Summary
Bu yöntem, tam uzamsal doğruluk ve uzamsal/kontrast çözünürlüğü ile doğrudan tıbbi görüntülerden yazdırılan voksel tabanlı bir 3D baskı iş akışını gösterir. Bu, veri kaybı veya değişimi olmadan radyodensite ile ilişkili morfolojik olarak karmaşık, dereceli malzemeler aracılığıyla malzeme dağılımlarının hassas, dereceli kontrolünü sağlar.
Abstract
Presurgical planlama için 3 boyutlu (3D) baskının çoğu uygulaması, mevcut modelleme paradigmasının doğruluğu, kalitesi ve verimliliğindeki temel sınırlamalar nedeniyle kemikli yapılar ve karmaşık organların basit morfolojik açıklamaları ile sınırlıdır. Bu, bir nesnenin içinin önemli olduğu ve anatomik sınırların yavaş yavaş geçiş yaptığı çoğu cerrahi uzmanlık için kritik olan yumuşak dokuyu büyük ölçüde göz ardı etti. Bu nedenle, biyomedikal endüstrisinin birden fazla organizasyon ölçeği ve değişen malzeme dağılımları gösteren insan dokusunu çoğaltma ihtiyaçları, yeni temsil biçimleri gerektirmektedir.
Burada sunulan, mekansal ve kontrast çözünürlükte mevcut 3D modelleme yöntemlerine göre üstün olan ve daha önce ulaşılamaz mekansal sadakat ve yumuşak doku farklılaşması içeren tıbbi görüntülerden doğrudan 3D modeller oluşturmak için yeni bir tekniktir. Ayrıca, MRI ve BT'den yumuşak biyolojik dokularda görülen malzeme sertliklerinin gamını kapsayan yeni, katkılı olarak üretilen kompozitlerin ampirik ölçümleri de sunulmaktadır. Bu benzersiz hacimsel tasarım ve baskı yöntemleri, malzeme sertliğinin ve renginin deterministik ve sürekli olarak ayarlanabilmesini sağlar. Bu özellik, presurgical planlamaya tamamen yeni bir eklemeli üretim uygulaması sağlar: mekanik gerçekçilik. Görünüm eşleştirme sağlayan mevcut modellerin doğal bir tamamlayıcısı olarak, bu yeni modeller aynı zamanda tıbbi uzmanların dokunsal hissi önemli bir rol oynadığı bir alana kritik bir ek olan doku simülanının mekansal olarak değişen malzeme özelliklerini "hissetmelerine" izin verir.
Introduction
Şu anda cerrahlar, 3D hastalara yönelik operasyonları planlamak için farklı veriler gösteren çok sayıda ayrık 2 boyutlu (2D) görüntüleme yöntemlerini inceliyorlar. Ayrıca, bu verileri bir 2D ekranda görüntülemek, toplanan verilerin tam kapsamını tam olarak iletebilir değildir. Görüntüleme yöntemlerinin sayısı arttıkça, birden fazla organizasyon ölçeği sergileyen farklı yöntemlerden daha fazla veri sentezleyebilme yeteneği, daha etkili ve verimli cerrahi planlama için bilgileri yoğunlaştırmak ve küratörlüğünü yapmak için yeni dijital ve fiziksel temsil biçimleri gerektirir.
3D baskılı, hastaya özel modeller, ameliyat süresini ve cerrahi komplikasyonları azalttığı gösterilen cerrahi planlama için yeni bir tanı aracı olarak ortaya çıkmıştır1. Bununla birlikte, 3D baskının standart stereolitografi (STL) yöntemi nedeniyle işlem zaman alıcıdır, bu da görünür bir veri kaybı gösterir ve yazdırılan nesneleri katı, homojen ve izotropik malzemeler olarak işler. Sonuç olarak, cerrahi planlama için 3D baskı kemikli yapılar ve karmaşık organların basit morfolojik tanımları ile sınırlıdır2. Bu sınırlama, üretilen nesnelerin dış sınırlarıyla tam olarak tanımlandığı sanayi devriminin ürünleri ve ihtiyaçları tarafından yönlendirilen eski bir üretim paradigmasının bir sonucudur3. Bununla birlikte, biyomedikal endüstrisinin birden fazla organizasyon ölçeği ve değişen malzeme dağılımları gösteren insan dokusunu çoğaltma ihtiyacı, tüm hacimdeki varyasyonları temsil eden ve nokta nokta değişen yeni temsil biçimleri gerektirir.
Bu sorunu gidermek için, bir 3D görselleştirme ve modelleme tekniği (Şekil 1) geliştirildi ve reçinelerin ultra yüksek çözünürlükte karıştırılması ve birikmesi üzerinde daha fazla kontrol sağlayan yeni, katkılı bir üretim süreci ile birleştirilmiştir. Bitmap baskı adı verilen bu yöntem, 15 μm'ye yaklaşan ileri görüntüleme teknolojisinin mekansal doğruluğu ve mekansal/kontrast çözünürlüğü düzeyinde doğrudan tıbbi görüntülerden 3D baskı ile insan anatomisini çoğaltır. Bu, morfolojik olarak karmaşık yumuşak dokudaki varyasyonları, tanısal kaynak görüntülerden veri kaybı veya değişikliği olmadan çoğaltmak için gereken hassas ve dereceli kontrolü sağlar.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
NOT: 1 ile 3 arasında bölümlerde tamamlanan çalışmalar için 3D Dilimleyici Tıbbi Görüntü Hesaplama Yazılımı4 ( Bkz. Malzeme Tablosu) kullanılmıştır.
1. Veri girişi
- Tıbbi görüntü hesaplama yazılımını açın, açılır menüden Dosya düğmesini ve DICOM'a tıklayın ve DICOM Tarayıcı penceresinin açılmasını bekleyin.
- DICOM Tarayıcı penceresinde İçeri Aktar'ı seçin. DICOM Dosyalarını Dizinden al açılır penceresinin görüntülenmesini bekleyin.
- DICOM dosya yığınına gidin ve İçeri Aktar düğmesini tıklatın.
- Seçili DICOM dosyası yığınının DICOM Tarayıcısına yüklendiğinden emin olun. Verilerin doğru şekilde doldurulmasını ve aşağıdaki kategorilerde istenen çalışmayla eşleştiğinden emin olun: Hasta, Çalışma, Seri ve Örnek.
- Ek meta verileri etkinleştirmek için Gelişmiş onay kutusunu tıklatın. İstediğiniz Seri Numarasını seçin ve İncele düğmesini tıklatın. İstenen sıranın uyarıları görüntülemediğine emin olun. İstediğiniz DICOM Veri dosyası | yanındaki onay kutusunu tıklatın Yükleyin.
NOT: Bu yöntem 15 μm ve 27 μm dilim kalınlığında baskı yapabildiğinden, en ince dilim alımına sahip en yüksek çözünürlüklü görüntüleri seçin.
- Ek meta verileri etkinleştirmek için Gelişmiş onay kutusunu tıklatın. İstediğiniz Seri Numarasını seçin ve İncele düğmesini tıklatın. İstenen sıranın uyarıları görüntülemediğine emin olun. İstediğiniz DICOM Veri dosyası | yanındaki onay kutusunu tıklatın Yükleyin.
- Ses düzeyi oluşturma için, sıra tıbbi görüntü hesaplama yazılımına yüklendikten sonra Modüller'e gidin ve açılır menüden Ses Düzeyi Oluşturma Modülü'nü seçin.
- Ses Düzeyi Oluşturma modülünde, görüntü yığınını etkinleştirmek ve verileri vokselize edilmiş bir birime çevirmek için Birim açılır menüsünden sıranın adını seçin. Etkin modülün adının 1.1.3.1 adımında seçilen istenen sırayla eşleştiğinden emin olun.
- Seçili birimi 3D olarak görselleştirmek için Ses Düzeyi açılır menüsünün yanındaki Göz Topu simgesini tıklatın. 3D ekran penceresinin açık olduğundan ve gri tonlamalı 3D gösteriminin görünür olduğundan emin olun.
- Ardından, Gelişmiş Araçlar'ı açmak için Gelişmiş'in yanındaki oku tıklatın. Voxel modelinin renk kanalını değiştirmek üzere bir denetim kümesi açmak için Birim Özelliği sekmesini seçin.
- Skaler Opaklık Eşleme menüsüne gidin. Yoğunluk değerlerinin opaklık tarafından tanımlanacağı noktalar oluşturmak için alanı sol tıklatın. İlginin anatomisini görselleştirmek için bu ölçek boyunca noktalar yerleştirin.
NOT: Noktanın sağ-sol konumu görüntünün yoğunluk değerlerinin aralığıyla ilişkilidir ve yukarı-aşağı konumu opaklığı ifade eder. - Skaler Renk Eşleme menüsüne gidin. Noktalar oluşturmak ve yoğunluk değerleriyle ilişkili renkleri belirtmek için alanı sol tıklatın. Renk bilgilerini değiştirmek üzere Renk Seç penceresini açmak için alanı çift tıklatın.
2. Manipülasyonlar
NOT: Anatomi yeterince karmaşıksa, Hacim Özelliklerinde yapılan değişikliklerden sonra çevredeki dokuların ve yabancı verilerin bulunduğu noktaya kadar bir maskeleme adımı gereklidir.
- Modüller'e gidin ve açılır menüden Segment Düzenleyicisi'ni seçin. Segment Düzenleyicisi araç çubuklarının göründüğüne emin olun.
- Segmentasyon açılan menüsüne gidin ve Farklı Yeni Segmentasyon Oluştur'u seçin. Segmentasyonu Yeniden Adlandır açılır penceresinde segmentasyon için özel bir ad yazın ve Tamam'ı tıklatın.
- Ana Birim açılan menüsüne gidin ve Birim oluşturma ile aynı ada sahip olacak etkin birimi seçin. Ardından, açılan mendinin hemen altındaki Ekle düğmesini tıklatın. Segment kapsayıcısının aşağıdaki alanda oluşturulduğundan emin olun.
- Aşağıdaki efekt aracı paneline gidin ve Makas aracını seçin. Makas menüsüne gidin ve İçini Doldur, Serbest Biçimli ve Sınırsız'ı seçin. Ardından, 3D Pencere'nin üzerine gelin, silinecek alanın etrafını çizerken sağ tıklatın ve basılı tutun. Nelerin kaplandığını gösteren renkli bir alan göründüğüne emin olun. Silinecek tüm alanlar kapsanana kadar bu işlemi yineleyin.
NOT: Segment Editörü Ekstra Efektleri gibi, bu segmentasyonu oluşturmak için araçlar içeren tıbbi görüntü hesaplama yazılımına indirilebilen Uzantılar vardır. - Ardından, Efektler menüsünden Maske Sesi aracını seçin. Segment tarafından kapsanan tüm görüntü verilerini silmek için İçeriyi Seç'i kontrol edin. Ardından, Hounsfield birim ölçeğinde Doldurma Değerini havaya eşit veya geçersiz olan -1000 olarak değiştirin. Son olarak, uygula tuşuna bastı ve yeni maskelenmiş ses seviyesini göstermek için Çıkış Hacminin yanındaki Göz Topu'nu tıklatın.
- Modüller'e gidin ve açılır menüden Ses Düzeyi oluşturma'yı seçin. Görselleştirmeyi kapatmak için etkin birimin yanındaki Göz Topu'nu tıklatın.
- Ardından, açılır menüden yeni oluşturulan maskelenmiş birimi seçin. Ses seviyesini etkinleştirmek için Göz Topu'nu tıklatın.
- Son olarak, Girişler menüsüne gidin ve Özellikler açılır menüsünü açın. 1.2.5 adımında oluşturulan Birim Özelliği'ni seçin. 3D Görünümdeki birimin maskeli ve renk kodlu olduğundan emin olun.
3. Dilimleme
NOT: Bu işlem, dilim dosyalarını bir STL ağ dosyası yerine doğrudan 3B yazdırmaya göndererek geleneksel 3B yazdırma yöntemini atlar. Aşağıdaki adımlarda, birim işlemeden dilimler oluşturulacaktır. Bitmap Generator modülü özel olarak oluşturulmuş bir uzantıdır. Bu , Uzantı Yöneticisi'nden indirilebilir.
- Modüller'e gidin, açılır menüden Slicerfab'ı seçin. Yazdırma Parametreleri ve Çıktı Parametreleri menülerinin bulunduğundan emin olun.
- Yazıcı Parametreleri açılan menüsü altında, X çözünürlüğünün 600 DPI'ya ve Y çözünürlüğünün 300 DPI'ye ayarlı olduğundan emin olun. Katman kalınlığının 27 μm olarak ayarlı olduğundan emin olun.
- Ardından, Çıktı Parametreleri menüsünü açın ve son modelin ölçeğini gerektiği gibi değiştirin.
- Son olarak, kaydedilecek dilimler için bir dosya konumu seçin ve Oluştur'u tıklatın.
NOT: Bu adımın tamamlanması birkaç dakika sürebilir.
4. Titreme
NOT: Bölüm 4'te tamamlanan çalışma için Adobe Photoshop ( Bkz. Malzeme Tablosu) kullanılmıştır.
- Görüntü düzenleme yazılımını açın ve Dosya'yı tıklatın ve açılır menüden Aç'ı seçin. Önceki adımda oluşturulan PNG dosya yığınının ilk görüntüsüne gidin ve Aç düğmesini tıklatın.
- Pencere'ye gidin ve açılır menüden Eylemler'i seçin. Eylemler menüsünde Yeni Eylem'i tıklatın, özel bir ad girin ve Tamam'ı seçin. Kayıt düğmesinin etkin ve kırmızı 0'ı denetleyerek eylemin kaydedildiğine emin olun.
- Görüntü yüklendikten sonra Görüntü |'ne gidin Mod | Dizinlenmiş Renk. Dizin penceresinde, Yerel Algısal açılır menüsünden seçim yapın ve 8 olacak renk sayısını belirtin.
- Zorunlu menüsünde Özel'i seçin. İlk iki kareyi tıklatın, Özel Renk penceresinin açmasını bekleyin ve özel bir renk paleti seçin. %100 Macenta'yı seçin ve C, Y ve K'nin 0 olarak ayarlandığından emin olun.
- Bu işlemi tekrarlayın ve %100 C, Y ve K'ye ayrılmış iki kare olduğundan emin olun.
- Seçenekler menüsünde, Örtü için açılır menüden Özel'i seçin. Renk Taklidi için Difüzyon'u seçin ve Tutar için %100'ü seçin. Son olarak Tamam'ı tıklatın.
- Eylem menüsüne gidin ve kaydı durdurmak için kare düğmesini tıklatın. Etkin pencereyi kapatın ve değişiklikleri kaydet açılır penceresinde Hayır'ı tıklatın.
- Dosya | gitme | otomatikleştirme Toplu iş. Toplu İş açılır penceresinde, Eylem açılan menüsüne gidin ve önceki adımda oluşturulan eylemi seçin. Ardından, Kaynak menüsünün altında Seç düğmesine tıklayın ve 3.1.3 adımında dışa aktarılan görüntüler klasörüne gidin. Hedef menüsünün altında Seç düğmesini tıklatın, yeni dosyalar için bir hedef klasör konumu seçin ve Tamam'ı tıklatın.
5. Voxel baskı
NOT: Bölüm 5'te tamamlanan çalışmalar için Stratasys GrabCAD5 kullanılmıştır.
- Yazdırma yazılımını açın, Uygulamalar'ı tıklatın ve açılır menüden Voxel Yazdırma Yardımcı Programını Başlatın .
- Dilim Dosyalarının Öneki metin kutusuna PNG dosya yığınının önekini girin. Ardından, Seç düğmesini tıklatın ve PNG dosyaları yığınının bulunduğu klasöre gidin ve Tamam'ı tıklatın.
- Dilim Aralığı altında, İlk Dilim ve Dilim Sayısı'nın oluşturulan klasördeki dosya sayısıyla eşleştiklerinden emin olun.
- Dilimleme Parametreleri altında, Dilimlenmiş kalınlığın (mm) 3.1.1.1 adımında belirtilen ayarlarla eşleştiğinden ve Dilim genişliği (piksel) ve Dilim yüksekliğinin (piksel) PNG dosyalarının genişliği ve yüksekliğiyle eşleştiğinden emin olun.
- Arka Plan Rengi'nin altında, arka planın yazdırmayacak şekilde ayarlanmış arka plan rengiyle eşleştiğinden emin olun. Tamamlandığında, İleri düğmesini tıklatın.
- Malzeme Eşleme altındaki Araçlar sayfasında, PNG dosyalarından türetilen ilişkili renge eşlenecek açılır menüden malzemeyi seçin. Menüdeki her renk için bu işlemi yineleyin. Ardından, Son | Açılan pencerede Tamam Bilgi Gcvf oluşturma başarılı oldu.
- Ana bilgisayar yazdırma yazılımında Dosya | Dosyayı açılan menüden içeri aktarın . Gcvf dosyasına gidin ve Yükle'yi tıklatın. Ana ekranda Yazdır'ı seçin.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Şekil 2 ve Şekil 3'te gösterildiği gibi olumlu bir sonuç, 1.2.5 veya 2.1.1.4 adımlarında tanımlandığı gibi birim işlemenin doğrudan çevirisi olacaktır. Son model, birim işlemeyi boyut, şekil ve renk olarak görsel olarak eşleştirmelidir. Bu işlem boyunca, yukarıda listelenen özelliklerden birini veya daha fazlasını etkileyecek bir hatanın oluşabileceği çok sayıda adım vardır.
Yazdırılan modellerin Şekil 4'te gösterildiği gibi tekdüze ölçeklendirmeyle ilgili sorunlar görüntüleme, bilgisayar donanımı ve/veya varsayılan yazılım ayarlarının bir sonucu olabilir. Hastaneler, çeşitli olası tarayıcılardan görüntüler üretmek ve oluşturmak için çeşitli teknikler kullanır. Bu yöntem doğrudan kaynak görüntülerden çalıştığından, genellikle kullanılmayan meta verileri açığa çıkarabilir, görüntüleme iş akışının nüanslarına aşina olmak önemlidir. Ölçek sorunları, katman yüksekliğini ve dönüşünü yapay olarak ayarlayabilen meta verilere 'dönüşüm' pişirildiğinde ortaya çıkabilir.
Ölçek sorunları bilgisayar monitörü boyutunun bir sonucu da olabilir. Slicerfab'ın bazı sürümleri, birim işlemeyi dilimleyip elde ettiği PNG'yi etkin ekran boyutuna kaydedecek şekilde ayarlanmıştır. Slicerfab'ın bu sürümlerinde, monitörden daha büyük görüntüler kesilecektir. Son olarak, Photoshop'taki çeşitli güncellemeler, güncelleştirmeler varsayılanları görüntü içe aktarma çözünürlüğünde değiştirdiğinde ölçek sorunlarına neden oldu. Varsayılan değer 600 DPI dışında bir değere ayarlandığında, görüntüler tıbbi görüntü hesaplama yazılımı tarafından üretilen görüntülerin aynı ölçeğini korumaz. Modelin z yüksekliği doğru kalırken X-Y boyutunda bozulmalara neden olurlar.
Düzensiz şekiller ve beklenmeyen geometrilerle ilgili sorunlar, tıbbi görüntü hesaplama yazılımında opaklıkla çalışırken ortaya çıkabilir. Birim özellikleri sekmesi, hem renk hem de opaklık kanallarını değiştirme yeteneğini içerir. Opaklık kanalı %50'nin altına ayarlandığında, işleme algoritmaları, özellikle karmaşık yapıları çevreleyen kullanıcının algılaması zor görselleştirmeler üretir. Bu işlemde ek verilerin ayrıştırılmasına neden olabilir ve istenmeyen verilerin 3D yazdırılmasına neden olabilir.
Renkle ilgili sorunlar, hem görüntü düzenleme yazılımındaki hem de yazdırma yazılımındaki yazılım grafiklerinden ve kullanıcı hatalarından neden olabilir. Tıbbi görüntü hesaplama yazılımı, ses işlemeyi ayarlamak için çok sayıda seçeneğe sahiptir. Slicerfab'ın geçerli sürümünde sabit kodlanmış işleme ayarları olsa da, değişiklikler hala yapılabilir. Işık ve gölge ayarlarının yanı sıra GPU işleme ayarlarının etkinleştirilmesi beklenmedik ve üretilemez sonuçlar doğurabilir. Son olarak, 4.1.2.3 adımından başlayan renk taklidi adımları, yazıcıdaki mevcut temel malzemelerin sayısına ve göreli konsantrasyonlarına göre belirlenen renk sentezi seçeneklerine göre rengi etkileyebilir.
'Yerel algısal' renk taklidi algoritması, 'renk seçici'de tanımlanan kullanılabilir renklerden kaynak rengin görsel bir yaklaşıkını üretmeye çalışır. Temel malzemelerin sayısını ve rengini değiştirmek, yazdırılan modelin elde ettiği tonu ve renk doğruluğunu değiştirir. Ayrıca, Şekil 5'te gösterildiği gibi, net bir temel malzeme olarak kullanılırsa, yüzey ve yeraltı ışığının yazdırılan modele saçılmasıyla ilgili sorunlar genellikle dijital işlemeden yazdırılan modele sadakatsiz renk çevirilerine neden olur6.
Şekil 1: Akış diyagramı. Bu şeklin daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 2: Voxel dijitalden fiziksel renk taklidine. (A) kardiyak modelin bir kesit, anatominin yoğunluk aralıkları 2, 4 ve 10 renge bölünerek gösterilir. (B) Her modelin bir kısmının genişlemesi, 3D baskı işlemindeki malzemelerin damlacıklarına işlenecek olan tek tek pikselleri gösteren bir genişleme çağrılır. (C) Burada voksel tekniğini kullanan kesitsel 3D baskılı modeller gösterilmektedir ve bir görüntüden modele çeviriyi gösterir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 3: Voxel temsili sonuçları. Başarılı bir yöntemin temsili sonuçlarını görüntüleyen iki model. (A) Berrak hücreli karsinomlu bir yetişkinin kesitsel böbrek modeli. Sağ taraftaki tümör, böbrek ve tümör arasındaki arayüzü göstermek için çıkarıldı. Bu, bir cerrahın tümörün morfolojisini ve kritik elementler ile ilişkisini daha iyi anlamasını sağlar. (B) Doku yoğunluğundaki değişimi gösteren bölümlenmiş bir kardiyak model. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 4: Voxel ölçeği sorunu. Ölçekleme sorununun sonucunu gösteren aynı modelin iki görüntüsü. (A) Böbreğin kesitsel görüntüsü. X-Y çözünürlüğü orantılı olarak gösterilir, ancak böbreğin amaçlanan ürün (B) Profil görünümünün% 50'dir. X çözünürlüğü kaynak verilerden doğru kalır ve X yönünde uzatılmış görünen bir modelle sonuçlanır. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 5: Potansiyel sorunlar. İki farklı modelin iki görüntüsü, yarı saydam malzemelerle çalışmanın netliği etrafındaki sorunları göstermektedir. (A) Bu model, yazıcı tarafından bir 'destek' malzemesi ile doldurulmuş model içindeki kapalı boşlukların sonucunu gösterir. Bu modelde, boşluklar optik özelliklerde bir varyasyon oluşturmak için kasıtlı olarak oluşturulmuştur. (B) Bu model, modelin derinliklerine inen açık boşlukları gösterir. Boşluklar işkenceli, bu da yüzeyi parlatan standart postprocessing tekniklerini imkansız hale getiriyor. Ortaya çıkan optik bozulma, modeli klinik uygulamalar için kullanılamaz hale getirdi. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Şekil 6: Voxel işleme iş akışı ve görüntü kalitesi karşılaştırması. Giriş DICOM verilerinden, (A) ilgi alanını yalıtmak ve yoğunluk değerleri aralıklarını ayrıştırmak için bir histogramın analiz edildiği 3D Ses İşleme (B) olarak yeniden oluşturmak için bir maske oluşturulur. Voksel tabanlı ses işlemenin şekil kanalı, elde edilen maskeli DICOM'un formunu görselleştirmek için etkinleştirilir. Voksel tabanlı birim işlemenin malzeme kanalı, rengi belirtilen yoğunluk aralıklarına (C) eşleyen arama tabloları aracılığıyla değiştirilir. Birim işleme, yazıcının (D) gerekli kısıtlamalarına ve çözünürlüğüne tam renkli PNG dosyaları olarak dilimlenir. Her PNG dilimi, tıbbi verileri uydurmak için gereken malzeme açıklamalarına titretilir. (E) Eldeki renk kompozit PNG'ler yazıcıya gönderilir. (F) En yüksek kaliteli kaynak veriye olan ihtiyacı göstermek için aynı tekniği kullanan düşük çözünürlüklü veri kümesine (G) kıyasla yüksek çözünürlüklü bir veri kümesinin görselleştirilmesi. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
Dijital modelleme araçlarının tümü olmasa da çoğunluğunun bugün kullandığı mevcut temsil çerçevesi STL dosya biçiminde sonuçlanır8. Bununla birlikte, bu paradigmanın özgül doğası, daha karmaşık, doğal malzemelerin ayrıntılı veya hiyerarşik yapısını ifade etmeye çalışırken yetersiz kalmıştır. Çok taraflı 3D baskı gibi son eklemeli üretim tekniklerinin gelmesiyle, hacimleri boyunca kademeli malzeme geçişlerini gösteren yüksek ayarlı ve son derece optimize edilmiş nesneler üretilebilir. Bu makale, voksel veya bitmap tabanlı bir sürecin karmaşık malzeme gösterimlerine daha uygun olduğunu ve radyodensite ve morfolojik karmaşıklığı radyolojik görüntülerden çevirmek için bir teknik sağladığını göstermektedir. Bu iş akışının avantajları arasında i) 3D baskılı bir hacimde malzeme dağıtımı üzerinde birden fazla ölçekte hassas, dereceli bir kontrol ve ii) 3D voksel alanlarında mevcut 2D görüntü işleme tekniklerini artırma ve estetik nitelikleri ve malzeme organizasyonu yapısal performanslarına uyacak şekilde son derece modüle edilmiş nesnelerin tasarımı ve mühendisliği içinde yeni yaratıcı yollar üretme gücü yer almaktadır.
Bu süreçteki her adım, doğru bir son 3D baskı elde etmek için kritik öneme sahiptir ve hataya çok az yer vardır. Yol boyunca, ekstra dikkat gerektiren çok sayıda nokta vardır ve doğruluğu sağlamak için kontroller yapılmalıdır. İlk olarak, bu yöntem için doğru görüntülerin seçilmesi, Şekil 6F,G'de gösterildiği gibi son 3B baskılı model üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir. Bu yöntem, kaynak görüntülerin saflığını korumayı amaçlamaktadır; çözünürlüğü veya düzgün konturları iyileştirmek için yapılan herhangi bir değişiklik verileri tanıtabilir veya ortadan kaldırabilir. Bu yöntemdeki son ürün yalnızca giriş verileri kadar iyidir. Bu yöntem, 15 μm ve 27 μm tabaka kalınlığında damlacık çözünürlüğüne izin verir. Bu nedenle, en ince dilim sayısına sahip en yüksek çözünürlüklü görüntüleri kaynaklamak için bir radyologla yakın çalışmak önemlidir.
İkinci olarak, protokol adımları 1.1, 2 ve Şekil 6A'da açıklanan model düzenleme adımları, istenen sonucu ayıklamak ve işlemek için arama tablolarını maskeleyen ve değiştiren kullanıcı girişi gerektirir. Yüksek çözünürlük seviyesi nedeniyle anatomik bir yapının birden fazla ölçeği düzenlenebilir. Tıbbi görüntü veri yapılarının ve biyolojik dokularla ilişkilerinin kapsamlı bir şekilde anlaşılması, istenen verilerin çıkarılması için kritik öneme sahiptir. Bu adım sırasında dikkat, biyolojik dokuda birden fazla organizasyon ölçeğini çoğaltan yüksek ayarlı modellere izin verebilir.
Üçüncü olarak, protokol adım 4'te açıklanan renk taklidi adımı, malzemelerin kaynak renklerden nasıl mezun edileceğini belirler. Kaynak renklerin yazıcıdaki renklerle ilişkili olduğundan emin olmak önemlidir. Yazıcıdaki renkler renk taklidi adımındaki renklerle eşleşmezse, son modelde beklenmedik renk değişimleri oluşabilir. Ek olarak, çok sayıda renk taklidi tekniği çeşitli sonuçlar üretecektir. Hiçbir verinin kaybolmamasını ve uygun bilgilerin tutarlı bir şekilde görüntülenmesini sağlamak için bunun yakından incelenmesi önemlidir.
Temsili sonuçlarda tanımlanan sorunlara bazı sorun giderme çözümleri sunuyoruz. İlk olarak, ölçekle ilgili konular genellikle radyolojik bir bölümden alınan tıbbi görüntü meta verilerine pişirilmiş bir Dönüşüm ile ilgilidir. Bu sorun, tıbbi görüntü hesaplama yazılımında devralınan tüm bu 'Dönüşümler' silinerek düzeltilebilir. İlk adım , Dönüştürme menüsünü açmak ve açılır menüden Etkin Dönüşümü Sil'i seçmektir. Devralınan tüm dönüşümler için bu işlemi yineleyin; bu, sorunu hemen düzeltmelidir.
İkinci olarak, geometri ile ilgili sorunlar genellikle protokol adım 1.2.4'te opaklık kanalını etkinleştirmekle ilgilidir. Opaklık kanalı %50'nin altına ayarlandığında, işleme algoritmaları, kullanıcının algılaması zor olan, özellikle karmaşık yapıları çevreleyen görselleştirmeler üretir. Bu sorunun çözümü, opaklık kanalını % 100 olarak ayarlamak ve böylece protokol adım 5'te 'net' bir malzeme olarak tanımlanabilecek düz bir renk oluşturmaktır.
Üçüncü olarak, Slicerfab programında dilimleme ile ilgili sorunlar genellikle birden fazla 'Hacim' ve ilgi alanı aracının (ROI) tıbbi görüntü hesaplama yazılımına yüklenmesinin bir sonucudur. Birden çok 'Birim' yüklüyse, Ses Düzeyi Oluşturma modülündeki Birim açılır menüsünden yabancı birimleri etkin olacak şekilde seçin. Ardından, aynı açılır menüden Geçerli Birimi sil'i seçin. Oluşturulmuş olabilecek ek bir yatırım getirisi için bu adımı yineleyin. Bir 'Birim' ve bir 'YATıRıM GETIRISI' olduğunda, Slicerfab yeniden başlatmaya gerek kalmadan çalışmalıdır.
Genellikle, bu protokolün tüm sınırlamaları donanım ve ilgili malzeme kullanılabilirliği ile ilgilidir. Bu yöntemde kullanılan mevcut 3D yazıcılar 15 μm X-Y ve 25 μm Z yükseklik çözünürlüğü ile sınırlıdır. Bu sınırlama, görüntü çözünürlüğünün 5 mm'ye yaklaşabildiği ve bu yöntemin hataya neden olacağı Mikro BT gibi ultra yüksek çözünürlüklü görüntüleme verileriyle çalışırken geçerlidir7. Bu yazıcı aynı zamanda mevcut renk aralığını sınırlandırabilen 7 temel malzemeyi aynı anda yazdırmakla sınırlıdır.
Damlacık seviyesinde karıştırma gerçekleşir ve birlikte biriktirme ile oluşturulabilecek 25.000.000 olası renk kombinasyonu potansiyeline izin verir. Bununla birlikte, UV kürlemeden önce damlacık seviyesinde malzeme karıştırmanın tam mekanizması iyi bilinmemektedir. Ayrıca, basılı materyal önemli postprocesing gerektirir, iç boşluklara ve ulaşılması zor özelliklere sahip görsel eserlere yol açan. Bu nedenle, iç boşluklar ve karmaşık geometri postişişme için izin vermeyeceğinde istenen görsel netliği sağlamak için geometriyi imalatından önce değerlendirmek önemlidir.
Üç boyutlu baskı şu anda cerrahi planlama, implantasyon ve operatif navigasyon için modeller imal etmek, cerrahi prosedürler sırasında ve hastane ortamında hasta bakımını iyileştirmek için kullanılmaktadır9,10. Bununla birlikte, 3D baskılı modellerin presurgical planlama için mevcut benimsenmesi, kısmen 3D baskı için mevcut STL yöntemiyle mevcut sınırlı uygulama yelpazesi nedeniyle yavaş olmuştur. Bu yöntem, kaynak veri kümesine kıyasla veri kaybı ve görünür yanlışlıklar, gerçek anatomik morfoloji ile ilgili olarak ciddi şekilde sınırlı karmaşıklık seviyeleri ve çoğaltılamayan orijinal verilerin hacimsel gradyanlarını üretir.
3D baskı morfolojik verilerin tek başına başarılı olduğu kanıtlanmış olsa da, bu yöntemle uygulama yelpazesi kemikli uygulamalar ve karmaşık anatomik özelliklerin basit geometrik gösterimleri ile sınırlıdır. Bu süreçte, kaynak verilerin tutarlılığını ve bütünlüğünü tehlikeye atan değerli hacimsel veriler kaybolur. Tersine, 3D baskılı modelin malzeme bileşimini tıbbi görüntülerden sapmadan çıkarmak için bu yöntem bu sorunları önler. Bu yöntem, morfolojik doğruluğun kritik olduğu cerrahi prosedürler için bilinen avantajlarla tıbbi görüntüleri daha doğru bir şekilde yeniden üretebilir. Bu makaledeki protokol, tıbbi verilerin milimetre altı çözünürlük, çokmal, 3D voksel baskı yoluyla dokunsal görselleştirilmesini açıklar. yumuşak reçinelerin, insan dokusuna benzer aralıktaki durometrelerle birleştirilmesi, cerrahi hazırlık sırasında dokunsal planlama yöntemleriyle kullanılmak üzere radyolojik olarak taranan yumuşak dokunun rekreasyonunu öngörülebilir bir şekilde sağlayabilir.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
N.J., Colorado Regents Üniversitesi tarafından yapılan ve bu çalışmada açıklananlar gibi yöntemleri açıklayan bir patent başvurusunda yazardır (başvuru no. US16/375,132; yayın no. US20200316868A1; 04 Nisan 2019 tarihleri arasında dosyalanmıştır; yayınlanan 08 Ekim 2020). Diğer tüm yazarlar rakip çıkarları olmadığını beyan ederler.
Acknowledgments
AB Nexus ve Colorado Eyaleti'ne, ön planlama için voxel baskısı ile ilgili bilimsel araştırmalarımıza cömert destekleri için teşekkür ederiz. L. Browne, N. Stence ve S. Sheridan'a bu çalışmada kullanılan veri setlerini sağladıkları için teşekkür ederiz. Bu çalışma AB Nexus Grant ve State of Colorado Advanced Industries Grant tarafından finanse edildi.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 3D Slicer Image Computing Platform | Slicer.org | Version 4.10.2–4.11.2 | |
| GrabCAD | Stratasys | 1.35 | |
| J750 Polyjet 3D Printer | Stratasys | ||
| Photoshop | Adobe | 2021 |
References
- Ali, A., et al. Clinical situations for which 3D printing is considered an appropriate representation or extension of data contained in a medical imaging examination: adult cardiac conditions. 3D Printing in Medicine. 6 (1), 24 (2020).
- Ballard, D. H., et al. Radiological Society of North America (RSNA) 3D Printing Special Interest Group (SIG) clinical situations for which 3D printing is considered an appropriate representation or extension of data contained in a medical imaging examination: abdominal, hepatobiliary, and gastrointestinal conditions. 3D Printing in Medicine. 6 (1), 13 (2020).
- Corney, J. The next and last industrial revolution. Assembly Automation. 25 (4), (2005).
- Fedorov, A., et al. 3D Slicer as an image computing platform for the quantitative imaging network. Magnetic Resonance Imaging. 30 (9), 1323-1341 (2012).
- Guide to Voxel Printing. GrabCAD. , Available from: https://help.grabcad.com/article/230-guide-to-voxel-printing?locale=en (2021).
- Bader, C., et al. Making data matter: Voxel printing for the digital fabrication of data across scales and domains. Science Advances. 4 (5), (2018).
- Zhang, F., Li, C., Wang, Z., Zhang, J., Wang, Y. Multimaterial 3D printing for arbitrary distribution with nanoscale resolution. Nanomaterials. 9 (8), 1108 (2019).
- Robson, R. The STL Algorithms. Using the STL. , Springer. New York, NY. 47-54 (1998).
- Waran, V., Narayanan, V., Karuppiah, R., Owen, S. L. F., Aziz, T. Utility of multimaterial 3D printers in creating models with pathological entities to enhance the training experience of neurosurgeons. Journal of Neurosurgery. 120 (2), 489-492 (2014).
- Cumbler, E., et al. Contingency planning for healthcare worker masks in case of medical supply chain failure: Lessons learned in novel mask manufacturing from COVID-19 pandemic. American Journal of Infection Control. 49 (10), 1215-1220 (2021).
