इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक एक्ट्यूएटर के लिए अनुकूली फिल्टर और घूर्णी गति अनुमान के आधार पर एक दोष पहचान विधि का डिजाइन और अनुप्रयोग

इस पेपर में, इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक एक्ट्यूएटर (ईएचए) के विद्युत और हाइड्रोलिक दोषों का पता लगाने के लिए एक सामान्यीकृत कम से कम औसत वर्ग (एनएलएमएस) एल्गोरिदम और एक घूर्णी गति आकलन विधि के आधार पर एक अनुकूली फ़िल्टर पेश किया जाता है। उपरोक्त विधियों की प्रभावकारिता और व्यवहार्यता सिमुलेशन और प्रयोगों के माध्यम से सत्यापित की जाती है।