Stima delle regioni di contatto tra mani e oggetti durante la presa umana a più cifre

Quando afferriamo un oggetto, più regioni delle dita e della mano in genere entrano in contatto con la superficie dell'oggetto. Ricostruire tali regioni di contatto è impegnativo. Qui, presentiamo un metodo per stimare approssimativamente le regioni di contatto combinando l'acquisizione del movimento basata su marker con la ricostruzione della mesh manuale basata sul deep learning esistente.