Projeto e Aplicação de um Método de Detecção de Faltas Baseado em Filtros Adaptativos e Estimativa de Velocidade de Rotação para um Atuador Eletro-Hidrostático

Neste artigo, um filtro adaptativo baseado em um algoritmo de mínimos quadrados médios normalizados (NLMS) e um método de estimativa da velocidade de rotação são introduzidos para detectar as falhas elétricas e hidráulicas do atuador eletro-hidrostático (EHA). A eficácia e a viabilidade dos métodos supracitados são verificadas através de simulações e experimentos.