脳卒中患者のための非没入型バーチャルリアリティを用いた外骨格補助体重支援トレッドミルトレーニングのリハビリテーションプログラム

外骨格支援トレッドミルトレーニングとゲームベースのVRを組み合わせることで、早期リハビリ中の脳卒中生存者のタスクパフォーマンスとバランスを向上できるかどうかを調査しました。集中的なセッション中、特に疲労や注意欠陥が一般的な脳卒中回復の初期には、集中的なセッションを通じて患者の関与を維持することは依然として困難です。私たちの研究は、この組み合わせたアプローチが、脳卒中患者が歩行中のバランスをより適切に管理するのに役立つ可能性があることを示唆しています。このアプローチは、身体の回復と認知的関与の両方を強化し、より豊かで効果的なリハビリ体験を提供します。私たちの発見は、脳卒中リハビリにおけるマルチモーダル技術の統合を支持し、将来のランダム化対照試験を導くための予備的な証拠を提供します。

[ナレーター]まず、ロボット アームの両方のハンドルを反時計回りに回して緩めます。外骨格を外側に引っ張ってトレッドミルの滑走路を空け、患者のためのスペースを作ります。患者を後部ランプから前方へのトレッドミル滑走路に誘導します。歩けない患者さんは、車いすで入室するのを手伝い、前に座らせてください。リモコンを使用してサスペンションシステムのハーネスを下げます。ハーネスを患者の後頭部と同じ高さまたは少し下に収まるように調整し、適切な位置合わせを確保します。次に、ハーネスのストラップを外して、患者の服を着せ始めます。患者が立っている場合は、留めていないハーネスを後ろから胴体に適用します。そして、胴体と太ももの周りにストラップを固定します。すべてのストラップが快適に締められていることを確認してください。患者が車椅子に乗っている場合は、胴体を背もたれから少し離して持ち上げます。外したハーネスを胴体に通し、ストラップを快適に固定します。レッグストラップを太ももに巻き付けて留めます。次に、体重支持システムを持ち上げて、患者を立位にします。必要に応じてリモコンを使用して軽量化を調整し、ユニット画面でデータを観察します。足が垂れ下がらないようにしながら、患者を少し持ち上げます。患者が車椅子に乗っている場合は、サスペンション システムを使用して徐々に立ち位置に持ち上げます。直立したら、車椅子を滑走路から取り外します。必要に応じてリモコンを使用して軽量化を調整します。外骨格を開いた位置から内側に押してリセットします。次に、両方のハンドルを時計回りに回して、固定装置をかみ合わせます。折りたたまれて吊り下げられた外骨格を押し下げて、座った状態から立った状態に移行します。次に、外骨格の胴体サポートにもたれかかり、胸部固定ストラップを患者の胸にしっかりと取り付けるように患者に指示します。外骨格の高さを調整して、腕の運動軸を患者の股関節と膝関節に合わせます。次に、太ももとふくらはぎのストラップを固定し、ぴったりと安全にフィットします。外骨格操作の場合は、コンピューターで制御ソフトウェアを起動します。患者の基本情報をシステムに入力します。ソフトウェア内で治療パラメータを調整します。歩行速度を時速 1.5 キロメートル、所要時間を 20 分に設定し、股関節と膝の両方にデフォルトの関節可動性設定を適用します。次に、「開始」をクリックして治療を開始します。次に、ZEPU 歩行トレーニングおよび評価ソフトウェアをコンピューターで起動します。ゲームオプションを選択して、VRトレーニングモードをアクティブにします。外骨格補助運動中に患者を誘導します。片足がスイング段階にあるときは、患者に積極的に制御するように指示します。脚が推進する準備ができたら、患者に脚を力強く推進し、股関節屈曲を行うように指示します。Berg Balance Scale スコアは、4 週間の治療後に 43.88 から 48.38 に統計的に有意な増加を示しました。Timed Up and Go テスト時間は 21.88 秒から 17.63 秒に減少し、統計的有意性なしに改善が示されました。機能的独立性測定スコアは 92.75 から 98.75 に増加し、統計的に有意ではありませんが、臨床的に肯定的な傾向を反映しています。