Teste robotizado de posições da câmera para determinar configuração ideal para visualização estéreo 3D de cirurgia de coração aberto

A percepção de profundidade humana dos vídeos estéreo 3D depende da separação da câmera, ponto de convergência, distância e familiaridade do objeto. Este artigo apresenta um método robotizado para coleta rápida e confiável de dados de teste durante a cirurgia de coração aberto ao vivo para determinar a configuração ideal da câmera.