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Robotisiertes Testen von Kamerapositionen zur Bestimmung der idealen Konfiguration für die Stereo-3D-Visualisierung von Operationen am offenen Herzen
 
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Robotisiertes Testen von Kamerapositionen zur Bestimmung der idealen Konfiguration für die Stereo-3D-Visualisierung von Operationen am offenen Herzen

Article DOI: 10.3791/62786-v 05:12 min August 12th, 2021
August 12th, 2021

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Die menschliche Tiefenwahrnehmung von 3D-Stereovideos hängt von der Kameratrennung, dem Konvergenzpunkt, der Entfernung und der Vertrautheit des Objekts ab. Dieses Papier stellt eine robotisierte Methode zur schnellen und zuverlässigen Testdatenerfassung während einer Live-Operation am offenen Herzen vor, um die ideale Kamerakonfiguration zu bestimmen.

Tags

Medizin Ausgabe 174 Stereo Vision 3D Kamera-Baseline Tiefenwahrnehmung Robotik Chirurgie am offenen Herzen
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