.

La valeur de l'AMIA a été proposée pour représenter le degré de variabilité dans la motion d'évaluation. Comme prévu, contrairement à la méthode de mouvement isokinétique sans variabilité, la méthode manuelle a montré la variabilité entre les tests et entre les évaluateurs, ce qui entraîne u.......

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Déclarations de divulgation

Tous les auteurs ne déclarent aucun conflit d'intérêts.

Remerciements

Cette étude a été soutenue par le Seoul National University Bundang Hospital Research Fund (14- 2014 - 035) et la Subvention de la Korea and National Research Foundation of Korea (NRF) financée par le gouvernement coréen (A100249). Nous tenons à remercier Seo Hyun Park et Hae-in Kim pour avoir aidé à préparer et à procéder à la vidéo de tournage.

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Matériaux

Liste des matériaux utilisés dans cet article
NomEntrepriseNuméro de catalogueCommentaires
Imprimante 3DLokit3Dison+FDA Imprimante 3D
Arbre de sprine à billeMisumiLBF15
Bridge Module d’entrée analogiqueNational Instruments NI9237
Module de communication CANNational InstrumentsNI 9853
RouletteMisumiAC-50F
Dispositif d’électromyographie (EMG)LaxthaWEMG-8
Électrode EMGBioprotech1.8x1.2 mm Ag&ndash ; Codeur AgCl
MaxonHEDL 9140500 CPT
RéducteurMaxonGP 81Rapport 51:1
Cric de laboratoireMisumi99-1620-20
Curseur linéaireMisumiKSRLC16
MoteurMaxonEC-60Moteur EC sans balais
Pilote de moteurElmoDC Whistle
PLAMatériau de l’imprimante 3DLokit
Processeur temps réelNational InstrumentssbRIO-9632
Capteur de coupleTransducteur TechniquesTRS-1K

Références

  1. Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).
  2. Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H.

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Réimpressions et autorisations

Mots-clés

Angle de priselectromyographie de surfacevaluation de la spasticitmobilisation articulaire manuellecrit res EMGcrit res de couple