Platforma inżynieryjna i protokół eksperymentalny do projektowania i oceny protezy przezudowej sterowanej neuronalnie

Ogólnym celem tej procedury jest przedstawienie eksperymentalnej konfiguracji i protokołu w środowisku bibliotecznym w celu oceny sterowanych nerwowo sztucznych nóg u pacjentów po amputacji kończyn dolnych. Osiąga się to poprzez uprzednie przygotowanie się do powierzchniowego pomiaru sygnału EMG z pozostałych mięśni kończyn dolnych pacjenta. Następnie zasilana proteza nogi u zrekrutowanego podmiotu jest ustawiana i kalibrowana.

Następnie zbierane są dane treningowe i trenowane są klasyfikatory w interfejsie neuronowym maszyny. Ostatnim krokiem jest przetestowanie wydajności kontroli neuronalnej zasilanej protezy nogi u zrekrutowanej osoby po amputacji. Ostatecznie, sterowana nerwowo proteza nogi z napędem jest używana, aby umożliwić pacjentowi bezpieczne i ciągłe wykonywanie różnych czynności, takich jak stanie na poziomie, rampa do chodzenia po ziemi, wchodzenie i schodzenie z rampy w laboratorium.