Summary
تم تبسيط منهجية SEEG وجعلها أسرع باستخدام روبوت تجسيمي. يجب إيلاء اهتمام دقيق لتسجيل التصوير بالرنين المغناطيسي الحجمي قبل الجراحة للمريض قبل استخدام الروبوت في غرفة العمليات. يعمل الروبوت على تبسيط الإجراء ، مما يؤدي إلى تقليل أوقات الجراحة وعمليات الزرع الدقيقة.
Abstract
اكتسبت منهجية SEEG استحسانا في أمريكا الشمالية على مدار العقد الماضي كوسيلة لتوطين منطقة الصرع (EZ) قبل جراحة الصرع. في الآونة الأخيرة ، أصبح تطبيق نظام التوجيه التجسيمي الروبوتي لزرع أقطاب SEEG أكثر شيوعا في العديد من مراكز الصرع. تتطلب تقنية استخدام الروبوت دقة قصوى في مرحلة التخطيط قبل الجراحة ومن ثم يتم تبسيط التقنية خلال الجزء الجراحي من المنهجية ، حيث يعمل الروبوت والجراح في تناغم لزرع الأقطاب الكهربائية. هنا منهجية تشغيلية دقيقة مفصلة لاستخدام الروبوت لتوجيه زرع أقطاب SEEG. كما تمت مناقشة أحد القيود الرئيسية على الإجراء ، وهو اعتماده الشديد على القدرة على تسجيل المريض في صورة الرنين المغناطيسي الحجمي قبل الجراحة (MRI). بشكل عام ، ثبت أن هذا الإجراء له معدل مراضة منخفض ومعدل وفيات منخفض للغاية. يعد استخدام نظام التوجيه التجسيمي الروبوتي لزرع أقطاب SEEG بديلا فعالا وسريعا وآمنا ودقيقا لاستراتيجيات الزرع اليدوي التقليدية.
Introduction
يقدر أن الصرع المقاوم طبيا (MRE) يصيب خمسة عشر مليون شخص في جميع أنحاء العالم1. وبالتالي ، يمكن علاج العديد من هؤلاء المرضى بالجراحة. تعتمد جراحة الصرع على التوطين الدقيق لمنطقة الصرع النظرية (EZ) من أجل توجيه عمليات الاستئصال الجراحية. طور جان تايلاراش وجان بانكود منهجية تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي (SEEG) في خمسينيات القرن العشرين كطريقة لتوطين EZ بشكل أكثر دقة على أساس الفيزيولوجيا الكهربية في الموقع للدماغ الصرع في كل من الهياكل القشرية والعميقة2،3. ومع ذلك ، في الآونة الأخيرة فقط بدأت منهجية SEEG في اكتساب تأييد في جميع أنحاء أمريكا الشمالية4.
يتم استخدام تقنيات وتقنيات مختلفة في جميع أنحاء العالم كجزء من منهجية SEEG ، بناء على الخبرة السريرية لمختلف المهنيين ومراكز الصرع5،6،7. ومع ذلك ، في الآونة الأخيرة ، كان هناك تطور في التقنيات الجراحية المستخدمة لزرع أقطاب SEEG ، بما يتجاوز الاستراتيجيات التقليدية القائمة على إطار الرأس اليدوي. على وجه التحديد ، ثبت أن استخدام أنظمة التوجيه التجسيمي الروبوتية بديل دقيق لزرع SEEG8. يمكن استخدام الزرع الروبوتي بأمان وفعالية من قبل أولئك الذين لديهم خبرة جراحية والذين يبحثون عن نهج أسرع وأكثر آلية لزراعة الأقطاب الكهربائية.
هنا تتم مناقشة الخطوات المحددة المتخذة عند استخدام نظام التوجيه التجسيمي الروبوتي لزرع أقطار SEEG. على الرغم من أن منهجية SEEG قد تم وصفها سابقا ، إلا أنه يتم إيلاء اهتمام خاص للتقنية الجراحية المستخدمة باستخدام الروبوت9.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
جميع الأجهزة المستخدمة هنا معتمدة من إدارة الغذاء والدواء الأمريكية (FDA) ويشكل البروتوكول الوارد هنا معيار الرعاية في مؤسستنا. على هذا النحو ، لم تكن هناك حاجة إلى موافقة IRB لتفصيل هذا البروتوكول.
1. مرحلة ما قبل الزرع
- إنشاء فرضية anatamo-electro-clinical (AEC).
ملاحظة: يعتمد إنشاء فرضية AEC على تنسيق تقنيات متعددة غير جراحية لتحديد المناطق الاقتصادية المنطقية المحتملة. عادة ما يعقد فريق من الخبراء ، بما في ذلك أخصائيو الصرع وأخصائيو الأشعة وجراحو الصرع اجتماعا لمناقشة البيانات السريرية لكل مريض من أجل إنشاء فرضية AEC ، والتي تعمل كفرضية أولية ل EZ للمريض. تفاصيل كيفية تحقيق ذلك خارج نطاق هذه المقالة. - تحديد أفضل منهجية للمراقبة الغازية اعتمادا على موقع فرضية AEC. يسرد الجدول 1 السيناريوهات المختلفة التي يفضل فيها SEEG على الشبكات تحت الجافية (SDG) مع أو بدون أقطاب عميقة للمراقبة الغازية.
- بعد اعتبار المريض مرشحا لتقييم SEEG ، قم بإنشاء استراتيجية زرع.
ملاحظة: يجب أن تغطي استراتيجية الزرع بشكل كاف المنطقة المحددة كجزء من فرضية AEC بالإضافة إلى شبكة الصرع الأوسع بشكل عام والمناطق المجاورة للقشرة البليغة. تساعد هذه المراقبة الجراح في تحديد حدود الاستئصال.- احصل على التصوير بالرنين المغناطيسي الحجمي قبل الجراحة و CTA.
- انقل الصور بتنسيق DICOM إلى برنامج التخطيط الأصلي للروبوت التجسيمي وقم بإجراء دمج التصوير (التصوير بالرنين المغناطيسي T1 + Gadolinium المنصهر مع CTA).
ملاحظة: يتم إجراء دمج التصوير تلقائيا بواسطة برنامج الروبوت. يحتاج المرء فقط إلى اختيار الدراسات التي تحتاج إلى دمج. - خطط لمسار كل مجموعة قطب كهربائي فردية ضمن إعادة بناء 3D لاندماج MRI-CTA ، مع التأكد من زيادة أخذ العينات من العديد من المناطق ، بما في ذلك المناطق القشرية وتحت القشرية السطحية والمتوسطة والعميقة داخل فرضية AEC.
- حدد كل مسار عن طريق تحديد نقطة دخول السطح ونقطة الهدف العميقة لكل قطب كهربائي يدويا.
ملاحظة: بشكل عام ، من الأفضل استخدام مسافة عمل تبلغ 150 مم في البداية من منصة الحفر إلى نقطة الهدف العميقة ثم ضبط العمق لتقليل مسافة العمل إلى أقصى حد من أجل تحسين دقة الزرع.
- حدد كل مسار عن طريق تحديد نقطة دخول السطح ونقطة الهدف العميقة لكل قطب كهربائي يدويا.
- تحقق من كل مسار زرع.
- راجع كل قطب كهربائي في إعادة بناء اندماج 3D MRI-CTA بشكل فردي للتأكد من أن المسار لا يضر بأي هياكل وعائية ، وضبط أي مسارات حسب الحاجة.
- مراجعة مخطط الزرع الشامل في إعادة بناء التصوير بالرنين المغناطيسي 3D ، وتقييم أي تصادم في المسار.
- تحقق من أن جميع نقاط الدخول السطحية تفصل بينها مسافة 1.5 سم على الأقل على سطح الجلد ، لأن أي شيء أقرب من ذلك سيكون مانعا للزرع لاحقا.
2. تقنية المنطوق
- في غرفة العمليات ، قم بإعداد المريض ووضعه مستلقا أثناء إعداد الروبوت التجسيمي للجراحة.
- التنبيب تحت التخدير العام وفقا لتوصيات طبيب التخدير. استخدم البروبوفول للتخدير الكافي وتحقق من خلال التسجيلات الفيزيولوجية الكهربية الكافية كما هو معتمد من قبل أخصائي الصرع السريري.
- ثبت رأس المريض باستخدام حامل رأس تثبيت ثلاثي النقاط.
ملاحظة: هذا إطار Lexell قياسي مكون من 4 نقاط. في بعض الأحيان سيتم إزالة أحد الأعمدة الأمامية من أجل تسهيل تسجيل الروبوت للمريض ، كما هو موضح لاحقا. لذلك ، يشار إلى التثبيت على أنه 3 نقاط. - ضع الروبوت على رأس المريض ، بحيث تكون المسافة بين قاعدة الذراع الروبوتية ونقطة منتصف الجمجمة 70 سم. ثبت الروبوت في موضعه وقم بتأمين حامل الرأس ثلاثي النقاط بالروبوت.
ملاحظة: لا تقم بإجراء أي تعديلات أخرى على وضع المريض أو الروبوت بعد هذا الوقت. أي تعديل إضافي بعد هذه النقطة من المحتمل أن يؤدي إلى عدم دقة الزرع. - استخدم نظام التعرف على الوجه شبه الأوتوماتيكي القائم على الليزر لتسجيل التصوير بالرنين المغناطيسي الحجمي قبل الجراحة مع المريض ، باتباع جميع المطالبات التي يقدمها الروبوت.
- قم بمعايرة الليزر باستخدام أداة معايرة المسافة المحددة.
- حدد معالم الوجه التشريحية المحددة مسبقا يدويا باستخدام الليزر. ثم يكتمل التسجيل حيث يقوم الروبوت تلقائيا بمسح سطح الوجه.
- تأكد من دقة التسجيل من خلال ربط معالم سطحية مستقلة إضافية بالتصوير بالرنين المغناطيسي المسجل.
ملاحظة: يتم بعد ذلك التحقق من المسارات المخطط لها تلقائيا بواسطة برنامج الروبوت.
- تحضير وثني المريض بطريقة معقمة قياسية.
- قم بثني ذراع العمل الروبوتية باستخدام البلاستيك المعقم.
- قم بتوصيل منصة الحفر ، بقنية عاملة مقاس 2.5 مم ، بالذراع الآلية.
- زرع البراغي على طول مساراتها المحددة.
- حدد المسار المطلوب على شاشة اللمس الخاصة بالروبوت.
- خطوة على دواسة الروبوت لبدء حركة الذراع الروبوتية إلى المسار الصحيح. عند الوصول إلى الموضع الصحيح ، يتم قفل الذراع تلقائيا بواسطة الروبوت.
- أدخل مثقابا 2 مم من خلال قنية العمل واستخدمه لإنشاء ثقب من خلال سمك الجمجمة بالكامل.
- افتح الجافية باستخدام ثقب جافية معزول باستخدام الكي أحادي القطب في وضع منخفض.
ملاحظة: يمكن أن يكون فتح الجافية أمرا صعبا بشكل خاص عند الأطفال الصغار. نظرا لأن الجافية ليست ملتصقة تماما بالطبقات الداخلية للجمجمة ، فمن السهل جدا إزاحة الجافية بدلا من فتحها دون أن تلاحظ. - مسمار توجيه المسمار بإحكام في كل ثقب دبوس.
- قم بقياس المسافة من منصة الحفر إلى مسمار التوجيه باستخدام مسطرة معقمة.
ملاحظة: هذه مسافة ثابتة مرتبطة بطول محول الحفر.- اطرح هذه المسافة المقاسة من قيمة المسافة "من المنصة إلى الهدف" المستخدمة في تخطيط المسار.
ملاحظة: تذكر أن التوصية هي استخدام المنصة القياسية مقاس 150 مم دائما لاستهداف المسافة ما لم تنشأ حاجة لتغيير هذه المسافة. سيؤدي استخدام هذا المعيار إلى تبسيط هذه الخطوة في غرفة العمليات. - سجل النتيجة ولاحظها حيث سيتم استخدامها لاحقا كطول نهائي للقطب المزروع.
- اطرح هذه المسافة المقاسة من قيمة المسافة "من المنصة إلى الهدف" المستخدمة في تخطيط المسار.
- قم بقياس وملاحظة الطول النهائي للقطب وتأكد من أنه يطابق الطول المحسوب حديثا للمسمار. تأكد من أن القطب والمزلاج لهما ملصقات متطابقة لمنع الارتباك لاحقا أثناء زرع القطب.
- كرر الخطوات 2.2.1 - 2.2.7 لكل مسمار (أي زرع جميع البراغي) وقم بتمييز جميع الأقطاب الكهربائية وفقا لذلك.
- تغيير القفازات الجراحية وفتح حقل معقم جديد.
- زرع جميع الأقطاب الكهربائية إلى عمق الهدف عبر البراغي المزروعة.
- أدخل نمطا بقطر 2 مم من خلال مسمار التوجيه إلى العمق المقصود للقطب النهائي كما تم حسابه بعد زرع البرغي سابقا.
- أدخل القطب على الفور من خلال الترباس بعد إزالة النمط وقم بربط القطب في البرغي للتثبيت.
- تأكد من تسمية القطب بشكل مناسب.
- كرر الخطوات 2.4.1 - 2.4.3 لكل قطب كهربائي.
- قم بتوصيل الأقطاب الكهربائية بأجهزة الفيزيولوجيا الكهربية السريرية.
- لف رأس المريض باستخدام تقنية تضميد الرأس القياسية.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
المؤشر المطلق للنجاح بعد استخدام منهجية SEEG هو حرية الاستيلاء للمريض ، والتي تتبع في النهاية عمليات زرع الأقطاب الكهربائية الناجحة ، والتسجيلات الفيزيولوجية الكهربية الناجحة ، وكذلك الاستئصال الناجح ل EZ. تظهر هذه الحالة في الشكل 1. تظهر اللوحتان A و B من الشكل 1 اختبارين (التصوير المقطعي المحوسب بإصدار البوزيترون الفردي (SPECT) وتخطيط كهربية الدماغ المغناطيسي (MEG) ، على التوالي) يساعدان في إنشاء فرضية AEC. ومع ذلك ، فإن مناقشة تحديد EZ واستكمال الاستئصال اللاحق خارج نطاق هذه المقالة. ومع ذلك ، عندما يوضح تقييم SEEG أن المريض مرشح جراحي ضعيف لأي عدد من الأسباب (تتداخل AEC مع القشرة البليغة ، و epiliptogenicity متعدد البؤر ، وما إلى ذلك) ، فإن مساعدة المريض على تجنب الجراحة يمكن بالتأكيد تصنيفها على أنها دراسة ناجحة. هنا ينصب التركيز بدلا من ذلك على الوضع التشريحي الناجح للأقطاب الكهربائية وغياب المضاعفات كمؤشر للنجاح باستخدام هذه المنهجية. على هذا النحو ، يوضح الشكل 1C موضع القطب في منطقة الجزر الأمامية والظهرية. يوضح الشكل 1D استئصال الثقب الأيمن والجزيرة في صورة التصوير بالرنين المغناطيسي T1 بعد الجراحة.
يوضح الشكل 2 إعداد غرفة العمليات المناسب ، ووضع الترباس الناجح ، وزرع القطب الناجح لمنهجية SEEG. في دراسة أجريت على 200 مريض خضعوا لما مجموعه 2,663 عملية زرع قطب كهربائي SEEG في مركزنا ، عانى 5 مرضى فقط من مضاعفات. كانت معدلات عدوى الجرح والمضاعفات النزفية والعجز العصبي العابر 0.08٪ / قطب كهربائي ، 0.08٪ / قطب كهربائي ، و 0.04٪ / قطب كهربائي لمعدل مراضة إجمالي قدره 2.5٪ / مريض ومعدل وفيات 0٪ / مريض.
| السيناريو السريري | طريقة الاختيار | الخيار الثاني |
| التصوير بالرنين المغناطيسي للآفات: تقع آفة الصرع المحتملة بشكل سطحي ، بالقرب من القشرة البليغة أو بالقرب منها. -أو- التصوير بالرنين المغناطيسي غير الضار: EZ افتراضي يقع بالقرب من القشرة البليغة |
إس بي جي | SEEG |
| التصوير بالرنين المغناطيسي للآفات: تقع آفة الصرع المحتملة في المناطق القشرية العميقة وتحت القشرية. -أو- التصوير بالرنين المغناطيسي غير الالتهابي: يقع EZ الافتراضي بعمق أو يقع في مناطق غير بليغة. |
SEEG | SBG مع الأعماق |
| الحاجة إلى الاستكشافات الثنائية و/أو إعادة العمليات | SEEG | SBG مع الأعماق |
| بعد فشل الشبكات تحت الجافية | SEEG | SBG مع الأعماق |
| عندما تقترح فرضية AEC مشاركة شبكة صرع متعددة الفصوص أكثر شمولا. | SEEG | SBG مع الأعماق |
| الاشتباه في صرع الفص الجبهي في سيناريو التصوير بالرنين المغناطيسي غير الآفات. | SEEG | SEEG |
الجدول 1. معايير اختيار SDG (مع أو بدون أقطاب العمق) مقابل SEEG للمراقبة الغازية للمرضى الذين يعانون من الصرع البؤري المقاوم طبيا.
الشكل 1: مكونات منهجية التصوير المجسم للدماغ الكهربي. تعرض اللوحتان A و B اختبارات توطين غير جراحية قبل الزرع (مثل ictal SPECT - A ، ومسح MEG - B) مما يدل على الصرع المحتمل الموجود في المناطق المعزولة اليمنى. تصور اللوحة C موقع القطب R ، في المنطقة الجزرية الأمامية والظهرية ، والتي تم من خلالها إظهار نشاط الصرع من خلال إمكانات المجال المحلي. تصور اللوحة D صورة التصوير بالرنين المغناطيسي T1 بعد الجراحة (عرض سهمي) ، مما يدل على استئصال الدائري الأيمن والجزر. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
الشكل 2: الطريقة الروبوتية لتخطيط الدماغ الكهربي الاستريو. يمثل الشكل صورة رقمية أثناء العملية للتقنية الروبوتية ، خلال مرحلة الحفر. توجه الذراع الروبوتية خطوة الحفر بدقة ، مما يسمح (بعد فتح الجافية وموضع الترباس التوجيهي) بالزرع النهائي لقطب العمق. تم تجهيز الذراع الروبوتية بمحول 2.55 مم ، مما يسمح بالمحاذاة الدقيقة لقمة الحفر 2.5 مم. يرجى النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Discussion
إن التحديد الدقيق لفرضية AEC إلى جانب الاهتمام التفصيلي بشكل خاص بتصميم استراتيجية الزرع هو في النهاية ما سيحدد نجاح منهجية SEEG لكل مريض على حدة. على هذا النحو ، فإن التخطيط الدقيق قبل الجراحة للإجراء أمر بالغ الأهمية ويجعل الجراحة بسيطة نسبيا ومنخفضة المخاطر. بشكل عام ، من الأفضل توجيه المسارات بشكل متعامد إلى خط الوسط السهمي ، وبالتالي تسهيل ارتباط التشريح والفيزيولوجيا الكهربية في المستقبل وكذلك الحصول على دقة أعلى أثناء الزرع. ومع ذلك ، في بعض الحالات يمكن استخدام مسارات مائلة. على وجه التحديد ، عندما يسمح المسار المائل بأخذ عينات من أهداف متعددة ضمن فرضية AEC ، فقد يكون هذا هو الأفضل لأنه سيقلل من العدد الإجمالي للأقطاب الكهربائية التي يجب زرعها لأخذ العينات بشكل كاف. لذلك يجب أن تأخذ استراتيجية الزرع في الاعتبار التنظيم الزماني المكاني ثلاثي الأبعاد والديناميكي ومتعدد الاتجاهات لنشاط الصرع والمسارات التي يتبعها.
نظرا لأن استخدام الروبوت التجسيمي أمر بالغ الأهمية لتقنية التشغيل الكاملة الموضحة هنا ، فمن المستحسن أن يكتسب الجراح خبرة عملية في العمل مع أحد هذه الروبوتات أثناء العملية قبل استخدامه في غرفة العمليات. إن الإلمام بأعمال الأجهزة والبرامج المرتبطة بنظام التوجيه التجسيمي لن يؤدي فقط إلى تحسين سلامة المرضى ، ولكن أيضا زيادة سرعة الإجراء وتسهيل تجربة تشغيلية مبسطة. علاوة على ذلك ، كما هو مفصل في البروتوكول ، من المهم أن يقوم الجراح وجميع المساعدين بتغيير القفازات الجراحية وفتح مجال معقم جديد بعد زرع جميع البراغي وقبل زرع الأقطاب الكهربائية. يتم ذلك لمنع العدوى.
تحذير لهذه المنهجية هو أهمية تسجيل المريض بدقة لإعادة بناء 3D من التصوير بالرنين المغناطيسي قبل الجراحة. أي تباين في التسجيل ، أو انحراف عنه ، سيظهر في انخفاض دقة الزرع لكل قطب كهربائي. لذلك من الأهمية بمكان أن يتم فحص التسجيل بدقة طوال عملية الزرع للتأكد من أنه يبدأ بشكل صحيح ويبقى على هذا النحو. يجب مواجهة أي قلق من زرع غير دقيق بالتحقق من التسجيل ، وإذا لزم الأمر ، إعادة التسجيل.
في النهاية ، هناك العديد من الطرق لاستكمال الزرع التجسيمي لأقطاب العمق هذه ، ولكن في تجربة المؤلفين ، يوفر استخدام الروبوت التجسيمي تجربة تشغيلية مفضلة (فعالة ودقيقة) ، بالإضافة إلى معدل مراضة منخفض للغاية ومعدل وفيات منخفض للغاية. بالإضافة إلى ذلك ، أظهرت دراسة سابقة لدقة الزرع التي تم تحقيقها باستخدام هذا البروتوكول مستويات عالية من دقة الزرع10. تتطابق النتائج والاستنتاجات الواردة هنا مع الأدبيات المنشورة سابقا فيما يتعلق باعتلال منهجية SEEG11،12،13،14،15.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Disclosures
ليس لدى المؤلفين ما يكشفون عنه.
Acknowledgments
ليس لدى أصحاب البلاغ أي اعتراف.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| 2 mm drill bit | DIXI | KIP-ACS-510 | For opening the cranium |
| Coagulation Electrode Dura | DIXI | KIP-ACS-600 | for opening and coagulating the dura |
| Cordless driver | Stryker | 4405-000-000 | to drive the drill bit |
| Leksell Coordinate Frame G | Elekta | 14611 | For head fixation |
| Microdeep Depth Electrode | DIXI | D08-**AM | SEEG electrodes that are implanted, complete with: guide bolt and stylet, as described in manuscript. |
| ROSA | Medtech | n/a | stereotactic guidance system with robotic arm, complete with: robotic arm, calibration tool, registration laser, head frame attachment, and software, as described in the manuscript. |
| Stylet | DIXI | ACS-770S-10 | for creating a path through the parenchyma for the electrode |
References
- World Health Organization. Epilepsy. , (2018).
- Talairach, J., Bancaud, J.
- Bancaud, J., Talairach, J. Functional organization of the supplementary motor area. Data obtained by stereo-E.E.G. Neurochirurgie. 13, 343-356 (1967).
- Jehi, L. The Epileptogenic Zone: Concept and Definition. Epilepsy Currents. 18 (1), 12-16 (2018).
- Nowell, M., et al. A novel method for implementation of frameless StereoEEG in epilepsy surgery. Operative Neurosurgery. 10 (4), 525-534 (2014).
- Abel, T. J., et al. Frameless robot-assisted stereoelectroencephalography in children: technical aspects and comparison with Talairach frame technique. Journal of Neurosurgery: Pediatrics. 1, 1-10 (2018).
- van der Loo, L. E., et al. Methodology, outcome, safety and in vivo accuracy in traditional frame-based stereoelectroencephalography. Acta neurochirurgica. 159 (9), 1733-1746 (2017).
- González-Martínez, J., et al. Technique, results, and complications related to robot-assisted stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 78 (2), 169-180 (2015).
- Mullin, J. P., Smithason, S., Gonzalez-Martinez, J. Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) with robotic assistance in the presurgical evaluation of medical refractory epilepsy: a technical note. Journal of visualized experiments. , 112 (2016).
- Jones, J. C., et al. Techniques for placement of stereotactic electroencephalographic depth electrodes: Comparison of implantation and tracking accuracies in a cadaveric human study. Epilepsia. 59 (9), 1667-1675 (2018).
- Mullin, J. P., et al. Is SEEG safe? A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
- Serletis, D., et al. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. Journal of Neurosurgery. 121, 1239-1246 (2014).
- Taussig, D., et al. Stereo-electroencephalography (SEEG) in 65 children: an effective and safe diagnostic method for pre-surgical diagnosis, independent of age. Epileptic Disorders. 16, 280-295 (2014).
- Munyon, C., et al. The 3-dimensional grid: a novel approach to stereoelectroencephalography. Neurosurgery. 11, 127-133 (2015).
- Ortler, M., et al. Frame-based vs frameless placement of intrahippocampal depth electrodes in patients with refractory epilepsy: a comparative in vivo (application) study. Neurosurgery. 68, 881-887 (2011).
