Plataforma Ingeniería y Protocolo Experimental para el Diseño y Evaluación de una controlada por Neuralmente Powered transfemoral de prótesis

15.8K visualizaciones

Citado por 15

11:16 min.

22 de julio de 2014

10.3791/51059-v

22 de julio de 2014

15.8K visualizaciones

Las interfaces de los nervios de la máquina (NMI) se han desarrollado para identificar el modo de locomoción del usuario. Estos INM son potencialmente útiles para el control neural de piernas artificiales alimentados, pero no han sido plenamente demostrada. En este trabajo se presenta (1) nuestra plataforma de ingeniería diseñado para una fácil implementación y desarrollo del control neural de potencia prótesis de miembros inferiores y (2) un montaje experimental y el protocolo en un entorno de laboratorio para evaluar

Explorar más videos

Interfaz máquina neural

Chapters in this video

0:05

Título

2:08

Preparación para el registro de EMG

3:24

Alineación y calibración inicial de la prótesis motorizada de pierna

4:19

Recolección de datos de entrenamiento para el entrenamiento de los clasificadores en la interfaz neurona-máquina

7:07

Pruebas en línea del control neuronal de la prótesis transfemoral motorizada

8:09

Resultados: Registros de EMG del miembro residual y registros del ángulo de la rodilla del miembro protésico

10:21

Conclusión

Related Videos