25.2
Diseño de controlador PD
En los sistemas de suspensión de automóviles, se utilizan controladores derivados proporcionales para ajustar la fuerza de amortiguación en respuesta a las condiciones de la carretera.
Un controlador, que actúa como un amplificador con una ganancia constante, demuestra el control proporcional, con la salida reflejando directamente la entrada.
El diseño de un controlador de datos continuos requiere elegir y vincular componentes como sumadores e integradores, como se ve en controladores proporcionales, integrales y derivados.
El diagrama de bloques de un sistema de control de retroalimentación con un controlador PD ilustra un proceso prototipo de segundo orden definido por una función de transferencia específica. El controlador de serie, de tipo PD, tiene constantes proporcionales y derivadas en su función de transferencia.
Existen dos formas posibles de crear este controlador PD en un circuito electrónico. El primero utiliza dos amplificadores operacionales, pero carece de ajuste independiente de los controles proporcionales y derivados.
El segundo permite la manipulación independiente de estos controles, compensando un control de alta derivación seleccionando un valor mayor para una resistencia en el circuito.
La función de transferencia de ruta de avance traduce las señales de entrada a salida. Agregar un cero a través del controlador PD contrarresta un polo, lo que mejora la estabilidad y la velocidad de respuesta.
En ingeniería automotriz, los sistemas de suspensión de los automóviles suelen emplear controladores proporcionales derivados (PD) para mejorar el ren…
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