相机位置的机器人化测试，以确定心脏直视手术立体3D可视化的理想配置

3D立体视频的人类深度感知取决于摄像机的分离度，收敛点，距离和物体的熟悉程度。本文提出了一种机器人化方法，用于在现场心脏直视手术期间快速可靠地收集测试数据，以确定理想的相机配置。